Робот-баскетболист с дистанционным управлением - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Здесь я покажу вам, как построить баскетбольного робота с дистанционным управлением. Правильно, без шуток! Я построил похожий мяч для HARLEM GLOBETROTTERS, и теперь вы можете построить свой собственный.

Вот список принадлежностей, которые вам понадобятся. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Я использовал HS-645MG Алюминиевый рог сервопривода 250HS (3) Алюминиевые ступицы 3463H RZ12-90-128RPM Редукторный двигатель Сервомотор устанавливает редуктор Крепление (2) 1/8 ID подшипника 1/4 ID Bearing Any Hobby Shop: 2-канальный комплект радио и приемника (больше каналов в порядке) Гироскоп (8) Аккумуляторы Elite 1500 Дешевый ESC (электронный контроль скорости) Магазин оборудования: 3/4 "Алюминиевый плоский приклад 3/4" Стальной плоский приклад Разные гайки и болты Лента с двойной рукояткой Свинцовые грузы (или стальные) Great Stuff Расширяющаяся пена

Шаг 1: набросок / планы мяча

Вот примерные планы мяча. Он имеет гироскоп для контроля устойчивости, сервопривод для рулевого управления и мотор-редуктор для движения. Этот мяч движется только потому, что движется вес внизу. Итак, идея состоит в том, чтобы получить как можно больший вес ниже средней линии. В помощь добавляются светодиодные или стальные гири.

Шаг 2: прикрепите приводную ступицу к шару

Прикрепите алюминиевую ступицу от сервопривода к шару винтами, как показано. Убедитесь, что он находится на средней линии.

Шаг 3: Изготовьте корпус

Далее сделайте шасси. Вы можете сделать его из одного куска алюминия, если хотите, или скрепите его болтами 3/4 дюйма плоской ложи. Важно помнить, чтобы все шлицы сервопривода, подшипники, вал двигателя находились в одной плоскости. маленький.

Взгляните на все картинки, и вы поймете, что вам нужно делать. Присоедините еще одну алюминиевую ступицу к ведущему валу мотор-редуктора. Вверните в него несколько болтов и отшлифуйте их, чтобы они хорошо вошли в ступицу, которую вы только что установили на шар.

Шаг 4: Сделайте рулевой рычаг

Теперь о рулевом рычаге. По сути, это кусок плоской стали толщиной 3/4 дюйма, изогнутый в форме буквы U. Аккумулятор прикреплен к нижней части U, и я положил свинцовые грузы по бокам для увеличения крутящего момента. Вы увидите самодельный сервопривод. с одной стороны. Изготовлен из рупорного вала, ступицы и подшипника 1/4 , указанных в списке материалов.

Шаг 5: Видео о сервозавере в действии

Вот видео о том, как работает сервозаставка

Шаг 6: сторона мяча крышкой

Вот он внутри шара. Для этого я сделал стальной стержень, который крепится к шару болтами. Он имеет перпендикулярный вал, прикрученный болтами по центральной линии, который входит в вращающийся подшипник привода.

Шаг 7: Видео о стабильности гироскопа

Вы ОБЯЗАТЕЛЬНО хотите установить гироскоп. Даже с гироскопом эта штука сквирли. Без этого управлять практически невозможно.

Шаг 8: сделайте баскетбольную ракушку

Я разрезал НАСТОЯЩИЙ баскетбольный мяч пополам и наполнил его расширяющейся пеной Great Stuff Expanding Foam, доступной в магазине ACE. Затем я выдолбил его дреммелем, чтобы мяч для хомяка плотно поместился внутри. Надень ракушку и уезжай.

Шаг 9: ВИДЕО движущегося мяча

Вот видео с баскетбольным мячом в движении. А вот один с мячом для хомяка без баскетбольного мяча, так что вы можете увидеть его внутренности.