OMeJI - Team 15 SubBob Squarepants Submersible: 37 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Это подводный / дистанционно управляемый автомобиль из ПВХ на основе ПВХ Schedule 40 диаметром 1/2 дюйма. Он был разработан, чтобы поднимать два флажка на дне девятифутового бассейна с помощью двойных крючков. Флаги были частью соревнований по захвату и извлечению флагов, организованных Высшей школой Академии. Удаление двух крючков для впуска воды и достижение нейтральной плавучести позволяет пользователю регулировать глубину погружения с помощью переключателя вверх / вниз. Подводная лодка перемещается с элементами управления резервуаром, чтобы двигаться вперед, назад и вращаться.

Шаг 1: материалы

1) Шесть 5-дюймовых труб ½ дюйма Schedule 40 600 psi из ПВХ

2) Четыре трубы ПВХ длиной 1,5 фута ½ дюйма Schedule 40 600 psi

3) Четыре трубы ПВХ длиной 2 дюйма ½ дюйма Schedule 40 600 psi

4) Две трубы ПВХ Schedule 40, 600 фунтов на квадратный дюйм длиной 1 дюйм длиной ½ дюйма

5) Две 10-дюймовые трубы ½ дюйма Schedule 40 600 psi из ПВХ

6) Две 6-дюймовые трубы ½ дюйма Schedule 40 600 psi из ПВХ

7) Две 4 дюйма длиной ½ дюйма, ПВХ-труба Schedule 40, 600 фунтов на кв. Дюйм 2, ПВХ-труба, длина 1 ⅞ дюйма, длина ½ дюйма, Schedule 40, 600 фунтов на квадратный дюйм

8) Восемь трехходовых фитингов для трубы ПВХ Schedule 40, 600 фунтов на квадратный дюйм

9) Фитинг с четырьмя тройниками для трубы ПВХ Schedule 40, 600 фунтов на квадратный дюйм

10) Фитинг с четырьмя углами для трубы ПВХ Schedule 40 600 фунтов на квадратный дюйм ½ дюйма

11) 1 камера Chetoo

12) Десять 8-дюймовых черных кабельных стяжек с двойным замком

13) 3 двигателя подруливающих устройств

14) Два кусочка лапши для бассейна с внутренним диаметром ½ дюйма и длиной 3 дюйма

15) Два кусочка лапши для бассейна с внутренним диаметром ½ дюйма и длиной 1,5 дюйма

Шаг 2: изготовление стержня 1

Возьмите одну трубу из ПВХ длиной 1,5 фута и поместите трехходовые фитинги на каждый конец, как для первого прямоугольника.

Шаг 3: добавление на панель 1

Вставьте 2-дюймовую трубу в оба трехходовых фитинга перпендикулярно 1,5-футовой трубе.

Шаг 4: добавление Т-образных фитингов

Поместите Т-образные фитинги на каждый конец 2-дюймовых труб так, чтобы нижняя часть тройников была обращена друг к другу.

Шаг 5: Fliparoo

Переверните конструкцию так, чтобы открытые концы трехходовых фитингов были обращены вниз к столу.

Шаг 6: больше Т-образных фитингов

Поместите Т-образные фитинги так, чтобы нижняя часть тройника была направлена вверх на каждый конец 2-дюймовых труб.

Шаг 7: Завершение Rect 1

Поместите 2-дюймовую трубу в оба открытых конца первых Т-образных фитингов и 10-дюймовую трубу между вторыми Т-образными фитингами.

Шаг 8. Добавьте больше трех направлений

Поместите 3-ходовой фитинг на конец каждой 2-дюймовой трубы, убедившись, что они обращены так же, как и первые два 3-ходовых фитинга.

Шаг 9: Завершение Rect 2

Вставьте одну 1,5-футовую трубу между трехходовыми фитингами, чтобы завершить второй прямоугольник.

Шаг 10: Начальные крючки СДЕЛАЙТЕ ДВА ЭТИ

Поместите угловой фитинг на один конец 6-дюймовой трубы.

Шаг 11: построение структуры

Возьмите одну 5-дюймовую длинную трубу из ПВХ и поместите по два трехходовых фитинга на каждый конец так, чтобы фитинги были ориентированы вверх.

Шаг 12: добавление руки

Вставьте 4-дюймовую трубу в другой конец углового фитинга.

Шаг 13: еще один локоть

Поместите другой угловой фитинг на конец 4-дюймовой трубы, направив его назад в другую сторону.

Шаг 14: готовый крючок первый

Вставьте 2-дюймовую трубу с торцевой крышкой, закрывающей одну сторону, в конец второго колена, чтобы получилась J-образная форма.

Шаг 15: надевание крючков

Вставьте оба крючка в открытые концы Т-образного фитинга стороной 6 дюймов вперед, убедившись, что они смотрят одинаково. Это Прямоугольник А.

Шаг 16: прямоугольник B

Возьмите две 5-дюймовые длинные трубы из ПВХ и поместите трехходовые фитинги на каждом конце так, чтобы фитинги были ориентированы вверх.

Шаг 17: добавление полосок из ПВХ и лапши

Возьмите две трубы из ПВХ длиной 1,5 фута и вставьте их в трехходовые фитинги, при этом трубы длиной 1,5 фута перпендикулярны 5-дюймовой трубе. Сдвиньте один 3-дюймовый кусок лапши и два 1,5-дюймовых кусочка лапши для каждой из 1,5-футовых трубок.

Шаг 18: заполнение прямоугольника B

Вставьте 5-дюймовую длинную трубу в концы двух последних трехходовых фитингов, чтобы получился прямоугольник. На этом этапе все запасные отверстия трехходового фитинга должны быть обращены вверх. Это прямоугольник B.

Шаг 19: Готовая рама

Возьмите прямоугольник A и поместите открытые трехходовые фитинги на концы 5-дюймовых труб прямоугольника B, чтобы создать прямоугольную форму призмы.

Шаг 20: начните конструировать двигатели

Для моторов вам понадобится

1) Три 232047 (Модель №) "Джеймс Ко." Двигатели

2) Водонепроницаемая наклейка для скрытия двигателей.

3) воск "Ring Bowl"

4) наждачная бумага

5) Эпоксидный клей

Шаг 21: защита двигателей от воды

1) Сначала возьмите один 232047 «Jam Co.». мотор

2) Затем наклейте водонепроницаемую наклейку с обеих сторон, чтобы сделать ее водонепроницаемой.

3) Повторите эти действия для количества двигателей, которые у вас есть.

Шаг 22: Добавление воска и моторной капсулы

1) Нанесите воск с обеих сторон двигателей, убедившись, что все маленькие отверстия закрыты.

2) Возьмите моторный капсюль и поместите мотор внутрь.

3) Далее закройте капсулу крышкой капсулы.

4) Повторите то же самое с количеством двигателей, которые у вас есть.

Шаг 23: шлифовка оси

1) Затем снимите наждачную бумагу и отшлифуйте ось, пока двигатели работают.

2) Далее протри ось

3) Повторите то же самое с количеством двигателей, которые у вас есть.

Шаг 24: добавление пропеллеров

1) Нанесите каплю эпоксидного клея на кончик оси.

2) Затем поместите пропеллер на конец оси.

3) Оставьте на следующие 2 мин.

4) Повторите то же самое с количеством двигателей, которые у вас есть.

Шаг 25: Установка ЗАДНИХ двигателей

1) Поместите моторы в каждый задний угол сабвуфера.

2) Затем возьмите 2 стяжки и привяжите каждый двигатель к трубе в форме буквы «X».

3) Закрепите стяжки на месте изолентой.

Шаг 26: Присоединение НИЖНЕГО мотора

1) Поместите двигатель ближе к середине нижнего ПВХ сабвуфера.

2) Затем привяжите его к ПВХ, образуя «Х» на двигателе.

3) При необходимости используйте ленту, чтобы удерживать двигатель на месте.

Шаг 27: перебор проводов

Выше приведена диаграмма того, как должны выглядеть двигатели, поскольку вы можете видеть, что все 5 двигателей, которые мы использовали для нашего сабвуфера, подключены к основному проводу (провод категории 5). Основной провод просто вытягивает провода от двигателей. Есть только три цвета, на которые вы должны обратить внимание от основного провода: оранжевый, зеленый и синий (как указано выше). Сначала просто отрежьте ненужные провода или согните их, чтобы убрать их с дороги.

Шаг 28: Подключение двигателей

Таким образом, красный провод на двигателе - это положительный провод, а черный - отрицательный. Сначала возьмите два мотора, которые вы хотите подключить, и соедините красный и оба черных провода вместе, скрутив их вместе. Теперь, когда красный подключен к красному проводу, а черный - к черному проводу, вы должны обязательно привязать красный провод к сплошному проводу, а черный - к полосатому проводу, а затем обернуть их изолентой, как показано на рисунке. картина. Обязательно проделайте это для всех трех цветных проводов (оранжевого, зеленого, синего).

Шаг 29: удлинение проводов

Мы расширили наш провод, используя еще один провод категории 5 и добавив его к основному проводу. Все, что вам нужно сделать, это соединить совпадающие цвета. Так что в основном свяжите сплошной оранжевый провод с другим сплошным оранжевым проводом и заклейте его изолентой.

Шаг 30: покрытие проводов

Пришло время обмотать эти провода изолентой. Убедитесь, что все провода плотно и плотно закрыты, как показано на рисунке.

Шаг 31: Switchbox

Во-первых, возьмите корпус, который вы выберете в качестве контроллера. Я рекомендую пластиковый корпус для очков, но вы можете настроить контроллер по своему вкусу. Я бы посоветовал контроллер быть не менее 4 дюймов в высоту и 4 дюйма в длину.

Шаг 32: Переключите проводку

Затем добавьте отрезок провода CAT 5 к концам контактов переключателей, как показано на рисунке. Вам нужно выбрать, с какой короткой стороны вы хотите двигаться вперед. После того, как вы выберете, я начну с верхнего левого угла, вам нужно припаять провод с синей / белой полосой. Справа припаиваем к сплошному синему проводу. В среднем левом проводе вы впаиваете провод с оранжевой / белой полосой. Средний правый припой в сплошном оранжевом цвете. Внизу слева вы впаиваете полосатый зелено-белый провод. Наконец, к нижнему правому контакту вы припаиваете сплошной зеленый цвет. Сделайте это для каждого переключателя, выбирая короткую сторону, которая будет двигаться вперед.

Шаг 33: сверление отверстий

Затем, используя сверло диаметром ¼ дюйма, несколько отверстий на 1 2/5 дюйма слева и справа вверху и сверлом диаметром ½ дюйма проделайте отверстие в нижней части обсадной колонны на 2 ¼ с левой или правой стороны, в зависимости от того, где находится доминирует или лучше всего подходит для вас. Отверстия 1-3 предназначены для переключателей. Затем с помощью сверла ¼ проделайте отверстия в задней части корпуса. Поместите их туда, где вы хотите, чтобы задняя часть вашего контроллера была для нас, мы использовали сторону, противоположную отверстию. Отверстия 4 и 5 предназначены для кабеля питания и основного кабеля.

Шаг 34: обратная проводка

Поместите кабель питания и основной кабель в кожух сзади, где отверстие 4 - кабель питания, а отверстие 5 - основной кабель.

Шаг 35: Размещение переключателей в корпусе

Теперь возьмите небольшой переключатель и снимите гайку и шайбу с самого переключателя, поместите маленький переключатель в отверстие 1. Это очень важно, поместите переключатель так, чтобы контакты с синими кабелями были обращены к силовому и главному кабелям. Это сориентирует его так, что, когда вы оттолкнетесь, субмарина продвинется вперед. Когда это будет сделано, поместите шайбу на выключатель, торчащий из корпуса. После этого снова установите гайку на выключатель и плотно затяните.

Теперь возьмите второй маленький переключатель и поместите его в отверстие 2. Убедитесь, что синие кабели обращены к силовому и главному кабелям. Установите шайбу и гайку на место и затяните.

Затем вставьте большой переключатель в отверстие три на дне, убедитесь, что зеленые провода обращены к силовому и главному кабелю, когда это будет закончено, снова установите шайбу и гайку и затяните гайку.

Шаг 36: Подключение всех переключателей

Когда все ваши переключатели будут в правильном месте и в правильном направлении (синие провода к силовому и главному кабелю), вам нужно будет подключить их к двигателям, чтобы питание могло поступать на них переключаемым. Возьмите электродвигатели на левых положительных кабелях и возьмите провода от переключателя, который вы хотите использовать в качестве контроллера левого электродвигателя, и припаяйте положительный провод к сплошному зеленому кабелю и кабелю с сине-белой полосой. Когда это будет сделано, заклейте его и отложите. Затем возьмите отрицательный конец левого мотора и припаяйте отрицательный конец сплошным синим и полосатым зелено-белым проводом. Наконец, на левом моторе возьмите провод с оранжевой / белой полосой, скрутите его вокруг земли кабеля источника питания, но не припаивайте их, нам все равно нужно подключить два других кабеля, также возьмите сплошной оранжевый провод и скрутите его вокруг положительный конец источника питания. Левый двигатель готов, теперь вам просто нужно сделать то же самое для центрального и правого двигателей, и у вас, мой друг, есть готовый контроллер для сабвуфера.

Шаг 37: наконец-то все готово

1) Наконец, заполните переводник водой / песком.

2) Убедитесь, что во вспомогательном ПВХ не осталось воздуха.

3) Поместите подводную лодку в воду и НАСЛАЖДАЙТЕСЬ