Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Напечатанный на 3D-принтере корпус робота-танка.

(Вы можете найти инструкции на английском ниже)

Работа еще не завершена, присоединяйтесь к обсуждению

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De Disño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como Educación, Experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no inclusive el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente Instructivo un control compare через Wi-Fi с ESP8266.

Uno de los puntos Principales de este proyecto fue desarrollar orugas Complete Impresas en 3D, donde al final el mecanismo Requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de roles.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un DISCENO completetamente nuevo (desde cero), además, entre las differentes opciones para construir las orugas, se eligió экспериментатор с una adapación de eslaboneste lespecs lespechecs, Цепь

La idea en el futuro es mejorar y Paratrizar Complemente el Disño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, участвуйте в Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta alpecto no dude en contactarnos.

Новости: Этот проект был принят на конкурсы «Сделай движение» и «Конкурс робототехники».

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

английский

Это первый шаг к созданию танка-робота (цепной тягой, без оружия). Открытый исходный код, и для того, чтобы его можно было использовать во всех видах приложений, таких как образование, эксперименты по дизайну и исследования.

Это один из наших социальных проектов, как ELECOMTECH, и он будет участвовать в GenuinoDay CR Day 2016, по просьбе моего 4-летнего племянника.

В этом руководстве описывается конструкция шасси с двигателем постоянного тока для этого марсохода, но из-за понятных размеров и разработки не входит управление, которым может быть любая система управления, которую вы можете установить на нем, достаточно места для работы и в последующем управляемый элемент управления будет использоваться совместно с ESP8266 на основе Wi-Fi.

Одним из основных пунктов этого проекта была разработка полностью напечатанных на 3D-принтере гусениц танка (без металлических штифтов), для чего в конечном итоге требуется несколько винтов, гаек и пара подшипников 608.

Этот проект вдохновлен Prototank of Thingiverse, но это совершенно новый дизайн (с нуля), который также был выбран для экспериментов с адаптацией звеньев, используемых для прокладки кабелей, в частности, еще одной кабельной цепи.

Идея в будущем заключается в улучшении и полном параметрическом проектировании.

Любые улучшения или вопросы по этому поводу, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Новости: этот проект был принят на конкурс «Сделай это движение» и конкурс робототехники

Шаг 1: приготовление лас-пьез (частей)

Materiales

• 2 х Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 мм
• 4 x Tornillos M3 25 мм
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (используется версия 120: 1 и проверка 48: 1)

Herramientas

• Аликате де пунтас
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

Это пробо кон una impresora FDM usingizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, принципиально al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imzasimir.

Esposible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, issuesas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-processso de impresió de impresió.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 х BaseRueda
• 2 x центральный коннектор
• 2 двигателя GuiaRuedaMotor
• 2 х RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x подшипник 608 большой
• 2 x поперечный
• 2 х Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 пор када оруга)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el disño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más Difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

английский

Материалы

• 2 x 608 подшипник
• 18 x M3 Винт 15 мм
• 4 x M3 Винт 25 мм
• 20 гаек M3
• 2 двигателя постоянного тока DG01D

Инструменты

• Плоскогубцы
• Отвертка

Примечание по 3D-печати Дизайн был протестирован на принтере FDM с использованием пластиков ABS и PLA, оба работали и имели небольшие различия, в основном за счет того, что цепь из ABS-фетра была мягче, затем вы можете использовать любой из двух материалов для печати деталей..

Возможно, что после печати вам потребуется выполнить некоторую очистку (удалить поддерживающий материал, проблемы с допусками), поэтому вам могут потребоваться дополнительные материалы, такие как наждачная бумага, ацетон или все, что вам понадобится в вашей обычной постобработке.

Детали для печати файлов можно загрузить с сайта Thingiverse

Список деталей для печати.

• 2 x BaseMotor
• 2 х BaseRueda
• 2 x коннектор (центральный)
• 2 двигателя GuiaRuedaMotor
• 2 х RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x подшипник 608 большой
• 2 x поперечный
• 2 х Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 каждой цепи)

Звенья (звенья цепи) небольшие, их можно напечатать сразу несколько, они имеют полоски, поэтому их также можно распечатать без поддержки. также помните, что эта работа находится в разработке и дизайн может быть улучшен. Одна из наших целей - попытаться сделать собранную цепочку для 3D-печати.

Самая сложная часть этого проекта - собрать гусеницы, ничего, с чем не справится немного терпения и настойчивости.

Шаг 2: Ensamblar Las Orugas (сборка цепей)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más diffícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un Disño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy proverable que se quiebren algunos cuando está montando (el Disño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la Dificulta de Ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se Recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctiveamente.

английский

Как упоминалось в предыдущем шаге, сборка цепей - самый сложный шаг, мы рекомендуем сделать это с достаточным количеством времени и терпения (мы постараемся протестировать новую конструкцию, уже собранную в будущем, или, возможно, участки цепи).

Сначала мы рекомендуем напечатать дополнительные Chain_links, потому что очень вероятно, что некоторые из них сломаются при соединении их вместе (конструкция была изменена, чтобы быть более прочной под нагрузкой, но увеличилась сложность сборки).

Каждое звено связано с другим "давлением", но для увеличения прочности штифты цепи немного длиннее, чем исходное звено цепи, поэтому необходимо на мгновение согнуть выступы (чем быстрее, тем лучше), и это Это действие, которое может немного сломать деталь, если она сломается, рекомендуется заменить ее.

Важно, чтобы шестерни входили в пространство между звеньями (особенно широкое), так что это хорошо проверить.

Шаг 3: Montar Los Motores (установка двигателей)

Este es un buen momento para montar los motores.

Соло-запросил все пьесы BaseMotor и торчал M3 25-миллиметрового хунта с пушками.

Se atornillará cada motor на базе с 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

английский

Это хорошее время для установки двигателей постоянного тока. Требуются детали: BaseMotor и винты M3 25 мм с гайками.

Каждый двигатель использует 2 винта в положениях, показанных на изображениях.

Надежно затяните гайки, так как вибрация может сместить их, при желании можно использовать контргайки или клей.

Шаг 4: Робот Ensamblar El Marco Del (сборка рамы)

2 Conectores centrales unen las base de motor, base de las ruedas y los transversales.

4 торнильо диаметром 15 мм и конусом без пьедестала.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queque lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no Requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

английский

2 ConectorCentral, соединяющий моторную базу, колесные базы и поперечный. 4 винта по 15 мм на каждом соединяют вместе все части рамы.

При установке винтов важно убедиться, что они как можно более прямые, можно поставить рамку на стол, чтобы убедиться, что она не шатается или, по крайней мере, не шатается, дефекты печати могут немного ее перекрутить, так что на этот раз хорошо чтобы минимизировать этот эффект.

Затем вы можете положить кусочки Bumper_Proto с обеих сторон, для этого не нужны гайки, так как на распечатанном фрагменте достаточно места, чтобы самостоятельно завинтить даже винт этого типа.

Шаг 5: Установите Las Ruedas a Los Motores (размещение зубчатых колес)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, Entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan проблема en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener проблема en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

английский

Это выполняется в 2 этапа. Сначала установите колеса на двигатели с помощью давления и, важно, чтобы они были хорошо подогнаны, без проблем при установке следующей детали (GuiaRuedaMotor).

Затем установите направляющую для колеса с 2 винтами и гайками каждая, как видно на фотографиях, они не должны иметь проблем с установкой на место.

Для цепи важно расстояние до шасси, на котором размещено колесо, если оно плохое, то цепь вылезет наружу.

Шаг 6: Ruedas Y Cadena (Цепь и колеса)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no Requiere tuerca). Esto para ambos lados.

английский

Цепи нужно подготовить, чтобы сразу поставить колеса с цепью. Сначала вам нужно подготовить подшипник 608 на каждом свободном колесе.

Теперь колесо размещено вместе с цепью и прикручено на место (гайка не требуется). Сделайте это с обеих сторон.

Шаг 7: Родар (давай катимся)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

Для простого просмотра видео, созданного с помощью роботов, можно использовать аккумуляторную батарею и PowerBoost от 5V 1A.

En un siguiente lectableable mostraremos como controlar el robot con un ESP8266 por medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus views sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

английский

На данный момент шасси и моторы готовы. Остается делать с этим роботом то, что вы хотите. Выберите свой драйвер, установите его, настройте, поставьте энергию и отправьте в неизвестность.

На видео вы можете увидеть, как робот просто движется с литиевой батареей и модулем PowerBoost 5V 1A.

В следующем руководстве мы покажем, как управлять роботом с ESP8266 через Wi-Fi.

Этот проект находится в разработке, и мы будем рады любой поддержке, которую вы можете нам оказать. Также их комментарии о том, что можно сделать с этим другом.

Мы благодарим наших друзей и семьи за реализацию этого проекта.