Робот для коктейлей Fairy Juicing: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Этот проект был построен для конференции Roboexotica 2008 года в Вене, Австрия, где он занял первое место в категории подачи напитков. Вот как это было сделано!

Шаг 1: история

Наши восхитительные свежие феи собраны вручную только из лучших полынных лесов Северной Европы. Мы очень гордимся тем, что предлагаем только волшебный сок высшего качества. Хотя на первый взгляд это может показаться бесчеловечным, любой знаток фей скажет вам, что только чистый ужас может раскрыть весь аромат и вкус, которыми сможет насладиться пьющий. Наша соковыжималка была построена из редкого зонтичного шкафа 19-го века для аутентичного внешнего вида, который не может под стать мастерам этой эпохи. Мы выбрали этот конкретный шкаф из-за того, что он сделан из полыни, поэтому феям комфортно, когда они обитают в нашем резервуаре. Хотя шкафчик выдержан в винтажном стиле конца 19-го века, наш механизм для отжима сока разработан с использованием новейших доступных технологий. Прозрачный фасад был выбран, чтобы гарантировать, что мы не используем сок фей в бутылках, но он матовый, чтобы не раскрывать менее аппетитные реалии свежевыжатого сока фей.

Шаг 2: иллюзия

Когда вы приближаетесь к машине, вы слышите высокий голос феи, говорящий что-то вроде «Где я?» и «Это скучно… скучно, скучно, скучно». Вы также видите небольшую зеленую точку света, летящую в трехмерном пространстве за панелью из матового акрила. Вы протягиваете правую руку и вращаете колесо, которое приводит в действие механизм внутри шкафа, закрывающий стены летающей феи. Когда стены рушатся, фея тревожится и говорит что-то вроде «Стены становятся ближе» и «Мне это не нравится». Наконец стены встречаются, и фея кричит, прежде чем вы слышите хлюпанье и звуки насоса, выталкивающего свежий сок феи в небольшой стакан на дне ящика.

Шаг 3: Дизайн корпуса

Сделав несколько быстрых набросков для определения форм-фактора, я перешел в САПР, чтобы выполнить быструю сборку. Было хорошо, если все части были представлены и ориентированы, чтобы помочь определить размер. Одним из основных факторов, ограничивающих размер, было размещение его в чемодане, чтобы мы могли привезти его в Австрию. Контуры всех деталей в формате DXF были необходимы для резки на потрясающем лазерном резаке Epilog на Instructables. Как только все контуры и столярные изделия были определены, я вошел в программу векторных иллюстраций и нарисовал значки и инкрустации, чтобы они выглядели более модными и причудливыми. Значок был выгравирован лазером на поверхности в растровом формате. Имитация инкрустации была получена с использованием двух слоев дерева. Вектор внешнего слоя I прорезал контуры рельефа насквозь, а внутренний слой сплошной. Это создает отличный эффект и может быть еще круче, если будет больше слоев.

Шаг 4: Советы по лазерной резке

Этот проект занял бы намного больше времени и был бы не так хорош, если бы у меня не было доступа к лазеру Epilog. Я узнал, что при распиловке дерева полезно использовать малярный скотч, чтобы поверхность дерева возле пропила не задымилась и не обгорела. Кроме того, вы избегаете резки фанеры лазерным резаком. Клей, который склеивает слои фанеры, будет дымить и затуманивать оптику лазера, что резко снижает его эффективность. Также неплохо сделать пробные вырезы на картоне, прежде чем загружать ценные материалы в лазерный резак.

Шаг 5: как это работает

Фея: Фея - это зеленый светодиод с углом обзора 180 градусов, к которому приклеены маленькие прозрачные крылышки феи. Он подвешен к верхнему отсеку корпуса сервоприводом, прикрепленным к тому же гибкому проводу небольшого калибра, который питает светодиод. Сервопривод имеет псевдослучайный рисунок движения, который заставляет фею подпрыгивать вверх и вниз. Внизу корпуса вырезаны 4 отверстия для 80-миллиметровых вентиляторов компьютерного корпуса. Вентиляторы нагнетают воздух в отсек для фей, и, поскольку у феи есть крылья, она ловит ветер и вращается в произвольном порядке в пространстве XY. Сервопривод плюс вентиляторы создают довольно реалистичную схему полета. Механизм отжима сока: рукоятка на внешней стороне корпуса прикреплена к колесу на внутренней стороне корпуса, на котором есть небольшие магниты. Когда вы вращаете колесо, магниты проходят мимо датчика Холла, который посылает сигнал на нашу плату Make Controller. Затем контроллер make передает мощность на два наших противоположных мотор-редуктора постоянного тока, которые соединены с некоторыми стержнями с полной резьбой. Стенки Fairy Squishing установлены на направляющих ящика для плавного действия, а вся резьба проходит через гайку на стене, чтобы приводить ее внутрь и наружу. На направляющих ящика установлены концевые выключатели в качестве упоров для предотвращения его чрезмерного выдвижения или втягивания. Внутренние концевые выключатели также сигнализируют о том, что стены закрыты, и запускают последовательность смерти феи. Наконец, у нас есть настраиваемый перистальтический насос, прикрепленный к задней части машины, который перекачивает и смешивает ледяную сахарную воду с абсентом. Электроника и программное обеспечение: мы использовали плату контроллера Make для выполнения входов и выходов, которые разговаривают по OSC с ноутбуком. работает Max / MSP. Это полный перебор, но мой партнер Дэвид хотел выучить Макса, и это казалось хорошим началом. Электроника - это все стандартные базовые вещи. Вот несколько полный список деталей электроники: - эффект холла для датчика колеса - концевые выключатели для направляющих ящика - сервопривод для сказочно-зеленого светодиода для феи - мотор-редукторы постоянного тока для настенного срабатывания - перистальтический насос для перемещения жидкости - марка Контроллер для аналоговых / цифровых входов / выходов - 80-мм корпусные вентиляторы для перемещения феи

Шаг 6: завершенный механизм

Потребовалось время, чтобы подключить и набрать номер. На самом деле, мы не выжимали сок из нашей первой феи примерно за 4 часа до моего вылета в Европу.

Шаг 7. Наблюдайте за происходящим

Вот видеоклип от Roboexotica.