Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Я пришел ко мне, когда меня раздражала домашняя работа, проблемы с компьютером или игры, в качестве компаньона.
Предполагается, что компаньон отреагирует на ваше «бешеное» поведение и либо заставит вас осознать ваше поведение, либо успокоит вас.
Что вам нужно для этого проекта:
- Ардуино Уно
- Мини сервоприводы SG90 x 3
- Ультразвуковой датчик - HC-SR04
- MAX9812 микрофонный модуль
- Коробка (для сборки вашей машины)
По желанию:
- Макетная плата (все на место припаял)
Я не буду вдаваться в подробности косметики этого проекта. Просто имейте в виду, что вы оставляете достаточно места для Arduino и, возможно, макета рядом друг с другом. И оставьте место для 3 движущихся сервоприводов.
Шаг 1: Схема
Вот как я спланировал проводку своих товарищей.
Я использовал программу под названием Fritzing, это бесплатная программа, которую я настоятельно рекомендую использовать.
Шаг 2: кодирование
Для удобства чтения я поместил все положения сервоприводов в разные функции, которые вызываются с определенными условиями.
Шаг 3: конечный продукт
Теперь все, что осталось, это собрать его в красивую коробку фабричного или ручного изготовления… и поработать с ней, чтобы она стала красивой.
Как вы можете видеть на изображении выше, я спаял все на отдельные части платы, а остальные соединил проводкой, чтобы закончить цирк.
Вырежьте части для рук и крышки и поместите сервоприводы в места, где они могут перемещать отдельные части.
Как вы хотите это сделать, зависит от вас.
Повеселись:)