Простые боты: Уокер: 14 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Моя цель с Walker Bot состояла в том, чтобы сделать шагающего бота на четырех ногах, который можно было бы сделать за десять минут. На создание этого бота у меня ушло три часа. Тем не менее, моей целью было не сделать один за десять минут, а сделать такой, который можно было бы сделать за десять минут. Я почти уверен, что теперь, когда я знаю, что делаю, если мне понадобится сделать второй, я смогу сделать это за десять минут. По крайней мере, вам будет сложно сделать более простого прогулочного бота, чем этот. Я считаю этот проект блестящим успехом.

Шаг 1. Приобретите материал

Тебе понадобится:

(x2) Сервоприводы непрерывного вращения, модифицированные для прямого привода ** (x1) 4 держателя батарей AA (x1) рычажный переключатель DPDT (x1) телефонная трубка (x2) компакт-диски (x2) болты 6 дюймов (x2) болты 5 дюймов (x4) болты (4 шт.) крышки для болтов (2 шт.) тонкая гайка 1 дюйм и болт (1 шт.) пара дюжин различных стяжек-молний (1 шт.) шаблон для печати (скачать ниже)

** Измените свои сервоприводы для прямого привода здесь

(Обратите внимание, что некоторые ссылки на этой странице являются партнерскими. Это не меняет цены на какие-либо товары для продажи. Тем не менее, я получаю небольшую комиссию, если вы нажимаете на любую из этих ссылок и покупаете что-либо. Я реинвестирую это деньги на материалы и инструменты для будущих проектов. Тем не менее, вы, очевидно, вольны приобретать предметы по своему усмотрению.)

Шаг 2: откройте его

Снимите крышки с телефонной трубки и вытащите динамик, микрофон и разъем. Они должны выйти прямо сейчас.

Шаг 3: сверление

Просверлите 4 отверстия на каждом конце телефонной трубки, как показано на рисунке.

По сути, вы должны просверлить отверстия таким образом, чтобы они образовывали квадрат на обратной стороне каждого отверстия.

Шаг 4: Первый двигатель

Начиная со стороны телефона, противоположной разъему, пропустите провода двигателя через корпус телефона и выведите их через отверстие, образовавшееся при удалении разъема.

Вставьте первый мотор в отверстие телефонной трубки, которое находится на противоположной стороне от гнезда, таким образом, чтобы звуковой сигнал был направлен внутрь. (Рупор - это шестеренчатый объект, прикрепленный к сервоприводу)

Шаг 5: второй мотор

Пропустите провода второго двигателя через отверстие, созданное разъемом, и вставьте этот двигатель в конец трубки. Убедитесь, что звуковой сигнал этого двигателя также обращен внутрь.

Застегните их на молнию, используя отверстия, которые вы просверлили на шаге 3.

Шаг 6: переключение

Прикрепите переключатель DPDT к круглому отверстию мундштука прямо над отверстием, образовавшимся после снятия домкрата.

Вероятно, там должна быть небольшая губа, на которой может сидеть переключатель. Убедитесь, что рычаг переключателя направлен вверх (в сторону шестерни на двигателе).

Шаг 7: шаблон

Если вы еще этого не сделали, загрузите и распечатайте файл шаблона.

Вырежьте по окружности два больших круга.

Шаг 8: Вырежьте компакт-диски

Приклейте шаблоны к центру каждого компакт-диска.

Для двух больших внешних отверстий просверлите отверстия 1/4 дюйма (или то, что подходит для ваших 5-дюймовых и 6-дюймовых болтов). Для четырех меньших внутренних отверстий просверлите отверстия 1/8 дюйма (или все, что подходит для вашей самой тонкой молнии. галстуки). На одном компакт-диске с внешней выемкой вырежьте эту форму из компакт-диска с помощью универсальных ножниц.

Шаг 9: Держатель батареи

Просверлите два отверстия диаметром 1/8 дюйма в центре трубки так, чтобы они совпадали с монтажными отверстиями держателя батарейки AA.

Прикрутите держатель батареи к трубке с помощью пары 1-дюймовых гаек и болтов.

Шаг 10: Подключите его

Припаяйте красный и черный провода от держателя батареи к каждой из центральных клемм переключателя DPDT.

Припаяйте два коротких провода так, чтобы между внешними клеммами переключателя образовался крестик. По сути, задний левый будет соединен с передним правым, а передний левый - с задним правым. Это приводит к подаче питания в обратном направлении при повороте переключателя. Спаяйте красный провод от двигателя 1 с черным проводом от двигателя 2 и черный провод от двигателя 1 с красным от двигателя 2 (какой двигатель обозначен как неважно). Наконец, припаяйте красные и черные пары проводов к любому набору внешних клемм. Например, припаяйте одну пару к задней левой клемме, а другую пару к задней правой клемме. Если все это звучит действительно запутанно, просто проверьте схему подключения ниже.

Шаг 11: прикрепите компакт-диски

При необходимости проделайте или расширьте отверстия в роге сервопривода с помощью сверла 1/8 дюйма, чтобы закрепить стяжку.

Прикрепите компакт-диски к моторам на молнии так, чтобы мотор находился в центре своей точки вращения, а два внешних отверстия были перпендикулярны трубке. Кроме того, имейте в виду, что внешняя выемка была вырезана, чтобы рычаг переключателя проходил сквозь нее.

Шаг 12: болт

Проденьте более короткие болты через компакт-диск с выемкой по направлению к корпусу телефона.

Проденьте более длинные болты через другой компакт-диск. Скрепите их все на месте гайками.

Шаг 13: крышки болтов

Закройте все болты резиновыми заглушками, чтобы усилить сцепление.

Шаг 14: Мощность

Отцентрируйте компакт-диски так, чтобы болты были перпендикулярны корпусу телефона.

Вставьте батарейки и отпустите.

Вы нашли это полезным, развлечением или развлечением? Подпишитесь на @madeineuphoria, чтобы увидеть мои последние проекты.