GPS-трекер ESP32 с OLED-дисплеем: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Это GPS-трекер, который отображает все данные о местоположении на OLED-дисплее. Кнопка помогает пользователю взаимодействовать с пользовательским интерфейсом на OLED-экране.

Эй, как дела, ребята? Акарш здесь из CETech.

Код предлагает программу, управляемую меню с использованием встроенной кнопки, которая при нажатии в течение короткого интервала циклически переключает меню данных GPS, таких как широта, долгота, высота, скорость и т. Д.

Вы можете загрузить эти данные с помощью esp32 в Интернет через Wi-Fi или Bluetooth на смартфон.

Короче говоря, в этом проекте есть ESP32, который может предоставлять функции WiFi / Bluetooth, OLED-дисплей и модуль GPS. Возможности с кодом безграничны. Я также добавил область прототипирования, где вы можете добавить датчики или другие компоненты к ESP32, который также доступен.

Шаг 1: Детали

Во-первых, в качестве основной части я использовал модуль ESP32 от DFRobot. Прикрепил его к печатной плате, используя несколько мужских и женских разъемов. Я использовал OLED-дисплей.

Для GPS я использовал модуль Reyax GPS. Я настоятельно рекомендую этот модуль, так как его очень легко использовать по шине UART.

Вы можете найти детали ниже:

1) Модуль ESP32 FireBeetle:

2) Модуль Reyax RYLR896 LoRa:

3) Мой дизайн печатной платы: я включил файл Gerber ниже.

Что касается последних двух частей, если у вас возникли трудности с их поиском, вы можете написать мне / написать мне по электронной почте, и я могу помочь вам найти его в вашем районе, или я могу отправить их вам, если вы хотите.

Шаг 2: Изготовьте печатные платы для вашего проекта

Вы должны проверить JLCPCB, чтобы дешево заказать печатные платы в Интернете!

Вы получаете 10 печатных плат хорошего качества, изготовленных и отправленных к вашему порогу за 2 доллара и небольшую доставку. Вы также получите скидку на доставку первого заказа. Чтобы спроектировать собственную печатную плату, перейдите в easyEDA, как только это будет сделано, загрузите файлы Gerber в JLCPCB, чтобы они были изготовлены с хорошим качеством и в короткие сроки.

Шаг 3: Теория: понимание модуля GPS и NMEA

Отслеживание местоположения осуществляется через GPS с использованием спутниковой связи. Спутники GPS постоянно покрывают всю Землю. Сигналы GPS слабые, поэтому в помещении сложно найти сигнал GPS. Чтобы рассчитать и получить подходящее местоположение по GPS, одновременно должны быть сигналы как минимум от 3 спутников. Чем больше спутников подключено к вашему устройству, тем выше точность данных о местоположении.

Теперь в случае модуля GPS модуль представляет собой модуль на основе UART и отправляет данные GPS по последовательным линиям. Это происходит последовательно и с надлежащим кодированием. Этот кодированный способ называется NMEA. Пример данных GPS в формате NMEA приведен выше на изображении.

Существуют инструменты онлайн-декодирования NMEA, которые декодируют информацию и отображают ее в хорошем графическом виде. Вы можете найти один инструмент ЗДЕСЬ.

Шаг 4: Подключение модулей на печатной плате

1. Оба модуля будут подключены так же, как на изображении выше.

2. Когда оба модуля подключены, вы можете запрограммировать плату ESP32 Firebeetle, а затем протестировать проект.

Все соединения, показанные выше, выполняются на печатной плате, поэтому нет необходимости в какой-либо другой проводке.

Шаг 5: Пайка и сборка печатной платы

Припаиваем все детали к плате.

Я бы посоветовал сначала припаять компоненты с низкой высотой на печатной плате, а затем перейти к компонентам с большей высотой, таким как заголовки и т. Д. В этом случае сначала кнопка, а затем заголовки.

После того, как разъемы припаяны, прикрепите все модули к этим разъемам, выровняв их в соответствии с маркировкой на печатной плате.

Перед включением модуля проверьте все соединения с помощью мультиметра на наличие плохих паяных соединений и коротких замыканий.

Чтобы запрограммировать модуль, вы можете подключить модуль esp32 напрямую к компьютеру с помощью кабеля USB.

Шаг 6: Кодирование проекта

1. Загрузите репозиторий GitHub:

2. Распакуйте загруженный репозиторий.

3. Откройте необработанный скетч в среде Arduino IDE.

4. Перейдите в Инструменты> Доска. Выберите подходящую плату, которую вы используете, в моем случае Firebeetle ESP32.

5. Выберите правильную связь. порт, выбрав Инструменты> Порт.

6. Нажмите кнопку загрузки.

7. Когда на вкладке появится надпись «Готово», вы увидите, как оживает OLED-дисплей.

Шаг 7: игра с устройством

Теперь, когда вы закончили загрузку кода, вам просто нужно включить устройство с помощью USB-кабеля или аккумулятора.

Через несколько секунд светодиодный индикатор GNSS на модуле GPS начнет мигать, что означает, что сигнал GPS улавливается спутником. Теперь вы также сможете отображать данные о местоположении на OLED-экране.

Нажмите кнопку GPIO0 для взаимодействия с меню устройства.

Поздравляю с созданием проекта, если вы это сделали, дайте мне знать в комментариях ниже!