Оглавление:

Как использовать модуль ИК-датчика TCRT5000 с Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями)
Как использовать модуль ИК-датчика TCRT5000 с Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями)

Видео: Как использовать модуль ИК-датчика TCRT5000 с Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями)

Видео: Как использовать модуль ИК-датчика TCRT5000 с Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями)
Видео: Обзор модуля отслеживания TCRT5000 на LM393 2024, Июль
Anonim
Как использовать модуль ИК-датчика TCRT5000 с Arduino UNO
Как использовать модуль ИК-датчика TCRT5000 с Arduino UNO

В этом руководстве мы научим вас некоторым основам использования модуля ИК-датчика TCRT5000. Эти базовые показывают аналоговые и цифровые значения на последовательном мониторе.

Описание:

Этот инфракрасный отражающий датчик использует TCRT5000 для определения цвета и расстояния. Он излучает ИК-излучение, а затем определяет, получает ли он эхо. Этот датчик часто используется в роботах, следующих за линией, при автоматической регистрации данных на счетчиках коммунальных услуг, потому что этот модуль может определять, является ли поверхность белой или черной. Диапазон измерения составляет от 1 мм до 8 мм, а центральная точка составляет около 2,5 мм. Также имеется встроенный потенциометр для регулировки чувствительности. Инфракрасный диод будет постоянно излучать инфракрасное излучение, когда модуль подключается к источнику питания, когда излучаемый инфракрасный свет не отражается или сила не достаточно велика, модуль будет в выключенном состоянии, в это время выходной логический сигнал D0 ВЫСОКИЙ и сигнал указывает на то, что светодиод выключен.

Функции:

- Напряжение питания: 3,3 В ~ 5 В

- Расстояние обнаружения: 1-8 мм

- Цифровые выходы НИЗКИЙ при обнаружении объектов

- Встроенный светодиодный индикатор для отображения результатов

- Встроенный потенциометр для регулировки чувствительности

- Бортовой чип LM393

Шаг 1. Определение булавки

Определение штифта
Определение штифта

Шаг 2: Подготовка материала

Подготовка материалов
Подготовка материалов
Подготовка материалов
Подготовка материалов
Подготовка материалов
Подготовка материалов

Для этого урока нам потребуются следующие предметы:

1. Arduino UNO.

2. Модуль ИК-датчика TCRT 5000.

3. Соедините мужчину с женщиной.

Шаг 3: подключение контактов

Контактное соединение
Контактное соединение
Контактное соединение
Контактное соединение

Шаг 4: Образец исходного кода

Приложение представляет собой образец исходного кода для модуля ИК-датчика TCRT 5000. Вы можете скачать его и загрузить в свой Arduino Uno.

Шаг 5. Откройте исходный код и загрузите его в Arduino UNO

Откройте исходный код и загрузите его в Arduino UNO
Откройте исходный код и загрузите его в Arduino UNO

Шаг 6: способ открыть последовательный монитор

Способ открытия последовательного монитора
Способ открытия последовательного монитора

Шаг 7: Результат

Результат
Результат

На рисунке выше показан результат на последовательном мониторе для модуля ИК-датчика TCRT5000.

Модуль ИК-датчика TCRT5000 обнаруживает препятствие спереди

  • «Цифровое чтение» показывает 1
  • «Аналоговые показания» показывают значение, которое меньше 50.

Модуль ИК-датчика TCRT5000 ничего не обнаруживает

  • «Цифровое чтение» показывает 0
  • «Аналоговые показания» показывают значение около 900 выше.

Рекомендуемые: