Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Een bestuurbare auto die bestuurd kan wordden через Bluetooth. De auto - это базовая функция, которая лучше всего подходит для автоматического включения и выключения Arduino.

Шаг 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Ардуино Уно
• модуль bluetooth
• перемычки
• инфракрасный датчик объезда препятствий
• смартфон с приложением bluetooth
• H-brug
• солдат
• компьютер встретил программу Arduino

Шаг 2: Боувен

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een van combinatie 2) min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

По умолчанию stuur pin op 2

Штифт Stuur 1 op контакт 3

Штифт Stuur 3 op контакт 4

Ридж пин 1 оп 5

Ридж пин 2 оп 6

По умолчанию rij pin op 7

Модуль bluetooth для подключения к ардуино:

VCC -> 5 В

GND -> GND

RX -> TX *

TX -> RX *

* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding word verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Инфракрасный датчик избегания препятствий на двери VCC на 5 В, GND на GND и на выходном контакте 12 на выходе.

Шаг 3: Programmeren

Загрузите его лучше всего и прямо на Arduino, позвольте этому модулю bluetooth отключиться.

Hierna kun je de auto besturen.

Шаг 4: Besturen (BT)

Автоматически вы можете загрузить приложение Bluetooth и установить соединение с модулем Bluetooth.

Als je geconnect bent heb je 5 вариантов:

* als je dit doorstuurt zet je de auto в режиме ожидания (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 де авто остановка

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden