Робот с дистанционным управлением: 11 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). В этом руководстве я покажу вам, как создать робота, которым можно будет управлять с помощью любого инфракрасного пульта дистанционного управления. Вот что вам понадобится для завершения этого робота:

1. Плата Arduino

2. Провода-перемычки (папа-папа и мама-мама). Однако, если у вас есть провода типа папа-мама, это сделает вашу проводку чище.

3. Два серводвигателя непрерывного вращения.

4. Два колеса (убедитесь, что ваши колеса можно как-то прикрепить к сервоприводам).

5. Кронштейны L-образные монтажные (8 шт.). Их можно найти здесь.

6. Инфракрасный пульт.

7. Инфракрасный приемник.

8. Инфракрасный датчик объезда препятствий.

9. Два светодиода: зеленый и красный.

10. Два резистора.

11. Макетная плата.

12. Липучка.

13. Двухпозиционный переключатель.

14. Две батареи.

15. У вас должна быть возможность печатать на 3D-принтере, потому что у этого робота есть пять частей, напечатанных на 3D-принтере.

16. Убедитесь, что у вас есть много 3-миллиметровых винтов и гаек разной длины для крепления.

17. Термоусадочная пленка для проводов.

18. Зажигалка или фонарик.

Шаг 1: Изготовление корпуса и его крышки

Шасси - это то, что скрепит все вместе. Вы можете обработать его, используя любой твердый материал, но я использовал 3D-принтер и сделал его толстым, чтобы он мог удерживать все вместе. Крышка - это то, что идет сверху корпуса и закрывает всю проводку.

Шасси:

Я показал важные размеры, все остальные размеры можно сделать максимально приближенными к тому, как они видны на чертеже. Любые отверстия, не имеющие размеров, имеют диаметр 3 мм.

Крышка:

Отверстия показаны для компонентов, которые должны быть видны, например, для ламп, переключателя и инфракрасного приемника.

Есть два слота, которые можно открыть, чтобы исправить любые проблемы с проводкой.

Шаг 2: Присоединение сервопривода к шасси

Используя два L-образных монтажных кронштейна с каждой стороны, сервопривод можно прикрепить к шасси. Используйте два винта размером 3 мм, чтобы прикрепить L-образные кронштейны к отверстиям и две гайки с другой стороны, как показано на рисунках. Сервоприводы также могут быть прикреплены с помощью винта и гайки с каждой стороны. Повторите этот шаг для другого сервопривода.

Шаг 3: Установка колес

Я использовал три колеса для этого робота. Два колеса, которые я использовал, сделаны специально для серводвигателей, и их можно прикрепить, сняв сервовентилятор и вставив колесо вместо этого с помощью того же винта. Третье колесо - поворотное колесо. Четыре отверстия на противоположной стороне двигателей используются для роликового колеса, и оно крепится с помощью четырех винтов и гаек.

Шаг 4: Присоединение инфракрасного датчика

Начните с печати небольшой трубки, которая будет удерживать датчик на месте. Используйте винт 3x30 мм и гайку 3 мм и начните завинчивание сверху, вставьте красную трубу, затем датчик, затем гайку и плотно закрутите. Датчик следует разместить на ближайшем к краю отверстии на толстом конце и в центре.

Шаг 5: Присоединение Arduino и макета к шасси

Используйте липучку, чтобы прикрепить плату Arduino, как показано на рисунке. Поместите деталь на шасси и соответствующую деталь на нижнюю часть платы Arduino, чтобы ее можно было легко отсоединить. Макетная плата приклеивается снизу, снимите наклейку и поместите ее за платой Arduino на толстом конце шасси.

Шаг 6: Установка батарей

Имейте в виду, что вам нужно использовать две батареи для этого автомобиля, потому что в нем используются двигатели. Используйте кусок липучки и проделайте в нем отверстие. Прикрепите липучку, ввернув 3-миллиметровый винт в одно из отверстий на расстоянии от колесика, чтобы оно могло поворачиваться, оберните соответствующую липучку вокруг батареи и оберните вокруг нее первую часть. Проделайте то же самое с другой батареей. Я использовал батарею на 7,2 В для сервоприводов и батарею на 9 В для платы Arduino. Я прикрепил аккумулятор на 7,2 В с помощью проводов и термоусадочной проволочной пленки. Вставьте провода в положительную и отрицательную клеммы, оберните вокруг нее термоусадочную проволочную пленку и сожгите зажигалкой. Я использовал фиксатор с проводом, который можно подключить напрямую к плате Arduino.

Шаг 7: Подключение

У меня есть прикрепленное изображение схемы, на которой четко показано подключение всех компонентов.

Шаг 8: прикрепление крышки

Крышку можно прикрепить к шасси с помощью четырех L-образных монтажных кронштейнов на наклонных гранях по краям и 8 винтов и гаек. На крышке будет два отверстия, чтобы можно было вкрутить гайку изнутри.

Шаг 9: прикрепите компоненты к крышке

Выдвиньте компоненты на крышке, как показано на прилагаемом рисунке, используйте ленту, чтобы закрепить компоненты изнутри. Если размеры соблюдены, компоненты должны плотно прилегать, но лента используется для резервного копирования. Должны быть видны четыре компонента: красный светодиод, зеленый светодиод, инфракрасный приемник и двухпозиционный переключатель.

Шаг 10: закройте отверстия в крышке

Задвиньте две дверцы, чтобы закрыть два отверстия.

Шаг 11: программирование

Я приложил скетч для Arduino, который использует C ++ для запуска робота. Убедитесь, что вы изменили код кнопок в Arduino для вашего ИК-пульта, чтобы он соответствовал командам вперед, назад, влево, вправо и т. Д.