PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Si bien, puede que "el coche pueda dirigirse a lugares donde vivimos", también se indica "este seguimiento de línea". Puede parecer algo confuso o poco común, pero si es posible que un coche se mueva siguiendo la dirección indicada por un camino definedado. МАТЕРИАЛЫ: -coche-pista-laptop. капитан: Андрес -encargada de piezas: Ингрид Альварес

Шаг 1: ¿Como Funciona?

Сенсоры, которые используются для следования лас-линеас пор-лос-кошек, роботов, обнаруживают препятствия. Es decir, una diferencia de los detectores de los parámetros de ultrasonidos como el HC-SR04 que permite conocer la distancia hasta el objeto que se detecta en la función de tiempo de Recepción de la señal, en este caso sólo se detecta si se recibe o no la Señal que se ha emitido. Por tanto, con este tipo de sensores solo se puede obtener un valor con 2 posibles estados (verdadero o falso, 0 - 1) como respuesta. Este tipo de sensores se utiliza para el seguimiento de las líneas, la luz infrarroja no se ve sobre el color negro, y por tanto, la luz emitida por el sensor no ha recibido de vuelta.

Шаг 2: Crear Pista

¿Por qué? Si no se crea una pista. Эта функция работает с предпочтительным цветом, который используется для светодиода, который не мешает вам прерывать работу.

Шаг 3:

Es Preferible que la pista sea color Negro, y sin bordes bruscos, con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien Definida, de lo contrario, nuestro coche corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta

Шаг 4: Програмар Коче

El coche tiene una conexión a una computadora portátil. Una vez que se haya desconectado el coche de la computadora, este podra realizar el "seguimiento de línea" rightamente

Шаг 5: Complicaciones

Hemos tenido problemas con la programación del coche, debido a que intentamos varias veces programarle, pero este realizaba acciones que no eran deseadas, como ponerse a bailar или dirigirse a dirección contraria.

Шаг 6: Evidencia

Aquí se muestra un vídeo con ciertas acciones que realizo nuestro coche después de programarlo.

Шаг 7: Reflexión

Nuestro objetivo como equipo, fue realizar el seguimiento de la línea, de manera que todos y cada uno de los integrationntes desarrolle sus habilidades de manera mas extensions. buena presentación y realización de nuestros trabajos.