Тапочки Joy: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Эти тапочки работают как джойстик, в них по два аналоговых датчика на каждой ноге. Датчики измеряют давление, оказываемое телом на бальзам для пальцев ног или на заживление любой стопы. Таким образом, возможность ввода данных «Вверх», «Вправо», «Вниз» и «Влево» в указанное приложение для рисования и игры… скоро появится. Посетите веб-сайт JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ ВЫБЕРИТЕ ВТОРОЙ ВЕРСИИ >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Дальнейшие действия в этом Руководстве покажет вам, как передать этот аналоговый вход на ваш ноутбук через физическую вычислительную платформу Arduino. Есть много вещей, которые вы можете сделать с этим вводом, и я надеюсь выпустить несколько интересных приложений в следующие недели. Эта инструкция содержит простое приложение для рисования, которое позволяет пользователю управлять направлением рисуемой линии в режиме реального времени и, таким образом, рисовать, используя вес на ногах, очень простым способом «вытравить эскиз». Код приложения для рисования кода был написан в Processing и может быть загружен в STEP 7. Я также работаю над разработкой простого игрового приложения для ввода и исследую, что возможно.

Шаг 1. Материалы и инструменты

МАТЕРИАЛЫ, которые вам понадобятся для тапочек Joy:

- Токопроводящая нить - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Взрывобезопасный - пластик из черных пакетов, используемых для упаковки чувствительных электронных компонентов - Неопрен толщиной 6 мм с трикотажем с обеих сторон (www.sedochemicals.com) - 6 металлические кнопки - Эластичная ткань (вы также можете использовать пару старых носков, если не хотите шить) - Обычные ИНСТРУМЕНТЫ, которые вам понадобятся для тапочек Joy: - Швейная игла - Ножницы - Резак - Линейка - Ручка и бумага или картон - Ваши ноги - Мультиметр для проверки вашей работы

Шаг 2: Создание выкройки и трассировка

Поскольку ноги у всех разные, вам придется решить, для кого делать эти тапочки Joy.

В этом руководстве будут рассмотрены только этапы создания левой тапочки. Правый тапочек точно такой же, только трафареты придется переворачивать вверх ногами. Возьмите ступню и обведите ее на листе тонкого картона или плотной бумаги. Перед тем, как вырезать рисунок, нарисуйте на пятке три формы в виде лепестков, которые выступают из вашей ступни. Мы будем называть эти вкладки; они будут там, где мы позже прикрепим тапочки к электронике. Вырежьте след с выступами. Поставьте ногу обратно на дорожку и найдите области, на которые прижимается 1) пятка и 2) бальзам для пальцев ног. В этих областях вы должны нарисовать полоски шириной 1,5 см, на пальцах ног: длиной 6 см и на пятке: длиной 4 см. Убедитесь, что эти полоски не заходят ближе 1 см от края. Вырежьте эти полоски изнутри и сделайте отметки через каждые 1 см по длине. На следующем этапе эти полоски обретут смысл. Теперь вам нужно дважды обвести эти трафареты на неопрене для одной ступни. Транслируйте одну из вкладок на одной трассировке, а две другие - вместе с другой трассировкой.

Шаг 3: Шитье входов и Vcc

Заправьте в иглу достаточное количество проводящей нити. Возьмите кусок неопрена только с одним выступом, это будет Vcc, источник питания для датчика, к которому будут подключаться 5 В от Arduino. Завяжите на конце нити узелком; не берите нить вдвое. С обратной стороны (в моем случае с черной стороны) проткните иглу через неопрен в одной из концевых точек полоски на мыске, отмеченной по трафарету. Прострочите взад и вперед диагональным зигзагом, пока не дойдете до другого конца полосы. Отсюда верните проводящую нить на обратную сторону неопрена и сделайте небольшие стежки на обратной стороне в направлении язычка. Когда вы дойдете до язычка, все еще используя ту же проводящую нить, прикрепите защелку. Снова проденьте в иглу и проделайте то же самое с пяточной полосой, прикрепив конец токопроводящей нити к той же защелке. Возьмите другой кусок неопрена с двумя выступами. По сути, вы сделаете то же самое здесь с двумя исключениями: 1) вы будете соединять кусочки токопроводящей нити с двумя отдельными защелками, каждая на своем собственном выступе! 2) вы будете пришивать зигзагообразный узор задом наперед так, как вы шили. полосы Vcc! Таким образом, когда вы кладете кусочки неопрена друг на друга зигзагами из проводящей нити внутрь, они перекрещиваются друг с другом и обеспечивают хорошее соединение. Сначала я ошибся с мыслями, поэтому трафарет на первых фотографиях неправильный. Снимок трафарета для лапки крупным планом правильный! На какой стороне пришивать кнопки? На самом деле не имеет значения, идет ли ваш Vcc или ваши входы сверху или снизу, когда вы их накладываете позже. Так что на данный момент еще не решено, для какой стопы вы сможете использовать эту чувствительную подошву. Когда вы прикрепите защелки, вы захотите, чтобы все они были обращены вверх, и это определит, левая это или правая подошва. Прежде чем перейти к следующему шагу, сейчас самое время проверить ваши соединения с помощью мультиметра. Поверните мультиметр для измерения наименьшего значения Ом, или, если он имеет настройку для свеклы, это работает лучше всего. Теперь убедитесь, что каждая зигзагообразная область проводящей нити соединена с соответствующей защелкой и ТОЛЬКО с этой защелкой и никакими другими! Если какое-либо из ваших соединений не работает или вы случайно пересекли токопроводящие нити и сделали неправильное соединение, вы можете довольно легко просто отрезать поппер, вытащить токопроводящую нить и начать все сначала.

Шаг 4: резка в статике и сшивание вместе

Обведите трафарет стопы на экс-статике и вырежьте его примерно на 5 мм меньше по периметру. Вкладывать вкладки не нужно.

Теперь вам нужно сложить части следующим образом, чтобы защелки были обращены вверх: TOP - Vcc или Input - Ex-static - Input of Vcc BOTTOM. Теперь удерживайте все на месте и прострочите по краям неопрена. Сшивая оба слоя неопрена вместе, лучше не допускать попадания статического электричества в ваши стежки. Внимательно посмотрите на картинки, чтобы увидеть, как лучше всего их сшить. КАК ЭТО БУДЕТ РАБОТАТЬ ??? Слои, которые вы только что сшили, создают два переменных резистора, чувствительных к давлению. Слой нестатического пластика между участками проводящей нити позволяет пропускать больший ток, чем сильнее вы соединяете проводящие слои. Я не уверен на 100%, почему он работает, но он работает, и он удивительно стабилен. Теперь вы можете провести еще один тест мультиметра, чтобы убедиться, что ни один из ваших входов и / или Vcc не соприкасается друг с другом. Вы должны иметь некоторое сопротивление между входами и Vcc. И это сопротивление должно уменьшаться, когда вы прикладываете давление к верхним слоям. Чего вы не хотите, так это постоянной связи. Или вообще никакой связи. Или любой вид связи между входами.

Шаг 5: Завершение тапочки

Теперь вы, возможно, захотите импровизировать и сэкономить время на кройке и шитье и просто прикрепите старый носок к этим подошвам, чтобы превратить их в пригодные для носки тапочки. Вы также можете просто прикрепить лямки из ткани - все, что будет надежно удерживать подошву на подошве ступни. Если вы вообще не хотите шить, вы можете попробовать носить подошву внутри носков или даже обуви!

Я сам попробовал разработать выкройку тапочек, и хотя она работает, она не оптимальна. Не стесняйтесь копировать и изменять его. Если вы решили шить, мерки можно снимать с рисунка. У меня европейская стопа 39-го размера, поэтому не забудьте отрегулировать ее под свой размер. Следуйте изображениям, чтобы понять, как сшить выкройку вместе.

Шаг 6: Подключение к Arduino

Этот шаг показывает, как установить соединение с Arduino. Для этого вам понадобится Arduino, физическая вычислительная платформа, которая имеет USB-соединение с вашим ноутбуком, содержит микроконтроллер, который мы можем запрограммировать для считывания переменного сопротивления Joy Slippers с его аналоговых входов. Конечно, если вы знаете, что делаете, вы можете подключить тапочки к любой другой цепи или устройству, которое у вас есть, чтобы использовать их переменное сопротивление. Поэтому, если вы не собираетесь подключать тапочки Joy Slippers к Arduino, вы можете пропустить этот шаг. На этом шаге вам понадобится паять. Паять несложно, но я не буду объяснять детали. Здесь есть приятное руководство по пайке: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS, которое вам понадобится для подключения Arduino: - резистор 4 x 10 кОм - монтажная плата с медной линией шаблоны (6x6 отверстий) - Радужный провод с 6 кабелями - Около 25 см кабеля - Инструменты для пайки, которые вам понадобятся для подключения Arduino: - Паяльник - Третья рука - Плоскогубцы или какой-нибудь кусачки (- Плата для хлеба) Припаяйте все вместе как видно на фотографиях и схемах. Если вы не хотите паять, вы также можете использовать макетную плату и вставлять в нее компоненты.

Шаг 7: Подключение к компьютеру и запуск приложения для рисования

Для этого шага вам потребуются: - Последовательная USB-плата Arduino (www.sparkfun.com) - USB-кабель - 6 разъемов типа «крокодил» - Ноутбук или компьютер - Процессор, установленный на вашем компьютере (www.processing.org) - Программное обеспечение Arduino, установленное на вашем компьютере (www.arduino.cc) Вам необходимо знать, как использовать программную среду Arduino для загрузки следующего кода в свой микроконтроллер. Он считывает первые 4 аналоговых входа и принимает их через USB. Приложение Follow Processing будет читать входящие значения с входов Arduino и использовать эту информацию для рисования линии. Вход будет выглядеть следующим образом: Аналоговый ВХОД 0 = Правая нога СНОСЫ Аналоговый ВХОД 1 = Правая нога ПЯТКА Аналоговый ВХОД 2 = Левая нога СНОСЫ Аналоговый ВХОД 3 = Левая нога ПЯТКА Для кода микроконтроллера Arduino и кода визуализации обработки, пожалуйста, посмотрите здесь >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Поскольку каждая тапочка индивидуальна и зависит от всех конкретных материалов, которые вы используете, и способа их сшивания, диапазон переменного сопротивления будет разным для каждого датчика (справа носок, правая пятка, левый носок, левая пятка). Вот почему в апплете обработки есть пороговая функция. ** ПРОСТОЙ ПОРОГ СЕЙЧАС РЕАЛИЗОВАН ** В апплете обработки есть пороговая функция, которая позволяет вам устанавливать минимальные и максимальные значения вашего датчика. Они будут находиться в диапазоне от 0 до 1023. Чтобы узнать, что это за пороги, и переключиться на функцию рисования, вам нужно будет прочитать инструкции в коде и следовать им. Минимальный порог должен быть немного выше состояния покоя, а максимальный порог должен быть максимальным значением, полученным при максимальном нажатии на тапочки Joy. Сейчас я разрабатываю различные приложения, в том числе игры для Joy Slipper. Я также работаю над улучшением тапочек и буду признателен за любые отзывы, которые вы дадите мне после прочтения данного Руководства. Спасибо и наслаждайтесь