Взлом HiTec Servo: 31 шаг (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Это быстрое и простое пошаговое руководство по модификации сервопривода HiTec и превращению его в обычный двигатель постоянного тока с редукторами. Чтобы узнать, как вы можете управлять своими двигателями с помощью Arduino, посетите это руководство: www.guilhermemartins.net

Шаг 1:

1. Поприветствуйте свой сервопривод, а также попрощайтесь, потому что то, что мы собираемся сделать здесь, необратимо. Мы взломаем основные части сервопривода, и он больше не будет сервоприводом, это будет мощный двигатель постоянного тока с шестерни.

Шаг 2:

2. Это те инструменты, которые нам нужны, я думаю, что мне не нужно их описывать:)

Шаг 3:

3. Хорошо, приступим. Начнем с удаления винта наверху.

Шаг 4:

4. Удалите четыре маленьких винта на задней стороне корпуса.

Шаг 5:

5. Откройте корпус.

Шаг 6:

6. И осторожно снимите верх.

Шаг 7:

7. Мы видим шестеренки внутри корпуса. Нам нужно снять только первые две шестерни, остальные снимать не нужно, будьте осторожны и не загрязняйте смазку, которая окружает шестерни.

Шаг 8:

8. Снимите черную и белую шестеренки.

Шаг 9:

9. Пришло время снять цепь в нижней части корпуса, см. Следующее фото.

Шаг 10:

10. Используйте паяльник и аккуратно снимите цепь.

Шаг 11:

11. Теперь вы можете увидеть двигатель постоянного тока.

Шаг 12:

12. Обрежьте провода, соединяющие потенциометр с цепью.

Шаг 13:

13. Теперь удалите маленький винт внутри корпуса.

Шаг 14:

14. Нажмите на штуцер потенциометра, чтобы снять его.

Шаг 15:

15. Детали, которые нам больше не нужны … Я не был достаточно осторожен и сломал цепь … нет проблем, они нам больше не понадобятся, по крайней мере, я не знаю, что я могу с ними сделать …:)

Шаг 16:

16. Теперь возьмите два провода с + - 15 см, в зависимости от ваших потребностей.

Шаг 17:

17. Возьмите паяльник и припаяйте провода к контактам двигателя. Обратите внимание на красную отметку на двигателе.

Шаг 18:

18. Теперь мы собираемся удалить штуку, которая сообщает серво вращаться только на 180 °.

Шаг 19:

19. Снимите белое кольцо.

Шаг 20:

20. Сделайте горизонтальный надрез.

Шаг 21:

21. Затем сделайте вертикальный надрез.

Шаг 22:

22. Вещь удалена.

Шаг 23:

23. Удалите все видимые недостатки.

Шаг 24:

24. Вставьте белое кольцо обратно.

Шаг 25:

25. Хорошо, теперь мы можем вернуть наши шестеренки.

Шаг 26:

26. Вот так.

Шаг 27:

27. Пора закрывать дело.

Шаг 28:

28. Перед тем как закрыть дно, завяжите на проводах узел и подгоните их к краю корпуса. Это защитит наш паяльный бизнес, которым мы занимались раньше.

Шаг 29:

29. Закройте нижнюю часть и закрутите винты на место.

Шаг 30:

30. Поприветствуйте свой новый двигатель постоянного тока.

Шаг 31:

31. Вы можете использовать провода и соединитель, чтобы быть продолжением другого «настоящего» сервопривода, или для датчиков, или для чего-нибудь еще. Вы также можете использовать потенциометр для какого-нибудь будущего проекта, может быть, для контроля скорости двигателя?