2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Этот робот может сканировать бильярдный стол с помощью веб-камеры, чтобы найти биток и полосатые шары, а затем выстрелить в полосатый шар с помощью пневматического привода.
Это робот с 5 степенями свободы, разработанный мной и двумя другими студентами Военно-морской академии в качестве нашего «КАПТОННОГО ПРОЕКТА» для системной инженерии. Когда-нибудь вы сможете играть в настоящие игры, такие как бильярд / фузбол / аэрохоккей, против роботов лично или через Интернет! Наслаждаться! (авторское право US NAVY! 2008)
Шаг 1: Основы… уф
Как это работает?
1) Веб-камера делает снимок 2) Программа MATLAB Vision запускается 3) Человек определяет местоположение робота и область арены 4) Шары идентифицируются 5) а) человек сообщает, в какой шар ударить и в какую лузу… или… б) искусственный интеллект (AI) программа разберется! 6) Программа определяет все углы, чтобы сделать выстрел, передает переменные в микроконтроллер. 7) Микроконтроллер активирует продольную систему, горизонтальную систему, 3DOF aaaaand…. 8) Сделан снимок!
Шаг 2: Продольная система
Основы?
-Катает робота по столу … Вовлеченные шаги? -Увеличивает расстояние, необходимое роботу для дальних путешествий со столом -Двигатель постоянного тока и приводная цепь срабатывают -Встроенный энкодер сообщает пройденное расстояние -Контроллер двигателя соответственно регулирует мощность -Длинная рейка прибывает на место!
Шаг 3: Скоро появятся другие
-Общий список запчастей
-Горизонталь, 3DOF, пневматика объяснена -больше картинок -вопросы и как?
Рекомендуемые:
Автоматический стол для сидения / стоя: 14 шагов (с изображениями)
Автоматический стол для сидения / стоя: ** ПОЖАЛУЙСТА, ГОЛОСОВАНИЕ ЗА ЭТО ИНСТРУКЦИЮ! ** .. Несмотря на мои первые сомнения, я очень доволен конечным продуктом! Итак, вот он, мой взгляд на автоматический стол для сидения / стоя
Алюминиевый компьютерный стол за 30 долларов: 4 ступени
Алюминиевый компьютерный стол за 30 долларов: стильный компьютерный стол из переработанного материала для компактной жизни. Я купил офсетные доски в местной типографии. Общая стоимость менее 30 долларов США
Автоматический поворотный стол со спуском затвора: 8 шагов
Автоматический поворотный стол со спуском затвора: Здравствуйте. В этой статье я объясню, как собрать простой и сверхдешевый автоматизированный поворотный стол со спуском затвора. Цена на все детали чуть меньше 30 долларов (все цены взяты с Алиэкспресс). Большинство 3D художников, которые начали использовать фото
D4E1 Бильярдный помощник: 13 шагов (с картинками)
D4E1 Бильярдный помощник: Ручной помощник для бильярдистов, страдающих артрозом или ревматизмом. Мы сделали его для Патрика. Он на пенсии и фанатично играет в бильярд. Он председатель местного бильярдного клуба, а также тренер. Некоторое время он мучается
Световой стол: 4 ступени (с изображениями)
Световой стол: Художникам, дизайнерам и аниматорам часто нужно использовать световые столы, чтобы увидеть страницу под той, над которой они работают. Однако, поскольку покупка световых столов в магазине может быть очень дорогостоящей, поэтому здесь мы сделаем световой стол из более дешевой бытовой техники