Платформа DIY для резервуара - управление Bluetooth + движение по линии: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Танковая платформа своими руками для Arduino - Bluetooth Control (мобильное приложение на Android App Inventor 2) + автономный режим - перемещение по траектории на макетах для соревнований Robofest.

Шаг 1:

Платформа с шасси для танка

Шаг 2:

Приступим к созданию движущейся платформы. Мы будем использовать Arduino Nano в качестве контроллера. Схема подключения

Шаг 3:

Вот как получилось

Шаг 4:

Управление танком будет осуществляться с Android-планшета по Bluetooth. Нам нужна простая и понятная система для создания кода для Android, такая как система Sctratch для Arduino. мы будем использовать онлайн-редактор для визуального программирования для Android App Invertor 2. Страница проекта -

Шаг 5:

После входа в систему (вы можете использовать профиль Google) или регистрации мы попадаем в профиль вашей программы, где можем создать новый проект.

Сначала на панели «Дизайн» мы создаем интерфейс нашего приложения, перетаскивая необходимые компоненты на экран. В дополнение к визуальным компонентам вы должны добавить 4 невизуальных компонента:

• Bluetooth-клиент из раздела «Связь»;
• Часы из раздела Датчики (для получения данных от Bluetooth с частотой, установленной в часах);
• Уведомитель из пользовательского интерфейса;
• Датчик ориентации.

Шаг 6:

Чтобы создать код, перейдите в раздел Блок.

Скачать проект aia -

cxem.net/uprav/files/uprav101_my_bluetooth_car_aia.zip

Шаг 7:

Создание приложения и загрузка его на телефон

Шаг 8:

Напишите код танка в Arduino IDE и загрузите его на плату