Автоматический бильярдный стол: 3 ступени

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Этот робот может сканировать бильярдный стол с помощью веб-камеры, чтобы найти биток и полосатые шары, а затем выстрелить в полосатый шар с помощью пневматического привода.

Это робот с 5 степенями свободы, разработанный мной и двумя другими студентами Военно-морской академии в качестве нашего «КАПТОННОГО ПРОЕКТА» для системной инженерии. Когда-нибудь вы сможете играть в настоящие игры, такие как бильярд / фузбол / аэрохоккей, против роботов лично или через Интернет! Наслаждаться! (авторское право US NAVY! 2008)

Шаг 1: Основы… уф

Как это работает?

1) Веб-камера делает снимок 2) Программа MATLAB Vision запускается 3) Человек определяет местоположение робота и область арены 4) Шары идентифицируются 5) а) человек сообщает, в какой шар ударить и в какую лузу… или… б) искусственный интеллект (AI) программа разберется! 6) Программа определяет все углы, чтобы сделать выстрел, передает переменные в микроконтроллер. 7) Микроконтроллер активирует продольную систему, горизонтальную систему, 3DOF aaaaand…. 8) Сделан снимок!

Шаг 2: Продольная система

Основы?

-Катает робота по столу … Вовлеченные шаги? -Увеличивает расстояние, необходимое роботу для дальних путешествий со столом -Двигатель постоянного тока и приводная цепь срабатывают -Встроенный энкодер сообщает пройденное расстояние -Контроллер двигателя соответственно регулирует мощность -Длинная рейка прибывает на место!

Шаг 3: Скоро появятся другие

-Общий список запчастей

-Горизонталь, 3DOF, пневматика объяснена -больше картинок -вопросы и как?