Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом руководстве мы научим вас некоторым основам использования модуля ИК-датчика TCRT5000. Эти базовые показывают аналоговые и цифровые значения на последовательном мониторе.
Описание:
Этот инфракрасный отражающий датчик использует TCRT5000 для определения цвета и расстояния. Он излучает ИК-излучение, а затем определяет, получает ли он эхо. Этот датчик часто используется в роботах, следующих за линией, при автоматической регистрации данных на счетчиках коммунальных услуг, потому что этот модуль может определять, является ли поверхность белой или черной. Диапазон измерения составляет от 1 мм до 8 мм, а центральная точка составляет около 2,5 мм. Также имеется встроенный потенциометр для регулировки чувствительности. Инфракрасный диод будет постоянно излучать инфракрасное излучение, когда модуль подключается к источнику питания, когда излучаемый инфракрасный свет не отражается или сила не достаточно велика, модуль будет в выключенном состоянии, в это время выходной логический сигнал D0 ВЫСОКИЙ и сигнал указывает на то, что светодиод выключен.
Функции:
- Напряжение питания: 3,3 В ~ 5 В
- Расстояние обнаружения: 1-8 мм
- Цифровые выходы НИЗКИЙ при обнаружении объектов
- Встроенный светодиодный индикатор для отображения результатов
- Встроенный потенциометр для регулировки чувствительности
- Бортовой чип LM393
Шаг 1. Определение булавки
Шаг 2: Подготовка материала
Для этого урока нам потребуются следующие предметы:
1. Arduino UNO.
2. Модуль ИК-датчика TCRT 5000.
3. Соедините мужчину с женщиной.
Шаг 3: подключение контактов
Шаг 4: Образец исходного кода
Приложение представляет собой образец исходного кода для модуля ИК-датчика TCRT 5000. Вы можете скачать его и загрузить в свой Arduino Uno.
Шаг 5. Откройте исходный код и загрузите его в Arduino UNO
Шаг 6: способ открыть последовательный монитор
Шаг 7: Результат
На рисунке выше показан результат на последовательном мониторе для модуля ИК-датчика TCRT5000.
Модуль ИК-датчика TCRT5000 обнаруживает препятствие спереди
- «Цифровое чтение» показывает 1
- «Аналоговые показания» показывают значение, которое меньше 50.
Модуль ИК-датчика TCRT5000 ничего не обнаруживает
- «Цифровое чтение» показывает 0
- «Аналоговые показания» показывают значение около 900 выше.