Мраморный лабиринт с сервоуправлением: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Это версия классического мраморного лабиринта (на пути есть выбор), где панорамирование и наклон контролируются сервоприводами для хобби. С сервоприводами вы можете работать в лабиринте с помощью пульта дистанционного управления или ПК и т. Д. Мы создали этот лабиринт для использования с TeleToyland, и вы можете попробовать его вживую в TeleToyland Marble Maze, а также второй, более крупный, лабиринт. TeleToyland Marble Maze 2. Чтобы упростить настройку и изменение лабиринта, мы использовали пластину Lego и кубики.

Эта инструкция имеет более простую и красивую сборку этого Мраморного лабиринта.

Шаг 1: материалы

Материалы для этого довольно простые - все они должны быть доступны в вашем местном домашнем магазине (кроме сервоприводов). Металл - для следующего мы использовали около 5 футов каждого: 1 дюйм шириной x 1/8 дюйма толщиной для ось X Алюминиевый стержень шириной 1 1/2 дюйма и толщиной 1/8 дюйма для оси Y 1 1/2 дюйма шириной на 1/16 дюйма Алюминиевый уголок Древесина 1 x 4 сосна для основания - потребуется около 34 дюймов крепежных гаек / болтов № 6 - несколько длин, пара 1-дюймовых, а остальные 3/4 и 0,5 дюйма длиной шайбы №6 и разрезные стопорные шайбы №6 Сервоприводы Мы использовали сервоприводы Hitec HS-625MG. Несмотря на то, что механизм хорошо сбалансирован, стандартные сервоприводы для хобби имели тенденцию немного дрожать. Обратите внимание, что в TeleToyland мы также выключаем сервоприводы, когда они не движутся.

Мрамор Подходящий размер мрамора для двух гвоздиков Lego - 9/16 дюйма (14 мм), что является обычным для настольных игр. В Land of Marbles есть много цветов и стилей, доступных для этого размера.

Шаг 2: ось X

Мы называем внутреннее кольцо «Ось X».

По сути, мы вместе занимались этим вместе в тисках. Если у вас есть гибочный тормоз, то завидуем:-)

Ось X должна быть размером с пластину Lego, которую вы будете использовать, поэтому для большой зеленой опорной пластины Lego (элемент # 626) она должна быть 10 дюймов x 10 дюймов. Для серой опорной плиты Lego X-Large (номер 628) она должна быть 15 на 15 дюймов. В оставшейся части этого руководства мы будем использовать размеры зеленой опорной плиты.

Мы разрезали алюминиевый стержень диаметром 1 дюйм до необходимой длины, затем отметили, где должны идти изгибы. Затем мы зажали стержень в тисках, чтобы согнуть его. Обратите внимание, что соединение находится в середине одной стороны, а не в углу. Это имело смысл нам, так как мы получаем дополнительную толщину оси, и казалось, что будет легче соединить ее сбоку, а не на углу.

После того, как он был согнут в форму, мы использовали меньший кусок, чтобы соединить концы, и использовали 4 болта №6, чтобы закрепить его гайками и разрезными стопорными шайбами.

В середине, где мы использовали небольшую пластину для соединения концов, мы поместили 1-дюймовый болт №6, указывающий из кольца. Это будет стержень для оси X.

На противоположной стороне мы разместили рог сервопривода. Мы просверлили большое отверстие для пластикового выступа вокруг центра (с другой стороны, где крепится сервопривод), затем использовали пару винтов №6 для крепления рупора сервопривода. рог установлен на внешней стороне кольца. Большое отверстие в центре позволяет затягивать установочный винт сервопривода изнутри.

Шаг 3: ось Y

Мы называем среднее кольцо «осью Y».

Ширина является наиболее важным размером - она должна соответствовать оси X с достаточным зазором для сервопривода и оси. Длина должна оставлять достаточный зазор, чтобы ось X могла свободно перемещаться при вращении. У нас около 11 1/4 дюйма на 12 дюймов.

Как и в случае с осью X, мы использовали небольшую пластину для соединения оси Y, добавили ось и рупор сервопривода.

Основное отличие состоит в том, что нам нужно установить сервопривод, который приводит в действие ось Z, и вставить его в точку, которая центрировала ось X внутри оси Y. После того, как мы выровняли это, мы также просверлили отверстие для оси X оси / шарнира, чтобы соответствовать.

Шаг 4: Лабиринт

Внешнее кольцо просто должно удерживать сервопривод оси Y и поворотное отверстие. Мы решили использовать алюминиевый угол в 1,5 дюйма, но вы могли бы сделать это разными способами - теперь, когда мы посмотрим на это, может быть, даже с деревянной рамой и парой кронштейнов.

Конструкция была такой же, как и раньше, но нам нужно было обрезать угловой алюминий, чтобы согнуть его по углам (см. Рисунок). Мы использовали сосну размером 1х4 дюйма, чтобы оторвать ее от земли.

У нас около 14 1/2 дюймов на 13 1/2 дюймов. Опять же, критична ширина и длина, необходимая для того, чтобы сервопривод оси X мог свободно качаться.

Пластина Lego была приклеена к внутреннему кольцу с помощью упаковочной ленты. Для более крупного Marble Maze мы добавили две доски размером 1x3 дюйма по оси X, чтобы поддерживать пластину Lego.

Размер мрамора является ключевым - мы попробовали несколько, чтобы найти правильный размер, и даже нашли несколько реагирующих на УФ-излучение.

Шаг 5: Комментарии

- Есть несколько проектов мраморных лабиринтов. Некоторые используют сервоприводы в традиционной игре. Мы решили обойтись без отверстий, чтобы избежать создания системы возврата мяча - RoboRealm разработал решатель на основе автоматического видения для Maker Faire 2008 года. - На большом мы добавили противовесы, чтобы он был более сбалансированным при использовании. - Ознакомьтесь с этим отдельным руководством о том, как Мраморный лабиринт был настроен для местного управления на шоу, используя только Arduino и несколько кнопок.