Платформа DIY для резервуара - управление Bluetooth + движение по линии: 8 шагов

Танковая платформа своими руками для Arduino - Bluetooth Control (мобильное приложение на Android App Inventor 2) + автономный режим - перемещение по траектории на макетах для соревнований Robofest.

Шаг 1:

Платформа с шасси для танка

Шаг 2:

Приступим к созданию движущейся платформы. Мы будем использовать Arduino Nano в качестве контроллера. Схема подключения

Шаг 3:

Вот как получилось

Шаг 4:

Управление танком будет осуществляться с Android-планшета по Bluetooth. Нам нужна простая и понятная система для создания кода для Android, такая как система Sctratch для Arduino. мы будем использовать онлайн-редактор для визуального программирования для Android App Invertor 2. Страница проекта -

Шаг 5:

После входа в систему (вы можете использовать профиль Google) или регистрации мы попадаем в профиль вашей программы, где можем создать новый проект.

Сначала на панели «Дизайн» мы создаем интерфейс нашего приложения, перетаскивая необходимые компоненты на экран. В дополнение к визуальным компонентам вы должны добавить 4 невизуальных компонента:

Bluetooth-клиент из раздела «Связь»;
Часы из раздела Датчики (для получения данных от Bluetooth с частотой, установленной в часах);
Уведомитель из пользовательского интерфейса;
Датчик ориентации.