Сделай сам: как собрать робота-шпиона для Wi-Fi: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Мы покажем вам, как создать Wi-Fi робота / шпионского бота с нуля. Это очень простой проект, с которым легко справится конструктор роботов среднего уровня. На создание робота уйдет пара часов. Видео полного вождения робота: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k У нас есть сервопривод Rc, установленный в системе рулевого управления. Мы получили наш от Radio Shack.) Контроллер робота Wi-Fi 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, используйте купон "Instructables", чтобы получить скидку 10%) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (бренд не имеет значения, мы снова будем использовать фирменную сетевую камеру (Linksys) 1-сетевая камера, мы будем использовать Linksys. * ПРИМЕЧАНИЕ ***: На момент написания этой статьи после тестирования робота / шпионского робота Wi-Fi я рекомендовал бы использовать другую сетевую камеру. Камера Linksys работала нормально, но не очень хорошо, у меня есть Я слышал хорошие результаты с линейкой фотоаппаратов Panasonic.

Шаг 1: Шаг 1: Взлом автомобиля

Чтобы начать сборку своего Wi-Fi робота / шпионского робота, выпотрошите радиоуправляемую машину - это первый шаг. Выноси все! Мы получили свой грузовик с радиоуправлением от Radio Shack, но подойдут и другие. Мы выпотрошили его и соорудили сверху каркас безопасности. Вот фотография распотрошенного грузовика и трех батарей RC, установленных в грузовике. Две красные батареи предназначены для питания основного двигателя и контроллера Wi-Fi Barracuda. В то время как синяя батарея 7,2 В питает маршрутизатор Linksys, регулятор 5 В для камеры и сервопривод рулевого управления. Три батареи не нужны, но я просто считаю, что это делает робота / шпионского робота Wi-Fi более надежным и обеспечивает более длительное время работы. Если вы выберете две батареи, маршрутизатор Linksys может работать с напряжением 40 В, так что вы сможете работать сразу с двумя батареями. То же и с регулятором 5в. Единственная проблема будет заключаться в питании сервопривода рулевого управления, поэтому вам придется либо добавить еще один регулятор 5 В и отключить его от него, либо просто получить регулятор 5 В с более высокой силой тока и отключить сервопривод и камеру. Последнее было бы проще всего.

Шаг 2: Шаг 2: Установите сервопривод рулевого управления

Мы выпотрошили рулевой механизм и установили ретро в стандартный сервопривод Rc. Другие люди использовали механизм рулевого управления, который поставляется с автомобилем Rc, но я хотел действительно пропорциональное рулевое управление.

Шаг 3: Шаг 3: Установите Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Изображение 1) Мы начали этот шаг с удлинения выводов, идущих от двигателя, припаяв дополнительный провод, который у нас был. (Изображение 2) Вот изображение контроллера робота / шпионского робота Barracuda Wi-Fi. Это то, что мы будем использовать для управления нашим роботом. (Изображение 3) Вот изображение желтого провода от двигателя, подключенного к клеммной колодке. Вы также можете увидеть, как батареи подключены последовательно для питания контроллера робота Barracuda Wi-Fi. На зеленой клеммной колодке мы подключаем сервопривод. Красный провод соединен с землей третьей батареи 7,2 В и землей сервопривода. Белый провод - это сигнальный провод сервопривода. Barracuda имеет два выходных порта. Каждый из них можно индивидуально настроить как цифровой или аналоговый вход, цифровой выход или выход RC, что делает Barracuda очень гибким.

Шаг 4: Шаг 4: Включите камеру, маршрутизатор и сервопривод

На этом этапе все, что мы сделали, это взяли ответный разъем, который будет подключаться к разъему батареи, и спаяли вместе питание и землю для регулятора 5 В. Штепсельная вилка для Linksys и провода питания для сервопривода. Для более подробного просмотра посмотрите наше видео на Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Вот изображение регулятора 5 В, прикрепленного к задней батарее.

Шаг 5: Шаг 5: Подключите все к маршрутизатору

Настройте маршрутизатор так, чтобы его базовый IP-адрес был 192.168.1.1. Стандартный IP-адрес барракуды - 192.168.1.10. IP-адрес может быть изменен на любой другой с помощью прилагаемой к нему программы настройки. Подключите камеру и контроллер робота Wi-Fi Barracuda к маршрутизатору с помощью двух кабелей Ethernet. Настройте камеру так, чтобы у нее был IP-адрес, совместимый с IP-адресом маршрутизатора и barracuda. Шаг 6. Включите питание и вперед! Wi-Fi-контроллер робота Barracuda поставляется с образцом программы и исходным кодом для управления автомобилем. Включите автомобиль, подключитесь к камере в браузере, запустите программу-образец для барракуды и начните движение! Barracuda также поддерживает использование контроллера PS3, подключенного к вашему компьютеру, для управления им. Для получения дополнительной информации и просмотра нашего Wi-Fi робота, курсирующего вокруг, посетите наш канал YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc