Дешевая и точная альтернатива перчатке с гибким датчиком своими руками: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Всем привет, Это моя первая инструкция, и в этой инструкции я научу вас делать дешевую и точную перчатку с датчиком изгиба. Я использовал множество альтернатив гибкому датчику, но ни одна из них у меня не сработала. Итак, я погуглил и нашел новую альтернативу гибким датчикам. Здесь мы собираемся использовать переменные потенциометры вместо других альтернатив.

Сделаем этот проект!

Шаг 1. Как это работает?

В этих перчатках, когда мы сгибаем наш палец, он будет вращать потенциометр с помощью провода, привязанного к потенциометру, а когда наш палец придет в исходное положение, потенциометр снова вернется в исходное положение благодаря резинке. Это простая физика. это будет показывать значение больше 0 в соответствии с интенсивностью изгиба и будет показывать значение 0, когда мы не сгибаем палец или палец находится в положении покоя.

Шаг 2: Соберите детали

Для этого проекта вам нужно будет потратить всего около 2-3 долларов. Вам понадобятся следующие части: -

1. Потенциометры (купите их по своему усмотрению)

2. Ручки для потенциометров.

3. Рыболовная проволока (нейлоновая проволока).

4. Доска для загара или любая другая доска из твердого пенопласта.

5. Резинки

6. Резинка.

7. Провода

8. Клеевой пистолет и набор для пайки.

Шаг 3: сделайте коробку для потенциометров

Прежде всего измерьте размер ладони, а затем сделайте коробку этого размера из жесткого пенопласта. Когда вы закончите, сделайте отметки для потенциометров и просверлите отверстия для потенциометров и закрепите их. Добавьте ручки к потенциометрам.

Примечание: убедитесь, что потенциометр зафиксирован прямо на наших пальцах.

Шаг 4: добавление резинки и проволоки к ручке

Теперь мы сделаем отверстие в ручке, затем пропустим резину через отверстие и привяжем конец внутри ручки. Сделайте то же самое со всеми ручками.

Когда вы закончите, отрежьте кусок прямоугольного пенопласта выше боковой стороны коробки. Вставьте прямоугольную деталь в переднюю часть коробки.

Проделайте отверстия в прямоугольной детали прямо до ручек и привяжите другой конец резинки к детали. Склеиваем стыки, чтобы было прочнее.

Поскольку резинка была прикреплена к ручке, сделайте то же самое, чтобы прикрепить провод. Теперь оберните провод вокруг ручки в направлении вращения потенциометра. Если потенциометр движется по часовой стрелке, то катите проволоку по часовой стрелке, а если потенциометр вращается против часовой стрелки, катите проволоку против часовой стрелки.

Сверните проволоку в правильном направлении, потому что это очень важный шаг.

Шаг 5: Изготовление колец из пенопласта и резинки

Вырежьте из пенопласта два квадрата небольшого размера. Затем возьмите кусок резинки размером с ваш палец. Сшейте оба конца резинки. Так получится кольцо вашего размера. Наклейте один кусок квадратного пенопласта на ленту, а второй приклейте на первый. Это будет выглядеть как "L" сбоку.

Сделайте то же самое с кольцами на других пальцах.

Шаг 6: прикрепление провода к кольцу

Теперь сделайте отверстие в центре стоящего пенопласта. Проденьте проволоку в отверстие и приклейте конец по центру. Проволока не должна крепиться к кольцам неплотно. Присоедините провода ко всем кольцам, и на этом вся механическая часть закончится.

Шаг 7: Припаивание проводов к потенциометру

Припаиваем все потенциометры последовательно. Потенциометр имеет три контакта: 1-й - положительный, 2-й - сигнальный, а 3-й - отрицательный. Соедините положительные и отрицательные контакты всех потенциометров последовательно. Сигнальный вывод каждого из них будет подключен к аналоговым выводам Arduino отдельно.

Шаг 8: Проверка перчатки с гибким датчиком

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potentiometer1 = аналоговое считывание (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = map (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = аналоговое считывание (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = карта (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = аналоговое считывание (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = map (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = аналоговое считывание (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = карта (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Потенциометр3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); задержка (500); }

Загрузите этот код в свой Arduino и наслаждайтесь результатами !! Используйте эту перчатку любым способом, будь то для дистанционного управления или робототехники. Используя свое творчество и воображение, вы можете использовать его где угодно.

Удачи !!!