Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом руководстве я продемонстрирую, как программировать Arduino с Raspberry Pi.
Мой Twitter: twitter.com/steveschuler20
Части, которые я использовал для этого проекта, включают Kano Computer Kit Complete (Raspberry Pi с экраном и клавиатурой) и комплект Snapino от Elenco (блок Snap Circuits Arduino, несколько компонентов Snap Circuits, аккумулятор и кабель для программирования). Это необязательно. Все, что вам нужно для этого проекта, это следующее:
Необходимые детали:
Ардуино Уно
Малина Pi 3
Источник питания для Raspberry Pi 3 (адаптер переменного тока или аккумулятор мобильного телефона)
Клавиатура для Raspberry Pi
Экран (экран компьютера или телевизор с разъемом HDMI)
Кабель HDMI
USB-кабель для программирования для Arduino
Операционная система для Raspberry Pi, которую можно найти здесь, или вы можете попробовать ОС Kano, загрузив ее отсюда.
Шаг 1. Компьютерный комплект Kano с экраном и клавиатурой
На фото выше компьютер Kano (с экраном и клавиатурой), который я использовал для этого проекта. На первом изображении вы можете увидеть Raspberry Pi 3 в корпусе справа, и он подключен к плате драйвера экрана слева. Желтый кабель - это кабель HDMI, а красные кабели идут к адаптеру питания. На втором изображении компьютер Кано загрузил рабочий стол Кано.
Шаг 2: комплект Snapino Snapino от Elenco
На фото выше представлен комплект Snapino. Хотя в комплект входит несколько компонентов Snap Circuits, для этого проекта я буду использовать только оранжевый блок Arduino и синий кабель для программирования.
Шаг 3:
Чтобы запрограммировать Arduino с Raspberry Pi, мне нужно было установить Arduino IDE на компьютер Kano (убедитесь, что вы подключены к Интернету через WiFi). На рабочем столе Kano я открыл приложения, затем щелкнул вкладку кода и открыл программу Terminal.
На экране терминала я использовал следующие команды:
sudo apt-get update
sudo apt-get install arduino
После завершения установки я перезагрузил компьютер Kano.
Шаг 4: Откройте "Blink" Arduino Sketch
После перезагрузки Kano на рабочем столе Kano я открыл приложения, затем щелкнул вкладку «Другие» и открыл IDE Arduino. В среде Arduino IDE я перешел в Файл> Примеры> Основы> Blink и загрузил пример Blink Sketch.
Шаг 5. Загрузите эскиз в Arduino и наблюдайте за миганием светодиода Arduino
Затем я подключил блок Snap Circuits Arduino к USB-порту платы Raspberry Pi 3 на компьютере Kano.
После подключения Uno нажмите кнопку загрузки в среде Arduino IDE. Через несколько (а может быть, несколько) мгновений эскиз загружается в Uno, и светодиод на Uno начинает мигать.
В заключение, это была простая демонстрация того, как программировать Arduino с Raspberry Pi.