Обнаружение объектов во время вождения радиоуправляемой машины: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Этот проект об использовании ультразвуковых датчиков на автомобиле для обнаружения препятствий.

Шаг 1: материалы, которые будут использоваться

Материалы: Плата Arduino Leonardo Доска для хлеба Провода Arduino 1 Серводвигатель 2 Ультразвуковые датчики 1 CarTapeUSB для источника питания USB-адаптер Arduino Дополнительно: 1 или более зеленых светодиодных фонарей 1 или более красных светодиодных фонарей Глина просто для внешнего вида закутать машину)

Шаг 2: Подготовьте все материалы, которые были перечислены

Помните, что некоторые из этих материалов необязательны. Клей или глина не являются обязательными, потому что вы можете использовать другие материалы для склеивания, например термоклей, чтобы склеить их. Цвет светодиодных фонарей можно изменить, но помните, что цвета должны быть разными. Внешняя упаковка не является обязательной, потому что вы можете использовать другие материалы или более красивый стиль, чтобы обернуть ее.

Шаг 3: Подключите все провода и положите их туда, где они должны быть

Trigpin на 10, Echopin на 11, Trigpin2 на 6, Echopin2 на 7, зеленый светодиод на 9, красный светодиод на 8, Servo Pin на 12 https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage circuito.io Это ссылка на то, как соединяются ультразвуковые датчики и светодиодные лампы. Просто перейдите по ссылке, нажмите «Wire» с левой стороны и наблюдайте за подключенными проводами и подключенными линиями.

Шаг 4: соедините материалы

1. Убедитесь, что все провода подключены 2. Прикрепите ультразвуковой датчик к двигателю вместе, чтобы ультразвуковой датчик мог обнаруживать объекты, пока двигатель вращается. 3. Наклейте плату Arduino Leo на макетную плату4. Поместите Arduino в автомобиль 5. Прикрепите ультразвуковые датчики к передней и задней части автомобиля.

Шаг 5: вставьте код Arduino

Вставьте код Arduino Это ссылка на программный код в Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * Не забудьте включить Следующие шаги разделят кодируйте до частей для лучшего понимания.

Шаг 6: первая часть

Эта часть кода поясняет, где находятся датчики, светодиодные фонари, двигатели. Например, триггер первого датчика находится под номером 10. Последнее предложение - это диапазон или расстояние, которое будет вычислено, в дюймах.

Шаг 7: часть настройки

В этой части показана инициализация серводвигателя, датчиков и выводов светодиода. Он начинается, когда горит зеленый свет, а красный свет не горит.

Шаг 8: это часть петли

Часть цикла начинается с того, что серводвигатель поворачивается на 30 градусов, 90 градусов, 150 градусов каждые 10 секунд. Затем включаются два ультразвуковых датчика и вычисляется расстояние (длительность / 2) / 29,1, затем IF и ELSE. датчики обнаруживают объект на расстоянии до 5 дюймов, он будет светить красным светом. Если он не обнаружит ничего менее 5 дюймов, он будет светить зеленым светом.

Шаг 9: Это видео о работающей машине

Ссылка на YouTube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs