Monster Masher: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Это разбивка проекта, который я недавно сделал для видео Happy Halloween на работе (ServoCity.com). Я задумал создать проект по дроблению жестяных банок большего размера, с которыми обычные консервные дробилки не справились бы. То, что у меня получилось (ровер для дробления жестяных банок, который может проезжать по консервным банкам, чтобы смять / стрелять) не практично, но весело.

Я недавно посетил потрясающий магазин излишков под названием The Yard в Уичито, штат Канзас (который я очень рекомендую, если вы когда-нибудь будете в этом районе); там я нашел несколько больших резиновых шайб, которые только что заговорили со мной. Я получил их, потому что они были дешевыми, и я знал, что хочу использовать их в своем проекте. Когда на работе возникла тема дробления жестяных банок, я понял, что хочу использовать их в ровере для дробления жестяных банок. Мне очень понравилась идея иметь один механизм, который будет делать 3 вещи (поднимать, раздавливать, стрелять) за одно плавное действие.

Шаг 1: Электроника

В электронном виде этот проект прост. По сути, это радиоуправляемая машина с дополнительной функцией. Я использую:

• Передатчик Optic 5 2,4 ГГц с приемником Minima 6E
• Контроллер мотора Roboclaw 2x45A для четырех 313 об / мин планетарных мотор-редукторов Premium в системе привода
• Электронный контроллер скорости (ESC) Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT для бесщеточного двигателя Castle (1406-1Y 4600KV)
• две LiPo батареи 3S 5 000 мА, подключенные параллельно, чтобы накормить этого прожорливого зверя.
• полоса светодиодных фонарей внутри коробки передач, напечатанной на 3D-принтере. они рассчитаны на 12 В, поэтому я просто подключил их прямо к батареям 3S.

Шаг 2: рамка

Я в основном использовал Actobotics X-Rail для рамы. Хотя существуют и другие экструзии, такие как 80/20, X-Rail легко интегрируется во всю библиотеку деталей Actobotics, что очень помогает в подобном проекте.

Шаг 3. "Колесные ножки"

Я знал, что общая высота деки и угол атаки (высота первого ролика по отношению ко второму) будут иметь огромное значение. Поэтому вместо жесткого крепления приводных двигателей к шасси я создал «ножки», угол наклона которых можно было легко регулировать. Такой подход дал мне возможность быстро изменять высоту и наклон шасси по желанию.

Шаг 4: зубчатая передача и ролики

Резиновые шайбы имеют внутренний диаметр 3/4 дюйма, но могут растягиваться достаточно, чтобы плотно прилегать к трубе с внешним диаметром 1 дюйм. Первоначально я заполнил почти всю длину трубки резиновыми шайбами, но после тестирования я предпочел, как это работает с несколькими роликами посередине. Ранее в проекте (когда он не был так сильно уменьшен) мне потребовались кольца с внутренним диаметром 1 дюйм, чтобы резиновые шайбы не «спускались» по трубе, поскольку скорость сдвига бесщеточного двигателя фактически заставляла их расширяться достаточно для этого..

Есть 3 ступени переключения передач. Ведущая шестерня имеет 24 зуба, которые входят в зацепление со 128 зубьями (соотношение 5,3: 1). Этот вал соединяется с 48-зубной шестерней, которая входит в зацепление с 76-зубной шестерней (соотношение 1,583: 1). Он соединен с нижним роликом, что означает, что нижний ролик работает со скоростью около 11 842 об / мин макс. Нижний валок приводит в движение верхний валок с соотношением 1,6842: 1 (76 зубьев на 128 зубьев), в результате чего верхний валок развивает максимальную скорость 7 031. Это намного медленнее, чем 100 000 максимальных оборотов двигателя в минуту - но все равно тупо быстро.

Поскольку расстояние между двумя роликами было более важным, чем скорость, было приятно, что я мог легко менять различные комбинации передач из-за стиля скольжения и фиксации конструкции на основе экструзии, такой как X-Rail. Хотя этот уровень контроля - палка о двух концах. Если бы я выбрал канал Actobotics, у меня не было бы так много возможных комбинаций передач, потому что даже если две шестерни совместимы в том смысле, что они обе имеют одинаковый шаг, если вы устанавливаете их в нечто вроде канала, расстояние от одной шестерни к следующему должно быть правильным, чтобы соединиться. Так что либо они будут работать идеально, либо не будут дотягиваться до друг друга. С другой стороны, X-Rail позволяет использовать любые две шестерни с одинаковым шагом, но вам нужно убедиться, что расстояние между ними идеальное для правильного зацепления. И когда вы работаете с невероятной скоростью, как этот проект, тем важнее, чтобы все было правильно выровнено.

Шаг 5: Запуск зверя и заключительные мысли

Этот зверь громкий и устрашающий. Он отлично справляется с захватом банок и подбрасыванием их в воздух, одновременно нанося урон. В целом это очень весело, а также довольно страшно водить машину.

Мне часто нравится закрывать свои инструкции, размышляя о том, что я мог бы сделать по-другому, если бы я начал все сначала, или об улучшениях, которые я мог бы сделать в будущем. В этом проекте может быть полезно несколько боковых панелей, выходящих наружу спереди, чтобы помочь направлять банки в ролики. Кроме того, (как бы мне ни нравились резиновые шайбы, которые я использовал), я чувствую, что если бы у меня были некоторые, которые были вдвое больше, они могли бы работать даже лучше в том смысле, что я мог бы сдвинуть их ближе друг к другу, чтобы получить более плоский результат. Однако, вероятно, существует ограничение по размеру, когда оно будет слишком большим, чтобы можно было поднимать банки, проезжая по ним.