2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Здесь я представляю простой электронный монтаж для управления четырьмя сервоприводами с любого устройства, способного читать аудиофайл!
Шаг 1. Принцип
Сервоприводы управляются с помощью сигнала ШИМ от 1 мс (без вращения) до 2 мс (полное вращение) с интервалом 20 мс для начала запуска. Подробнее на ВИКИПЕДИИ!:)
Такой сигнал может передаваться через усиленный аудиосигнал, подобный тому, который исходит из вашего мобильного телефона. Здесь я представляю простой электронный монтаж, адаптированный отсюда. Основа - два транзистора, которые усиливают звуковой сигнал до достаточно высокого напряжения. Первый транзистор - это NPN, который активируется при приложении положительного напряжения. Добавив второй усилитель с PNP-транзистором, активируемым отрицательным напряжением, мы можем управлять двумя сервоприводами по аудиоканалу. Поскольку большинство устройств (смартфоны, ПК и т. Д.) Имеют 2 канала, вы можете управлять 4 сервоприводами!
Шаг 2: Оборудование
Тебе понадобится:
- 12 резисторов по 10 кОм (10 достаточно, но 12 проще для этого монтажа)
- Некоторые провода
- 6 NPN-транзисторов (BC337 или аналог)
- 2 транзистора PNP (BC327 или аналог)
- Макетная плата и ее блок питания (5в)
- 4 сервопривода
Подключите все как на картинке. У BC3X7 плоская сторона обращена к силовой линии макета, и для каждого транзистора: (слева направо) коллектор, база, эмиттер. Это может варьироваться в зависимости от ваших ссылок. Конденсатор может быть полезен на линии электропередачи, чтобы избежать помех между сервоприводами. Или подключите сервоприводы, управляемые транзистором PNP, ко второй линии питания.
Шаг 3: Программное обеспечение
Я написал небольшой скрипт на Python для создания серии аудиофайлов, которые после воспроизведения соответствующим образом позиционируют сервопривод. Он генерирует файлы с импульсами от 0,8 до 2,6 мс. В то время как сервопривод должен работать с сигналом от 1 до 2 мс, можно использовать запас, чтобы использовать сервопривод в его истинном полном диапазоне.
Кроме того, я создал проект App Inventor, который воспроизводит аудиофайл в зависимости от положения ползунков.
Рекомендуемые:
Потоковое видео и управление с помощью смартфона 4WD Robot Car (через Bluetooth): 5 шагов
Видеопоток и управление со смартфона 4WD Robot Car (по Bluetooth): Здравствуйте! Продолжаю серию статей, посвященных уникальному TFT-экрану для Arduino. Эта статья будет посвящена разработке полноприводного робота с «зрением». с помощью обычной и недорогой камеры ОВ7670, которая будет передавать изображения
Легко устанавливаемый переключатель света Мерцание: управление со смартфона с помощью BLYNK: 10 шагов
Легко устанавливаемый переключатель света Мерцание: управление со смартфона с помощью BLYNK: устройства Интернета вещей быстро становятся все более популярными, так почему бы вам не изучить и не создать свои собственные устройства Интернета вещей из дешевых материалов и не поработать, чтобы делать то, что вы не могли раньше «Меня зовут Szehuai, и я всегда засыпаю, но
Док-станция для ноутбука и смартфона от сломанного Macbook или любого другого ноутбука…: 6 шагов
Ноутбук Док-станция для смартфона от сломанного Macbook или любого другого ноутбука…: Этот проект был создан, потому что он может быть удобным для использования всей мощности реальных смартфонов в качестве обычного компьютера
Управляйте множеством сервоприводов с помощью Arduino !: 4 шага (с изображениями)
Управляйте множеством сервоприводов с помощью Arduino !: Сначала я должен кое-что сказать. У меня не было красивых картинок. Итак, я взял изображения из bildr.blog. Мы знаем, что у Arduino UNO не так много штырей для управления многими сервоприводами. Итак, мы часто сталкиваемся с проблемой управления большим количеством сервоприводов с помощью Arduino
Запуск любого устройства с батарейным питанием от сети переменного тока: 4 шага
Запустите любой объект с батарейным питанием от сети переменного тока. У вас когда-нибудь не хватало батарей для объекта? Или вы когда-нибудь теряли адаптер для объекта и хотели использовать его снова? Или просто хотите зажечь классные искры в своей комнате?