Оглавление:

Платформа DIY для резервуара - управление Bluetooth + движение по линии: 8 шагов
Платформа DIY для резервуара - управление Bluetooth + движение по линии: 8 шагов

Видео: Платформа DIY для резервуара - управление Bluetooth + движение по линии: 8 шагов

Видео: Платформа DIY для резервуара - управление Bluetooth + движение по линии: 8 шагов
Видео: Умный робот движущийся по линии! HC-SR04 и MP3 модулем! DFrobot.com 2024, Июль
Anonim
Image
Image

Танковая платформа своими руками для Arduino - Bluetooth Control (мобильное приложение на Android App Inventor 2) + автономный режим - перемещение по траектории на макетах для соревнований Robofest.

Шаг 1:

Изображение
Изображение

Платформа с шасси для танка

Шаг 2:

Изображение
Изображение

Приступим к созданию движущейся платформы. Мы будем использовать Arduino Nano в качестве контроллера. Схема подключения

Шаг 3:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Вот как получилось

Шаг 4:

Изображение
Изображение

Управление танком будет осуществляться с Android-планшета по Bluetooth. Нам нужна простая и понятная система для создания кода для Android, такая как система Sctratch для Arduino. мы будем использовать онлайн-редактор для визуального программирования для Android App Invertor 2. Страница проекта -

Шаг 5:

Изображение
Изображение

После входа в систему (вы можете использовать профиль Google) или регистрации мы попадаем в профиль вашей программы, где можем создать новый проект.

Сначала на панели «Дизайн» мы создаем интерфейс нашего приложения, перетаскивая необходимые компоненты на экран. В дополнение к визуальным компонентам вы должны добавить 4 невизуальных компонента:

  • Bluetooth-клиент из раздела «Связь»;
  • Часы из раздела Датчики (для получения данных от Bluetooth с частотой, установленной в часах);
  • Уведомитель из пользовательского интерфейса;
  • Датчик ориентации.

Шаг 6:

Изображение
Изображение

Чтобы создать код, перейдите в раздел Блок.

Скачать проект aia -

cxem.net/uprav/files/uprav101_my_bluetooth_car_aia.zip

Шаг 7:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Создание приложения и загрузка его на телефон

Шаг 8:

Напишите код танка в Arduino IDE и загрузите его на плату

Рекомендуемые: