Оглавление:
Видео: Мягкий качающийся хвост с проволочным приводом (TfCD Course, TU Delft): 5 шагов (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
Технологическое исследование было выполнено для определения возможности приведения в действие робота-рыбы с активным телом, приводимым в движение проволокой, и гибким податливым хвостом. Мы используем один материал, который является одновременно жестким для использования в качестве основы и гибким, обеспечивая равномерное распределение изгиба. Для его создания мы использовали полипропилен толщиной 0,5 мм. Мы стремимся колебать хвост около собственной частоты материала, чтобы повысить эффективность.
Шаг 1. Соберите материалы
Необходимые компоненты:
1. Arduino UNO
2. Сервопривод
3. Пена
4. Палки
5. Полипропилен 0,5 мм.
6. Крошечная веревка.
Шаг 2: Создайте голову
Важность «головы» заключается в том, чтобы удерживать сервопривод на месте и поднимать его на ту же высоту, что и хвостовые сегменты.
Шаг 3: собери хвост
Форму хвоста вырезаем из листа полипропилена 0,5 мм. Чтобы добиться формы хвоста, рекомендуется распечатать форму хвоста на листе бумаги и использовать его в качестве шаблона.
Затем вам нужно построить позвоночных и разместить их до половины длины хвоста. В нашем случае будет достаточно 4 позвонков. Позвонки должны иметь отверстия с каждой стороны, которые должны быть выровнены с сервоприводом. мы использовали пену с деревянными палками (потому что она лучше прилипала к полипропилену) для быстрого тестирования. Но мы бы порекомендовали использовать более жесткий материал, например дерево, вместо пенопласта.
Последний позвонок должен быть закреплен немного лучше, так как веревка будет тянуть за него напрямую. мы использовали для этого дерево и гвоздь, чтобы закрепить веревку.
Шаг 4: веревка
Чтобы совершить колебательное движение, крошечный неизгладимый провод соединяется с сервоприводом через отверстия и прикрепляется к последнему позвонку.
Шаг 5: Arduino
Мы использовали простой код Arduino, чтобы переместить сервопривод на 12 градусов в любом направлении с небольшой задержкой в 0,3 секунды. Это заставило наш хвост приблизиться к своей собственной частоте. вы должны отрегулировать эти параметры и, возможно, включить управление скоростью, чтобы создать тот же эффект в вашем прототипе.
Рекомендуемые:
САМЫЙ ДЕШЕВЫЙ МОТОРИЗОВАННЫЙ В ИНТЕРНЕТЕ, С РЕМЕННЫМ ПРИВОДОМ, 48-ДЮЙМОВЫЙ СЛАЙДЕР ДЛЯ КАМЕРЫ: 12 шагов (с изображениями)
САМЫЙ ДЕШЕВЫЙ МОТОРИЗОВАННЫЙ, С РЕМЕННЫМ ПРИВОДОМ, 48-ДЮЙМОВЫЙ СЛАЙДЕР КАМЕРЫ DIY: Parallax Printing представляет собой недорогое решение для моторизованной параллаксной фотографии. Примечание. Этому руководству уже несколько лет, и за время, прошедшее с момента его написания, производитель слайдов Opteka изменил дизайн платформу, сняв кор
Контроллер вентилятора с приводом от процессора и графического процессора: 6 шагов (с изображениями)
Контроллер вентилятора с процессором и графическим процессором: недавно я обновил свою видеокарту. Новая модель графического процессора имеет более высокий TDP, чем мой процессор и старый графический процессор, поэтому я также хотел установить дополнительные вентиляторы корпуса. К сожалению, у моего MOBO всего 3 разъема для вентиляторов с регулировкой скорости, и их можно подключить только к
Мягкий роботизированный захват: 9 шагов
Мягкий роботизированный захват: Область мягкой робототехники (роботы, сделанные из мягких материалов, таких как силиконы и каучуки) в последние годы быстро растет. Мягкие роботы могут быть выгоднее своих жестких собратьев, потому что они гибкие, ада
Зарядное устройство для телефона с приводом от велосипеда: 6 шагов (с изображениями)
Зарядное устройство для телефона с приводом от велосипеда: это дешевое зарядное устройство с приводом от велосипеда, которое можно распечатать на 3D-принтере, оно простое в изготовлении и установке, а зарядное устройство для телефона является универсальным. Это полезная вещь, если вы много ездите на велосипеде и вам нужно зарядить телефон. Зарядное устройство было разработано и изготовлено
Водостойкий мягкий контур: 5 шагов (с изображениями)
Водостойкий мягкий контур: полиэтиленовые пакеты с токопроводящей резьбой. Для того особого момента, когда вам понадобится мягкий водостойкий контур. Хотите больше видеороликов, руководств и проектов по eTextile How-To DIY eTextile? Тогда посетите eTextile Lounge