Датчик парковки Raspberry Pi: 3 шага (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом руководстве мы собираемся построить датчик парковки. Идея этого датчика парковки состоит в том, чтобы светиться зеленым, когда у вас достаточно места, чтобы вытащить машину вперед на стоянке, а затем становиться желтым, когда вы приближаетесь к полностью переднему положению, и затем красным, когда вы должны остановиться. Мы собираемся построить эту систему с помощью нашего Raspberry Pi и использовать некоторые расстояния, которые мы можем легко протестировать.

Шаг 1. Вещи, которые вам понадобятся

Помимо установки Raspberry Pi, вам потребуются следующие компоненты.

1. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
2. Светодиод (X3)
3. Резистор 330 Ом (X3)
4. Резистор 10 кОм (x2)
5. Провода перемычки мужчина-мужчина / мужчина-женщина
6. Макетная плата

Шаг 2: проводка

1. Триггер для датчика расстояния - GPIO 4, эхо - GPIO 18, зеленый свет - 17, желтый свет - 27 и красный свет - 22.
2. Резисторы 330 Ом предназначены для светодиодов, и они подключаются к положительному выводу светодиодов, а затем к GPIO.
3. Резисторы 10 кОм предназначены для вывода эхо-сигнала датчика расстояния и подключаются к GPIO.

Шаг 3: Код

импортировать RPi. GPIO как GPIO импортировать время

GPIO.setwarnings (Ложь)

GPIO.cleanup ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ЭХО = 18

ЗЕЛЕНЫЙ = 17

ЖЕЛТЫЙ = 27

КРАСНЫЙ = 22

GPIO.setup (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup (ЗЕЛЕНЫЙ, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ЖЕЛТЫЙ, GPIO. OUT)

GPIO.setup (КРАСНЫЙ, GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO.output (ЗЕЛЕНЫЙ, GPIO. HIGH)

GPIO.output (ЖЕЛТЫЙ, GPIO. LOW)

GPIO.output (КРАСНЫЙ, GPIO. LOW)

def yellow_light ():

GPIO.output (ЗЕЛЕНЫЙ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ЖЕЛТЫЙ, GPIO. HIGH)

GPIO.output (КРАСНЫЙ, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO.output (ЗЕЛЕНЫЙ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ЖЕЛТЫЙ, GPIO. LOW)

GPIO.output (КРАСНЫЙ, GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO.output (TRIG, True)

time.sleep (0,00001)

GPIO.output (TRIG, False)

а GPIO.input (ECHO) == False: start = time.time ()

а GPIO.input (ECHO) == True: end = time.time ()

signal_time = конец-начало

расстояние = время_сигнала / 0,000058

расстояние возврата

в то время как True:

расстояние = get_distance ()

время сна (0,05)

печать (расстояние)

если расстояние> = 25:

зеленый свет()

elif 25> расстояние> 10:

yellow_light ()

elif distance <= 5:

красный свет()

Если расстояние больше или равно 25 см, горит зеленый свет. Если он находится между 10 и 25 см, мы станем желтыми, а затем покраснеем на расстояние менее или равное 10 см.