Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
я прикидываю, как встраивать
Система ИИ в крошечной платформе pi_zero
Ссылка: пульт дистанционного управления платформой pi zero с клавиатуры
заставил его работать удаленно.
Алекса, иди, иди, робот ……
Шаг 1: материалы
пи ноль * 1
сотовый телефон * 1
шестерни двигателя постоянного тока * 1
микро серводвигатель * 1
Беспроводная клавиатура USB * 1 (для настройки)
USB wifi болтаться * 1 (0 для pi_zero W)
Разъем USB * 1 (0 для pi_zero W)
Реле 3 В * 2
Аккумулятор AAA * 4
Держатель AAA * 2
Литий-ионный аккумулятор 3,7 В (18650) * 1
Держатель литиевой батареи 3,7 В (18650) * 1
TR 1, 2: 2N 3904 * 2
Д 1, 2: В 4148 * 2
C 1: 100 мкФ * 1
C 2: 0,01 мкФ * 1 (для байпасного шума) R1: 10 кОм * 1
R 4, 5: 1 КОм * 2
Печатная плата * 1
мини-макет * 1 (использование прототипа)
винт * 9
Палочка для барбекю * 1
Шаг 2: схемы
Разобрать arduino и IR ckts
а затем подключитесь к pi_zero GPIO.
Шаг 3. Код и платформа
справочная ссылка:
вам необходимо установить pi_zero на рабочий стол ОС Linux.
и установите установку Alexa.
справочная ссылка:
и скачайте Reverb для Amazon Alexa. на свой мобильный телефон тоже.
а затем установите python. и колбу
и тогда установите ngrok!
наконец, вам нужно написать программу на Python, чтобы объединить их всех !!
Шаг 4: Соединение всех частей
Шаг 5. Настройте мобильный телефон и сеть
Шаг 6: тестовый запуск с голосом
1) прошу, давай, давай по 2 с.
2) прошу идти, давай за 1сек.
3) попросите вернуться на 6 с.
Шаг 7. Тестируйте AI-бота
общение с роботом Alexa AI:
0) давай, давай на двоих!
1) кто там?
2) кто я?
3) спой праздничную песню!
4) спойте еще одну праздничную песню!