Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Технологическое исследование было выполнено для определения возможности приведения в действие робота-рыбы с активным телом, приводимым в движение проволокой, и гибким податливым хвостом. Мы используем один материал, который является одновременно жестким для использования в качестве основы и гибким, обеспечивая равномерное распределение изгиба. Для его создания мы использовали полипропилен толщиной 0,5 мм. Мы стремимся колебать хвост около собственной частоты материала, чтобы повысить эффективность.
Шаг 1. Соберите материалы
Необходимые компоненты:
1. Arduino UNO
2. Сервопривод
3. Пена
4. Палки
5. Полипропилен 0,5 мм.
6. Крошечная веревка.
Шаг 2: Создайте голову
Важность «головы» заключается в том, чтобы удерживать сервопривод на месте и поднимать его на ту же высоту, что и хвостовые сегменты.
Шаг 3: собери хвост
Форму хвоста вырезаем из листа полипропилена 0,5 мм. Чтобы добиться формы хвоста, рекомендуется распечатать форму хвоста на листе бумаги и использовать его в качестве шаблона.
Затем вам нужно построить позвоночных и разместить их до половины длины хвоста. В нашем случае будет достаточно 4 позвонков. Позвонки должны иметь отверстия с каждой стороны, которые должны быть выровнены с сервоприводом. мы использовали пену с деревянными палками (потому что она лучше прилипала к полипропилену) для быстрого тестирования. Но мы бы порекомендовали использовать более жесткий материал, например дерево, вместо пенопласта.
Последний позвонок должен быть закреплен немного лучше, так как веревка будет тянуть за него напрямую. мы использовали для этого дерево и гвоздь, чтобы закрепить веревку.
Шаг 4: веревка
Чтобы совершить колебательное движение, крошечный неизгладимый провод соединяется с сервоприводом через отверстия и прикрепляется к последнему позвонку.
Шаг 5: Arduino
Мы использовали простой код Arduino, чтобы переместить сервопривод на 12 градусов в любом направлении с небольшой задержкой в 0,3 секунды. Это заставило наш хвост приблизиться к своей собственной частоте. вы должны отрегулировать эти параметры и, возможно, включить управление скоростью, чтобы создать тот же эффект в вашем прототипе.