Как сделать СИГНАЛЬНЫЙ драйвер для шагового двигателя: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

здесь мы увидим, как сделать драйвер шагового двигателя с помощью контроллера Toshiba TB6560AHQ.

Это полнофункциональный контроллер, которому нужны только 2 переменные в качестве входных данных, и он выполняет всю работу. Так как мне понадобились два из них, я сделал их, используя один и тот же метод. Отредактировать 04.2020: К сожалению, исходные файлы были потеряны на моем домашнем настольном компьютере, так что… все, что вы видите здесь, - это все, что у меня есть сейчас.

Шаг 1: Изготовление печатной платы

Поскольку это проект DIY, вот печатная плата в том виде, в котором она была сделана: - сначала возьмите схему на плате с медным покрытием (ПРИМЕЧАНИЕ: ЭТО ДОЛЖНО БЫТЬ ДВОЙНЫМ ОБРАЗОМ), как я это сделал: 1. Я распечатал схему на глянцевой бумагу с помощью лазерного принтера 2. отрегулируйте 2 контура так, чтобы они совпадали, лицом друг к другу 3. поместите между ними пластину с медным покрытием 4. поместите бутерброд между сложенным обычным листом бумаги 5. с помощью горячего утюга надавите на сложенную бумагу 6. переверните и повторите 7. затем возьмите «бутерброд» и намочите его прохладной водой 8. надавите на бумагу, пока контур не станет видимым и не исчезнут пузырьки воздуха 9. удалите бумагу. вы должны получить что-то вроде этого: ПРИМЕЧАНИЕ: PDF-файлы масштабируются 1: 1, и их нужно только распечатать. НЕ ЗЕРКАЛЬНО ИХ ПРИ ПЕЧАТИ !!!

Шаг 2: Завершение печатной платы

Возьмите пластину с печатной схемой, поместите ее в агрессивный растворитель и немного встряхните, чтобы ускорить процесс. У вас должно получиться что-то вроде этого: После этого вы можете очистить его любым моющим средством:

Шаг 3: Завершение схемы

После того, как вы убедились, что все в порядке и просверлили отверстия во всех нужных местах, пора завершить схему. Вы увидите, что одна линия прерывается, затем продолжается с другой стороны и возвращается к исходной стороне. Я сделал это с помощью тонкой медной проволоки. столько, сколько нужно (маленькие линии - 2 провода, толстые линии - 4 провода), так как драйвер может поддерживать до 3,5 А

Шаг 4: время пайки

Пришло время припаять компоненты, и, кроме 2 конденсаторов по 100 мкФ, все остальные части являются SMD. у вас есть схема схемы и список деталей. ПРИМЕЧАНИЕ: вы увидите, что 4 резистора не имеют записанного значения. это потому, что они различаются в зависимости от используемого двигателя!

Шаг 5: Проверка цепи

После завершения пайки убедитесь, что ничего случайно не припаяно к GND. покрыть готовый драйвер защитным слоем во избежание коррозии. этот драйвер может работать на 20% (00), 50% (01), 75% (10) или 100% (11) в зависимости от того, как у вас установлены правильные переключатели, как показано в скобках. Веселитесь, ребята!