Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это быстрое и простое пошаговое руководство по модификации сервопривода HiTec и превращению его в обычный двигатель постоянного тока с редукторами. Чтобы узнать, как вы можете управлять своими двигателями с помощью Arduino, посетите это руководство: www.guilhermemartins.net
Шаг 1:
1. Поприветствуйте свой сервопривод, а также попрощайтесь, потому что то, что мы собираемся сделать здесь, необратимо. Мы взломаем основные части сервопривода, и он больше не будет сервоприводом, это будет мощный двигатель постоянного тока с шестерни.
Шаг 2:
2. Это те инструменты, которые нам нужны, я думаю, что мне не нужно их описывать:)
Шаг 3:
3. Хорошо, приступим. Начнем с удаления винта наверху.
Шаг 4:
4. Удалите четыре маленьких винта на задней стороне корпуса.
Шаг 5:
5. Откройте корпус.
Шаг 6:
6. И осторожно снимите верх.
Шаг 7:
7. Мы видим шестеренки внутри корпуса. Нам нужно снять только первые две шестерни, остальные снимать не нужно, будьте осторожны и не загрязняйте смазку, которая окружает шестерни.
Шаг 8:
8. Снимите черную и белую шестеренки.
Шаг 9:
9. Пришло время снять цепь в нижней части корпуса, см. Следующее фото.
Шаг 10:
10. Используйте паяльник и аккуратно снимите цепь.
Шаг 11:
11. Теперь вы можете увидеть двигатель постоянного тока.
Шаг 12:
12. Обрежьте провода, соединяющие потенциометр с цепью.
Шаг 13:
13. Теперь удалите маленький винт внутри корпуса.
Шаг 14:
14. Нажмите на штуцер потенциометра, чтобы снять его.
Шаг 15:
15. Детали, которые нам больше не нужны … Я не был достаточно осторожен и сломал цепь … нет проблем, они нам больше не понадобятся, по крайней мере, я не знаю, что я могу с ними сделать …:)
Шаг 16:
16. Теперь возьмите два провода с + - 15 см, в зависимости от ваших потребностей.
Шаг 17:
17. Возьмите паяльник и припаяйте провода к контактам двигателя. Обратите внимание на красную отметку на двигателе.
Шаг 18:
18. Теперь мы собираемся удалить штуку, которая сообщает серво вращаться только на 180 °.
Шаг 19:
19. Снимите белое кольцо.
Шаг 20:
20. Сделайте горизонтальный надрез.
Шаг 21:
21. Затем сделайте вертикальный надрез.
Шаг 22:
22. Вещь удалена.
Шаг 23:
23. Удалите все видимые недостатки.
Шаг 24:
24. Вставьте белое кольцо обратно.
Шаг 25:
25. Хорошо, теперь мы можем вернуть наши шестеренки.
Шаг 26:
26. Вот так.
Шаг 27:
27. Пора закрывать дело.
Шаг 28:
28. Перед тем как закрыть дно, завяжите на проводах узел и подгоните их к краю корпуса. Это защитит наш паяльный бизнес, которым мы занимались раньше.
Шаг 29:
29. Закройте нижнюю часть и закрутите винты на место.
Шаг 30:
30. Поприветствуйте свой новый двигатель постоянного тока.
Шаг 31:
31. Вы можете использовать провода и соединитель, чтобы быть продолжением другого «настоящего» сервопривода, или для датчиков, или для чего-нибудь еще. Вы также можете использовать потенциометр для какого-нибудь будущего проекта, может быть, для контроля скорости двигателя?