Расширения сервоприводов своими руками: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Вы работаете над проектом Arduino или робототехники, используя серводвигатели, где провода недостаточно длинные? Тогда вам понадобятся удлинители сервоприводов. Вы можете купить расширения сервоприводов во многих магазинах для хобби и в Интернете. Они разработаны для конкретной марки сервоприводов и имеют специальные концевые разъемы, которые обычно не соответствуют моим потребностям.

При работе с проектами DIY-робототехники нам обычно требуется какое-то специальное расширение сервопривода, поэтому я часто придумываю специальный разъем. Я также готовлюсь к семинару по пайке в CCCKC Hacker Space, так что это руководство также поможет в этом. Еще один безвозмездный плагин для CCCKC. Создание расширений сервоприводов не является революционной технологией для Instructable, но это может помочь кому-то подобрать несколько советов. По инструкции: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Шаг 1. Сбор запчастей и расходных материалов

Припой и паяльник. Руки помощи Машинки для стрижки, пила и маленькие тиски. Устройства для зачистки проводов Тепловая пушка или зажигалка Сервопривод Разъемы с разъемами «папа» и «мама» Термоусадочная трубка Используйте маломощный паяльник. Мне лучше всего подходит от 15 Вт до 30 Вт. Припой - некоторые припои могут содержать свинец, поэтому не кладите его в рот (однажды я видел, как кто-то это делал). Можно использовать отдельные многожильные провода, но мне нравится использовать трехжильный сервопровод 24 AWG, который я купил в Servo City. Он поставляется с правильным расположением проводов: красный для подключения + питания, черный для заземления и белый (или желтый) для сигнального провода.

Шаг 2: Подготовка соединителей заголовков

Я бы хотел, чтобы Radio Shack имел в наличии эти мужские и женские разъемы для подключения, чтобы я мог просто сбегать в магазин, когда мне нужно больше. Я обычно заказываю свой у DigiKey:

Штекерные разъемы DigiKey S7049-ND Штекерные разъемы DigiKey S1012E-36-ND В разъемах подключения больше контактов, чем необходимо, поэтому их нужно сократить до трех. С помощью штифтов это легко сделать с помощью машинки для стрижки: поместите лезвие в небольшое углубление и отрежьте кусочки. Будьте осторожны, держитесь за обе стороны, иначе части отлетят и потеряются или попадут кому-нибудь в глаз. Разъемы-розетки требуют немного больше работы. Мне нравится использовать ленточную пилу и отрезать необходимое количество. Это требует особой осторожности, чтобы пальцы не попали в лезвие. Я использую кусок проволоки с твердым сердечником и вставляю в меньшую часть, которая будет отрезана, чтобы она не улетела и не упала в машину после резки. Пластиковую деталь легко разрезать, и ее можно легко сделать с помощью ручной пилы. Если вы делаете это самостоятельно, возможно, вам понадобятся небольшие тиски, чтобы удерживать деталь на месте.

Шаг 3: подготовка проводов

Отрежьте проволоку до необходимой длины.

Разъедините провода. Я использовал нож, чтобы разрезать проволоку для разделения, но мне нравится использовать эти кусачки. Отрежьте достаточно проволоки, чтобы хватило места для работы. Используйте инструменты для зачистки проводов, чтобы удалить изоляцию. Постарайтесь ограничить снимаемую длину так, чтобы она совпадала с длиной штифтов, к которым вы прикрепляете. Скрутите оголенные жилы провода, чтобы они не растрепались и не привели к короткому замыканию. Лужите провода, чтобы они оставались на месте, и это упростило прикрепление к шпилькам.

Шаг 4: Завершение работы

Перед тем, как запломбировать вашу работу, проверьте, нет ли коротких замыканий, вызванных перемычкой припоя между любыми контактами.

Я люблю использовать термоусадочные трубки, чтобы привести работу в порядок, я использую ассортиментную упаковку от Radio Shack. Просто выберите диаметр, который лучше всего подходит, затем отрежьте кусок, вставьте его поверх проволоки и приложите тепло для усадки трубки. Я люблю использовать тепловую пушку, но иногда использую зажигалку. Будьте осторожны, чтобы не перегреть и не сжечь проводку. Слишком большое количество тепла может расплавить пластик, удерживающий штифты на месте.