Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Описание
L298 2Amp Motor Driver Shield для Arduino основан на интегральной схеме драйвера двигателя L298, полномостового драйвера двигателя. Он может управлять двумя отдельными двигателями постоянного тока 2А или 1 шаговым двигателем 2А. Скорость и направление двигателя можно контролировать отдельно, а также есть 6 разъемов, подключенных к аналоговым контактам Arduino. Этот драйвер двигателя защищает с режимом управления скоростью PWM и режимом PLL, используя перемычку для переключения.
Функции
входное напряжение: 5 В
Бортовой зуммер (D4), можно установить задний сигнал будильника
- Он имеет шесть незанятых цифровых интерфейсов (включая D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Имеет шесть аналоговых интерфейсов (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Имеет индикатор изменения направления движения вперед и назад.
Подробнее об этом модуле можно прочитать здесь.
Шаг 1. Определение булавки
Шаг 2: Подготовка материала
Для этого урока нам потребовались следующие предметы:
1. L298 2-амперный щит драйвера двигателя для Arduino
2. Плата Arduino Uno и USB
3. 2x пластиковый мотор-редуктор
Шаг 3: Подключение оборудования
В этом уроке вам нужно использовать контакты щитка драйвера двигателя, уложенные на Arduino Uno. Затем подключите два мотор-редуктора к клеммной колодке ДВИГАТЕЛЯ A и ДВИГАТЕЛЯ B.
Шаг 4: Образец исходного кода
Загрузите этот образец исходного кода.
Шаг 5: результаты
Основываясь на результате, двигатель 1 движется в обратном направлении, а двигатель 2 движется в прямом направлении. Через 3 секунды двигатель 1 будет двигаться вперед, а двигатель 2 - в обратном направлении, и этот цикл будет повторяться непрерывно.
Шаг 6: видео
В этом видео показана демонстрация учебного руководства для L298D 2Amp Motor Driver Shield для Arduino.