Инструкции по использованию бесполезной машины: 21 шаг (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Автор randofo @ madeineuphoria в Instagram! Следуйте дальше от автора:

О себе: Меня зовут Рэнди, и я являюсь менеджером сообщества в этих частях. В предыдущей жизни я основал и руководил студией дизайна Instructables (RIP) в технологическом центре Autodesk Pier 9. Я также являюсь автором… Подробнее о рандофо »

Бесполезная машина - это вариация на тему «Абсолютная машина» Марвина Мински, которая по сути представляет собой машину, конечная цель которой - выключить себя. Построив его, вы будете удивлены, насколько индивидуальна машина, состоящая из двух переключателей и двигателя, которая ничего не делает, кроме самого себя. Хотя у него нет особой цели, кажется, что он всегда вызывает улыбки на лицах. Чтобы узнать больше о переключателях, посетите мой урок электроники. Вы также можете узнать больше о двигателях в моем классе робототехники.

Шаг 1. Материалы урока

Для бесполезной машины вам понадобятся: (x1) серводвигатель непрерывного вращения (x1) тумблер DPDT (x1) рычажный переключатель SPDT (x1) 3 батарейных отсека типа AA (x1) маленькая навесная деревянная коробка (x1) деревянная буква ('C 'или' J ', как правило, работают хорошо) (x1) деревянный куб 1 дюйм (x1) столярный клей

Шаг 2: как это работает

В основе машины - DPDT.

тумблер подключен к двигателю для изменения полярности. Это означает, что направление электрического тока, протекающего через двигатель, изменяется при переключении переключателя. Это важно, потому что направление вращения двигателя зависит от того, в каком направлении через него протекает электричество. Проще говоря, когда питание и земля меняются местами, направление двигателя меняется.

Внутри корпуса также есть рычажный переключатель, отключающий питание двигателя, но

только когда она нажата и питание меняется на противоположное.

Таким образом, когда тумблер нажат, мощность больше не реверсируется и

машина снова включается. Затем рука может свободно вращаться из коробки и нажимать на переключатель. Это, в свою очередь, переворачивает рычаг, который вращается обратно в коробку, где он ударяет по рычажному переключателю, и снова выключается. Этот проект демонстрирует, как многого можно достичь, грамотно проведя электричество через несколько простых переключателей.

Шаг 3: модифицируйте сервопривод

Прежде всего, нам нужно преобразовать серводвигатель, который представляет собой двигатель, управляемый печатной платой, в базовый редукторный двигатель. Причина этого в том, что сервоприводы надежны, с ними легко работать, и они имеют редукторы с большим крутящим моментом, который необходим для нажатия переключателя. Все это влечет за собой снятие монтажной платы, прикрепленной к двигателю, и присоединение вместо нее двух проводов. Это не так страшно, как кажется, и дает нам возможность попрактиковаться в распайке.

Удалите четыре винта, чтобы найти печатную плату сервопривода, и найдите две большие паяные клеммы, подключенные к двигателю.

Осторожно используйте оплетку для удаления припоя, чтобы удалить припой с двух клемм, соединяющих печатную плату с двигателем.

Извлеките печатную плату из корпуса.

Припаяйте красный провод к плюсовой клемме двигателя. Обычно это отмечается красной точкой. Затем припаяйте черный провод к другому выводу. Если вы испортили это или они не отмечены, не переживайте. Это просто будет означать, что ваш двигатель может вращаться назад при подключении питания. Если это так, просто перемонтируйте его, перевернув провода.

Обрежьте все лишние провода с клеммы. Это упростит установку крышки на место.

Свяжите красный и черный провода узлом так, чтобы сам узел выходил за пределы корпуса двигателя. Затем поместите узел на внутреннюю часть кожуха двигателя. Это предотвратит натяжение проволоки и ее выдергивание.

Закройте чехол, и все готово.

Шаг 4: Просверлите и обрежьте сервопривод

То, что выглядит как шестеренка, прикреплено к сервоприводу, называется его рогом. На одном из его плеч расширьте самые внутренние и внешние отверстия с помощью сверла 1/8 дюйма. Так они должны быть достаточно большими, чтобы мы могли пропустить через них стяжку-молнию позже. Затем с помощью диагональных ножей срежьте все отверстия. оставшиеся рычаги, чтобы в дальнейшем они не мешали открытию и закрытию крышки ящика.

Шаг 5: придумайте форму письма

Поместите сервопривод сверху коробки и получите деревянное письмо. Я обнаружил, что буква "C" работает исключительно хорошо. Цель состоит в том, чтобы отметить ее так, чтобы она образовывала крючок, который будет достаточно маленьким, чтобы полностью вращаться в коробке, но достаточно большим, чтобы он мог вращаться достаточно далеко из коробки, чтобы нажмите переключатель. Это может занять некоторое время методом проб и ошибок. К счастью, деревянные буквы дешевы, и с ними легко работать.

Шаг 6: обрезать по размеру

Вырежьте деревянную букву в форме крючка, используя отметки, сделанные на последнем шаге. Загладьте неровные края наждачной бумагой.

Шаг 7: Обрежьте крышку

Поместите мотор на крышку на дальнем от петель краю. Расположите двигатель, чтобы выяснить, какую часть крышки необходимо оставить, чтобы установить двигатель таким образом, чтобы рожок сервопривода не касался крышки. Как только вы это поняли, нарисуйте линию разреза на коробке. Также сделайте линию разреза на стороне крышки, слегка наклоненной к краю с петлями. Разрежьте крышку на две части под углом, следуя линии разреза. Когда вы закончите, часть крышки, соединенная с петлями, должна иметь небольшой выступ.

Шаг 8: клей

С помощью столярного клея прочно прикрепите часть крышки без петель к коробке.

Шаг 9: Подключите схему

Давайте соединим схему, как показано на схеме выше.

Для начала прикрепите двигатель к центральным клеммам переключателя.

Затем подсоедините аккумулятор обратно к внешним контактам переключателя, следя за тем, чтобы выровнять соединения питания и заземления. Если выключить переключатель сейчас, питание будет либо подключено, либо отключено, а двигатель должен вращаться по часовой стрелке.

Поскольку мы хотим, чтобы двигатель отключался, когда он вращается против часовой стрелки и нажимает на рычажный переключатель, мы затем подключаем провода к его общим и нормально замкнутым контактам. Таким образом, переключатель обычно замкнут, чтобы позволить течь электричеству, но соединение размыкается (или «разрывается») при нажатии.

Наконец, внешние клеммы переключателя перекрещиваются, чтобы обеспечить питание двигателя в обратном направлении при переключении переключателя. Для заземления мы просто используем короткий провод. Однако для питания мы используем провода от рычажного переключателя, так что его можно включать и выключать.

Шаг 10: Просверлите монтажные отверстия

Совместите рычаг сервопривода с основанием деревянного рычага и используйте монтажные отверстия сервопривода, чтобы сделать две направляющие для сверла на рычаге. Просверлите эти отметки сверлом 1/8 дюйма.

Шаг 11: закрепите руку

Прикрепите рычаг к рычагу сервопривода с помощью небольшой стяжки на молнии. Обрежьте излишек хвоста стяжки, когда закончите, чтобы он не цеплялся и не мешал.

Шаг 12: нанесение эпоксидной смолы на сервопривод

Смешайте 2-компонентную 5-минутную эпоксидную смолу и приклейте сервопривод к внутренней части крышки так, чтобы рычаг сидел примерно по центру коробки. Кроме того, убедитесь, что он сможет вращаться вверх над кромкой коробки, не зацепившись за нее. Как только вы уверены в правильности положения, переверните коробку и подождите 30 минут, пока эпоксидная смола полностью застынет.

Шаг 13: просверлите отверстие

Просверлите отверстие 1/4 дюйма с центром вдоль края коробки. Это для переключателя. Таким образом, отверстие должно быть расположено в месте, где рычаг может вращаться вверх и проходить мимо отверстия. Это гарантирует, что рычаг будет всегда иметь возможность нажать на тумблер и нажать на него достаточно далеко, чтобы активировать его.

Шаг 14: Установите коммутатор

Установите его на место с помощью крепежной гайки переключателя.

Шаг 15: сверление

Расположите рычажный переключатель по центру вдоль одного края куба так, чтобы корпус переключателя находился на уровне вершины куба, а рычаг выступал над ним. Отметьте монтажные отверстия переключателя карандашом, а затем просверлите эти отметки сверлом 1/8 дюйма.

Шаг 16: застегните переключатель

Застегните переключатель на деревянный куб размером 1 дюйм таким образом, чтобы рычаг выступал за верхнюю часть куба.

Шаг 17: приклейте держатель батареи

Используйте 5-минутную эпоксидную смолу и прикрепите держатель батареи к нижнему углу корпуса под сервоприводом. Это гарантирует, что он не мешает.

Шаг 18: приклейте блок

Приклейте деревянный брусок к коробке так, чтобы при повороте ручки внутрь она в конечном итоге сильно давила на рычажный переключатель.

Шаг 19: вставьте батарейки

Вставьте батарейки в батарейный отсек. В конце концов, рука должна повернуться в коробку и выключиться. Если этого не происходит, быстро извлеките батареи, а затем проверьте, не был ли ваш DPDT-переключатель установлен в коробке задом наперед. Это распространенная ошибка, которая обычно исправляет ситуацию при повторной установке батареи. Если после попытки она все еще не работает, снова быстро извлеките батареи и дважды проверьте всю проводку. Что-то неправильно. Вероятно, вы перепутали полярность проводки двигателя. Тем не менее, вы должны внимательно все проверить, прежде чем переключать проводку.

Шаг 20: закройте крышку

После того, как рычаг повернулся в коробку и выключился, закройте коробку крышкой.

Шаг 21: Поздравляем

Теперь у вас есть машина, которая ничего не делает. Поделитесь этим со своими друзьями и семьей.