Платформа танка: 10 ступеней

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

В этой инструкции я покажу, как создать простую и эффективную платформу для любого проекта робота или проекта удаленного управления. Эта платформа Tank является отличной базой для любой конструкции робота, поскольку она с легкостью перемещается по пересеченной местности. Другой большой плюс этого дизайна - он может нести большой вес для своего размера. Так что с этим дизайном есть бесконечные возможности.

Двигателем, который использует эта платформа, можно управлять любыми способами. Я использую дешевую радиоуправляемую машину для управления двигателями. Комбинация коробки передач и двигателя может обеспечить различные настройки передаточного числа в соответствии с вашим приложением. Передаточное число, которое я использую, составляет 114,7: 1 при 4,5 В. Это соотношение хорошо работает с пультом дистанционного управления, который я использую. Я пробовал другие соотношения, но это перегревало транзисторы на плате RC. Эта платформа Tank использует два двигателя, поэтому для поворота используется поворотное рулевое управление. Таким образом, для этого проекта вам понадобится как минимум двухканальная радиоуправляемая машина, но у большинства радиоуправляемых машин в любом случае есть как минимум два канала. Я покажу как новый, так и старый дизайн. Старый дизайн будет известен как Mk1, а новый дизайн Mk2.

Шаг 1. Инструменты и детали

Я получил все детали для этой платформы от Jaycar Electronics Jaycar Electronics. Машину с радиоуправлением я купил на местном рынке за несколько долларов.

ПЕРЕЧЕНЬ ДЕТАЛЕЙ 1. Двухмоторная независимая 4-скоростная коробка передач / мост в сборе Tamiya АРТИКУЛ 70097 Jaycar Кат. YG2741 $ 22,95 2. Комплект колес и гусениц Tamiya (вам понадобятся два, если вы хотите построить Mk2) Jaycar № по каталогу. YG2867 $ 16.95 3. Набор из 2 универсальных пластин Tamiya Jaycar Кат. YG2865 $ 8,95 4. Стойки M3 25 мм Jaycar Кат. HP0907 5,95 $ 5. Болты M3 Jaycar Кат. HP0400 $ 2,50 6. Гайки M3 Jaycar Кат. HP0425 $ 2,95 7. Кабельные стяжки Jaycar Кат. HP1200 $ 1,85 8. Держатели для батареек 3 на 1 AA Jaycar Кат. PH9203 $ 0,95 9. Радиоуправляемая машина, любая подойдет для моей, обойдется мне в 20 долларов 10. Включение / выключение Jaycar Кат. ST0300 $ 2,95 Все цены указаны в австралийских долларах. ИНСТРУМЕНТЫ 1. Отвертка Philips 2. Бокорезы 3. Плоскогубцы 4. Паяльник 5. Нож

Шаг 2: Панель управления

Я купил эту дешевую радиоуправляемую машину на местном рынке. Я разобрался, чтобы найти на плате красивое расположение компонентов. Также четко пометьте, так что это будет большим подспорьем при подключении проводов к двигателям и аккумуляторной батарее. На плате управления есть два провода, идущие от двигателя рулевого управления к двигателю привода. Они припаяны к новому двигателю в нашей коробке передач. Я подавал левый и правый сигналы на правый мотор; вперед и назад на левый мотор. Когда вы включите плату, вы можете обнаружить, что двигатель работает неправильно, просто поменяйте местами два провода, идущие к двигателю. Есть и другие способы привести в действие эти два двигателя, но это простой и интересный способ сделать это.

Шаг 3: детали на монтажной плате

Теперь у нас есть плата, удаленная с нашей радиоуправляемой машины, которую я купил с рынка. Мы должны подключить его к нашей новой коробке передач и двигателям, которые будут приводить в движение гусеницы. Платы RC представляют собой двухканальный приемник. Таким образом, двигатель рулевого управления, который использовался для управления автомобилем, перейдет к левому двигателю на нашей новой коробке передач. Мотор, который отправил машину вперёд и назад, перейдет к нашему правому мотору на нашей новой коробке передач.

Шаг 4: Изготовление коробки передач

Первым шагом в этом проекте является сборка коробки передач и двигателя. Прилагаю фото коробки передач. Передаточное число, которое я использую, составляет 114,7: 1 при 4,5 В. Если вы будете следовать приведенному ниже списку шагов на фотографии, все будет в порядке. Я действительно рекомендую при использовании этой коробки передач в течение длительного времени, по песку или грязной местности использовать немного машинного масла для повторной смазки коробки передач. Поскольку шестерни подвергаются воздействию элементов.

Шаг 5: Изготовление основы

Изготовление опорной плиты, все, что я сделал, это вырезал в ней надрез с помощью пары боковых ножей. Здесь находится мотор и коробка передач. Затем вы прикрепляете редуктор и двигатель к платформе с помощью винтов из комплекта.

Шаг 6: Дорожные колеса и холостое колесо собраны для Mk2

Я купил два набора универсальных тарелок Tamiya. Так что у меня есть достаточно винта и других деталей, чтобы построить этот новый дизайн Mk 2. Мне также понадобились два колеса и гусеница, чтобы построить Mk 2. Mk2 немного сложнее. Вам понадобится четыре прямоугольных фланца. Эти два урезаны, поэтому мы можем установить дополнительную пару опорных катков. Затем я прикручиваю их к основанию, затем фланец холостого колеса также прикручиваю к основанию. Я использую дополнительные колеса из второго комплекта, чтобы сделать достаточно колес для этой новой конструкции. Я использую четыре пары опорных катков. Холостое колесо такого же размера, как задняя звездочка и опорные колеса. Теперь это обе платформы. Затем вы вставляете четыре стержня в прямоугольный фланец. Затем вы устанавливаете три более крупных опорных катка. Затем повторите для холостого хода, используя колесо того же размера, что и опорные. Затем звездочку устанавливают на выходной вал двигателя.

Шаг 7: Дорожные колеса и холостое колесо собраны для Mk1

Mk1 прост по своей конструкции, в нем всего лишь три опорных катка. Собранные опорные катки отличаются от Mk 1. Вам понадобится только один набор универсальных пластин Tamiya. Ведь вам понадобится всего три пары опорных катков. Вы прикручиваете угловой фланец к платформе. Затем прикручиваете переднее холостое колесо в сборе к платформе. Затем вы вставляете четыре стержня в прямоугольный фланец. Затем вы устанавливаете три более крупных опорных катка. Затем повторите для холостого хода, используя самое большое колесо в наборе. Затем звездочку устанавливают на выходной вал двигателя.

Шаг 8: Танковые пути

Теперь входим в рельсы. Этот процесс является пробной ошибкой, пока я не доволен натяжением дорожек, на которых нужно немного поиграть, чтобы они не падали при поворотах и преодолении препятствий. На первом фото я показал, какая длина треков вам нужна для Mk1, а на втором фото, какие треки вам нужны для Mk2. Все, что вам нужно сделать, это поместить вкладки в отверстие следующих треков. Затем вы повторяете, пока не закончите всю дорожку. Затем вы кладете гусеницу на холостое колесо и звездочку. Затем вы натягиваете гусеницу вокруг опорных катков. Затем вы проверяете, достаточно ли в треке люфта. Установить их очень просто. Гусеницы кладу на ведущую звездочку и холостое колесо. Затем хватается за нижнюю часть гусеницы и тащит под опорные колеса. После устанавливаю оба комплекта гусениц. Просто проверяю натяжение гусениц. Как показано ниже, этот трек прошел. Вы можете перемещать двигатель и коробку передач вперед или назад, чтобы увеличить или уменьшить натяжение гусениц.

Шаг 9: Установка аккумулятора

Я использую три одиночных батарейных блока AA, чтобы дать мне 4,5 вольта для платы управления. Все, что я делаю, это просто привязываю их к платформе тросом. Затем обрежьте лишнее на нижней части платформы. Вы соединяете три батарейных блока AA последовательно и устанавливаете включение / выключение на положительной стороне, которая идет к плате управления. Затем проверьте с помощью вольтметра свежей аккумуляторной батареи, выходит ли из нее 4,5 Вольт. Мне пришлось снять стойку, потому что новая плата управления оказалась больше, чем я думал. Итак, эти батареи находятся на крыше цистерны. Затем вся секция крыши прикручивается к этой стойке.

Шаг 10: проверьте новый бак

Вождение этого танка требует немного навыков. Поскольку для поворота используется противоскользящее рулевое управление, если вы хотите повернуть направо, отпустите левый переключатель управления двигателем. Если вы хотите повернуть налево, отпустите правый переключатель управления двигателем. Двигаясь вперед, вы должны переместить вперед оба переключателя управления. Но со временем привыкаешь к вождению этого Танка. Вот пара фотографий Танка на природе. Спасибо за просмотр моих инструкций.