Сделайте «руку» 3-х степеней свободы для помощи при пайке / склейке: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Как сделать новую руку с тремя степенями свободы для своих «рук помощи». Конструкция позволяет изготавливать индивидуальные переключаемые наконечники (в дополнение к стандартному зажиму типа «крокодил»).

Шаг 1: Найдите части, лежащие вокруг

############ Вам понадобятся: три винта, четыре гайки (соответствующие винтам выше), две большие шайбы, ZapGel (гелевый цианоакрилат) и застежка-молния (усилитель затвердевания).) (https://www2.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXCX45&P=M) -ИЛИ-ShapeLockhttps://shapelock.com/page2.htmlЗажим для аллигатора тонкий кусок металла / пластика, в котором можно просверлить отверстия. в (я использовал кусок лего с дырками)

Шаг 2: сделайте базу

просверлите в шайбе отверстие, достаточно большое, чтобы через него можно было пройти штангу для рук помощи.

при необходимости отрежьте шайбы до меньшего размера (просто выглядит лучше) суперклейте две гайки между шайбами. Затем используйте ZapGel для усиления связи, используйте много ZapGel, чтобы убедиться, что он действительно прочный. Это основание, которое вы будете использовать, чтобы закрепить руку на стержне «руки помощи» или на каком-либо другом стержне на рабочем столе.

Шаг 3: сделайте шарики шарового шарнира

возьмите два винта, сделайте шар из ZapGel -OR- ShapeLock вокруг головы. (ShapeLock может быть лучше, я использовал ZapGel).

Я также приклеил к верхушке гайки с крышками (отпиленные ножницей) на верх, чтобы получилась более гладкая металлическая половина. На самом деле в этом нет необходимости. Если у вас есть шарикоподшипники подходящего размера, просто нанесите их герметиком на верхушки винтов.

Шаг 4: Сделайте гнездо шарового шарнира

В качестве розеток я использовал две части лего с дырочками. Я просто вставляю винт с гайкой-бабочкой на другом конце через центральное отверстие и вставляю шарик (винт с головкой ZapGel / ShapeLock) между каждым концом. Посмотрите последнюю картинку, чтобы понять, к чему я клоню (это действительно просто).

Если у вас нет винта с плоской вершиной (позволяет легко поворачивать вручную) для центрального отверстия, сделайте один: возьмите винт, отрежьте две стороны головки (я использовал дремель). Благодаря этому голову легче поворачивать вручную.

Шаг 5: сделайте руку

приклейте зажим из крокодиловой кожи к ореху с помощью суперклея, а затем используйте ZapGel, чтобы добавить структурную поддержку склеиванию.

Шаг 6: соберите все вместе

Я сделал "легкий" винт, чтобы прикрепить основание к стержню "руки помощи". По-прежнему было трудно повернуть его достаточно туго вручную, чтобы стабилизировать основание на стержне, поэтому мне пришлось использовать отвертку, чтобы затянуть его достаточно сильно. К счастью, мой резец оставил достаточно головки для отвертки.