Симулятор вождения DIY 2 Dof: 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Что ж, в этом посте я поделюсь своим опытом создания симулятора с супер низкой стоимостью, мне просто нужно менее 2 миллионов рупий или 148 долларов на его производство. почему это дешево ????. Это может быть дешево, потому что я использую отходы или перерабатываю. для получения дополнительной информации, пожалуйста, прочтите мой учебник

Шаг 1. Исследования и дизайн

Почему я ставлю исследование и дизайн на первое место, а не на подготовку элемента? Потому что, отдавая приоритет механическому проектированию, мы можем оценить, какие элементы нам нужно использовать, для какого симулятора? самолет? корабль? или машина? в этом уроке я сделал симулятор автомобиля, Дизайн очень важен для минимизации ошибок и потерь. хотя при его изготовлении я поменял дизайн на полпути, потому что не нашел подходящего элемента. Я использую Autodesk Inventor 2013 для его разработки.

вот пример моего окончательного рисунка.

Шаг 2: Подготовительный материал

Поищите в Интернете примеры, чтобы получить представление о симуляторе вождения. здесь я нахожу много разных форм симулятора вождения и думаю о преимуществах и недостатках. есть кое-что, что я использую, а кое-что игнорирую.

Некоторые предметы, которые я использую, включают полое железо (используется от забора дома, электродвигатель стеклоочистителя (бывшее рулевое управление автомобиля, U-образная муфта (бывший карданный грузовик, сиденье) (бывший офисный стул, болт и гайка, блок питания ЦП, Arduino Mega + драйвер + потенциометр (новинка) и последнее - ноутбук.

следующая картинка, где установлен материал

Шаг 3: Механическое производство и испытательное движение

На этом этапе я делаю раму симулятора привода из полого чугуна и кардана с карданом с U-образным шарниром со сваркой, проверяю движение рукой.

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Шаг 4: Производство приводов

На этом этапе я делаю передачу от двигателя к имитатору привода верхней рамы, который движется с использованием теории планарного типа.

Шаг 5: проверка движения с помощью простой электроники

На этом этапе я проверяю, достаточно ли силен двигатель, чтобы выдержать мою нагрузку, используя простую схему переключения с источником питания.

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Шаг 6: Тест симулятора привода с микроконтроллером

На этом этапе я пытаюсь управлять симулятором привода с помощью микроконтроллера. В этом случае я использую моторный привод с непрерывным вращением, когда имитатор привода должен двигаться под углом, как серводвигатель. Из-за этой проблемы я превратил двигатель стеклоочистителя в серводвигатель, используя потенциометр в качестве датчика и ПИД-регулирование в качестве контроля.

В эту программу микроконтроллера я также добавил программу, чтобы иметь возможность напрямую управлять кадрами рамы, а не только углом двигателя. Я использую две теории плоской кинематики, чтобы сделать это. вы можете увидеть мое видео об этом теоретическом моделировании с использованием Matlab в

в этом тесте результат, который я могу моторизовать в зависимости от угла, который я его ввожу

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Шаг 7: интеграция с Computere

На этом этапе я попытался объединить симулятор вождения с игрой моего друга, созданной с помощью программного обеспечения Unity.

Шаг 8: Тест-драйв симулятора с другой игрой

На этом этапе я пытаюсь использовать live for speed (LFS) игры и симуляторы, которые я получил после того, как присоединился к www.xsimulator.net. Я рекомендую этот сайт для исследования симуляторов вождения.

Некоторые видео, когда я пытаюсь использовать LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Шаг 9: план улучшения симулятора вождения

Я не должен отображать это, потому что на этом этапе только дизайн, который я не реализовал, потому что у меня нет средств wkkwwk. может быть среди друзей есть кто сможет это осознать, буду очень признателен.

Продолжайте учиться и пробовать друзей

привет из Индонезии