Робот-миксер для коктейлей - Пейте ответственно: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом проекте у меня было много целей, но в первую очередь я хотел приготовить два коктейля на свадьбу. Я хотел, чтобы при розливе потребовалось около минуты и с точным количеством спиртного. Сантехника потребует простой очистки.

Мои непростые цели включали выбор меню с помощью ручки, соединение Wi-Fi для меню с телефоном и закодированные насосы для более точных измерений. Эти цели при планировании свадьбы не были выполнены из-за нехватки времени. В этом дизайне я решил использовать материалы, которые у меня были бесплатно. Используемые материалы - на усмотрение строителя. Для сантехники я предлагаю пищевую нержавеющую сталь и пищевую силиконовую трубку. Насосы, которые я выбрал для этой сборки, были меньшего размера, и я настоятельно рекомендую более крупные насосы для более быстрого производства напитков.

В заключение отметим, что этот проект предназначен для взрослых в возрасте от 21 года и старше. Я не несу ответственности за то, как реализован этот проект, как вы используете инструменты или как вы программируете свое устройство. Любой предоставленный код предназначен только для реализации этого проекта и не отражает того, как вы любите свои напитки. Имейте в виду, что это устройство не ограничивается спиртными напитками, достаточно написать рецепт смеси в программе.

Пожалуйста, пейте ответственно !!!!!!

Запасы

В этом проекте я использовал следующие, но не ограничиваясь ими

MitreSaw

токарный и фрезерный станок

Сварщик Tig

ручные инструменты

Брэд Нейлер

паяльник

Шаг 1: корпус

На этом этапе мне нужно было определить размеры своего корпуса и чашку какого размера я хочу наполнить. Сначала я начал с бутылок с ликером, сгруппированных вместе, и построил вокруг них ограждение. Вы заметите разницу на фотографиях, потому что мне пришлось переделывать корпус, чтобы он стал больше. Из первого корпуса я понял, что мне нужно больше места для моей чашки, чтобы поместиться под ней, и более широкое основание, чтобы вместить больше бутылок. Я пытался имитировать диспенсер для газированных напитков или автомат для сладких напитков. Я добавил верхнюю часть с петлей, чтобы обеспечить доступ сверху, чтобы избежать необходимости перемещать машину. Наконец, мне нужно было отверстие для трубки, через которую можно было бы выдать напиток.

Шаг 2: Сантехника

Я начал с изготовления одного коллектора и быстро обнаружил, что мои насосы слишком малы, поэтому мне пришлось сделать второй. Чтобы построить оба коллектора, я нашел два болта из нержавеющей стали 3/4 "x 6". Я использовал токарный станок, чтобы превратить их в гладкий вал без резьбы и шестигранной головки. Затем я просверлил центр, чтобы затем высверлить центр для отверстия 7/16 ". Это размер сверла для метчика для трубы 1/4" NTP. Я хотел сохранить толщину стенок, чтобы выдержать тепло от сварки фитингов насоса. Постучав с обеих сторон, я перешел к штуцерам насоса. Я сделал их из нескольких болтов 1/4 "-20 дюймов. Я повернул болт вниз так же, как коллектор, чтобы удалить резьбу и шестигранную головку. Я помнил, чтобы не снимать слишком много материала, чтобы не врезаться в толщину моей стенки. Затем я просверлил центр и за один проход поворота я вырезал уступ для моей трубки, чтобы он подошел. Я оставил дополнительный материал на фитинге, чтобы позже можно было приварить коллектор.

Затем я перешел к мельнице и начал с корпуса коллектора. На первом я сделал 4 отверстия с одной стороны, а на втором я выбрал 6 отверстий. Это усложнило сварку, но я справился. В моей модели САПР я думал, что мне нужен носик на коллекторе, но после тестирования оказалось, что этого недостаточно. Когда я просверлил эти 10 отверстий, я сначала просверлил отверстие, через которое должна проходить жидкость, поскольку я использовал ручную фрезу без УЦИ. Просверлив сквозное отверстие, я заменил сверло на размер, соответствующий диаметру сделанных мною фитингов. Это позволило мне свободно устанавливать фитинг во время сварки и выровнять отверстие для жидкости. Я повторил это для всех 10 лунок.

Теперь о сварке для этого проекта. Когда дело доходит до сварки, всегда полезно чистить детали. Поскольку эти детали были просто пропитаны смазочно-охлаждающей жидкостью, я очистил их обезжиривателем и сжатым воздухом. Я использовал токарный станок для полировки каждой детали, чтобы придать ей лучший вид, и для удаления заусенцев. После сварки выполнить какие-либо отделочные работы будет очень сложно.

Я увеличил поток аргона из-за торца вольфрама (это узкое место). Я использовал лепесток для ног, чтобы контролировать лужу. Мне не нужно было добавлять много шпатлевки, потому что подрезка фитинга перетекала в стык. Замечу, что у меня не было лучшей настройки, чтобы сделать это должным образом без подрезки.

Чтобы закончить этот шаг, я использовал проволочное колесо, чтобы убрать окраску от процесса сварки.

Шаг 3: монтажная плата

Схема очень простая. Мне нужно было включить / выключить 10 моторов. Для управления двигателем я выбрал простой транзистор с обратным диодом из частей, которые у меня были. Я заглохнул мотор и обнаружил, что он меньше 1 ампер. Я нашел 10 таких же транзисторов (TIP41C) с током более 1 А, чтобы снизить температуру корпуса транзистора, в противном случае мне понадобился бы радиатор. Я использовал резистор для смещения биполярного транзистора и добавил конденсатор большой емкости в линию питания для переключения двигателей.

Эта плата была разработана для использования Teensy 3.5. Эта плата имеет слот microSD, ЦАП, АЦП и многие другие функции. Показанная плата должна была быть запасным вариантом, если я не смогу вовремя добавить дополнительные функции. Для кодировки сделал отдельную плату. С помощью этой дополнительной платы я хотел попробовать кодировать магниты, которые я поместил в насос. Я использовал DRV5053, это датчик на эффекте Холла, который изменяет напряжение в зависимости от полярности магнита. Я мог запускать каждый ролик насоса и подсчитывать импульсы. Во время программирования это стало трудным и несовместимым с прерываниями, пропущенными импульсами. Проблема в том, что каждый насос создает прерывание одновременно с другим насосом. Teensy будет считать только 1 импульс для двигателя и, таким образом, игнорирует другие импульсы. Затем попытался включить насосы в последовательность, но это увеличило время наполнения. Окончательное решение было использовать таймеры. Это позволило получить точные результаты на уровне 0,1 мл.

Возможно, в будущем я смогу разработать плату, которую можно будет прикрепить к каждому насосу с энкодером. Это может позволить подключить к двигателю 4 провода, 2 для питания и 2 для связи. Если бы это был I2C, я мог бы послать персонажа на определенную сумму и второго персонажа на время.

Шаг 4: Сборка

При сборке пришлось сделать кронштейн для насосов и коллектора. Я использовал некоторое количество оргстекла, которое у меня было, и вырезал в нем отверстия для каждого двигателя. Я вырезал запасной алюминиевый лист и согнул его, чтобы получился кронштейн, удерживающий коллектор. Я использовал дрель, чтобы скрутить несколько проводов и припаять их к двигателям. Подключил шланги ко всем насосам и коллектору, оставив достаточно шланга, чтобы добраться до каждой бутылки. Подключил аккумулятор к основной плате и добавил лампы, чтобы лучше видеть лампы в темноте. На плате, которую я приказал держать teensy, не было сломанного I2C или добавленного Wi-Fi, как я хотел добавить. Я поместил все это на макетную плату и подключил передние ЖК-дисплеи и переключатели RGB к этой запасной плате. Если будет следующая ревизия, я добавлю эти функции на разработанную плату. Для Wi-Fi используется ESP8266, и на нем есть веб-сайт для отладки и выбора напитков.

Шаг 5: Тест

За 1 минуту я смог заполнить 16 эт. унция $ 12.99 сольный кубок. При этом использовались все 10 насосов. С прикрепленным файлом.ino он применяется к ESP8266 NodeMCU.