Учебное пособие для L298 2A Motor Driver Shield для Arduino: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Описание

L298 2Amp Motor Driver Shield для Arduino основан на интегральной схеме драйвера двигателя L298, полномостового драйвера двигателя. Он может управлять двумя отдельными двигателями постоянного тока 2А или 1 шаговым двигателем 2А. Скорость и направление двигателя можно контролировать отдельно, а также есть 6 разъемов, подключенных к аналоговым контактам Arduino. Этот драйвер двигателя защищает с режимом управления скоростью PWM и режимом PLL, используя перемычку для переключения.

Функции

входное напряжение: 5 В

Бортовой зуммер (D4), можно установить задний сигнал будильника

• Он имеет шесть незанятых цифровых интерфейсов (включая D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Имеет шесть аналоговых интерфейсов (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Имеет индикатор изменения направления движения вперед и назад.

Подробнее об этом модуле можно прочитать здесь.

Шаг 1. Определение булавки

Шаг 2: Подготовка материала

Для этого урока нам потребовались следующие предметы:

1. L298 2-амперный щит драйвера двигателя для Arduino

2. Плата Arduino Uno и USB

3. 2x пластиковый мотор-редуктор

Шаг 3: Подключение оборудования

В этом уроке вам нужно использовать контакты щитка драйвера двигателя, уложенные на Arduino Uno. Затем подключите два мотор-редуктора к клеммной колодке ДВИГАТЕЛЯ A и ДВИГАТЕЛЯ B.

Шаг 4: Образец исходного кода

Загрузите этот образец исходного кода.

Шаг 5: результаты

Основываясь на результате, двигатель 1 движется в обратном направлении, а двигатель 2 движется в прямом направлении. Через 3 секунды двигатель 1 будет двигаться вперед, а двигатель 2 - в обратном направлении, и этот цикл будет повторяться непрерывно.

Шаг 6: видео

В этом видео показана демонстрация учебного руководства для L298D 2Amp Motor Driver Shield для Arduino.