Робот Alexa Go Go: 8 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

я прикидываю, как встраивать

Система ИИ в крошечной платформе pi_zero

Ссылка: пульт дистанционного управления платформой pi zero с клавиатуры

заставил его работать удаленно.

Алекса, иди, иди, робот ……

Шаг 1: материалы

пи ноль * 1

сотовый телефон * 1

шестерни двигателя постоянного тока * 1

микро серводвигатель * 1

Беспроводная клавиатура USB * 1 (для настройки)

USB wifi болтаться * 1 (0 для pi_zero W)

Разъем USB * 1 (0 для pi_zero W)

Реле 3 В * 2

Аккумулятор AAA * 4

Держатель AAA * 2

Литий-ионный аккумулятор 3,7 В (18650) * 1

Держатель литиевой батареи 3,7 В (18650) * 1

TR 1, 2: 2N 3904 * 2

Д 1, 2: В 4148 * 2

C 1: 100 мкФ * 1

C 2: 0,01 мкФ * 1 (для байпасного шума) R1: 10 кОм * 1

R 4, 5: 1 КОм * 2

Печатная плата * 1

мини-макет * 1 (использование прототипа)

винт * 9

Палочка для барбекю * 1

Шаг 2: схемы

Разобрать arduino и IR ckts

а затем подключитесь к pi_zero GPIO.

Шаг 3. Код и платформа

справочная ссылка:

вам необходимо установить pi_zero на рабочий стол ОС Linux.

и установите установку Alexa.

справочная ссылка:

и скачайте Reverb для Amazon Alexa. на свой мобильный телефон тоже.

а затем установите python. и колбу

и тогда установите ngrok!

наконец, вам нужно написать программу на Python, чтобы объединить их всех !!

Шаг 4: Соединение всех частей

Шаг 5. Настройте мобильный телефон и сеть

Шаг 6: тестовый запуск с голосом

1) прошу, давай, давай по 2 с.

2) прошу идти, давай за 1сек.

3) попросите вернуться на 6 с.

Шаг 7. Тестируйте AI-бота

общение с роботом Alexa AI:

0) давай, давай на двоих!

1) кто там?

2) кто я?

3) спой праздничную песню!

4) спойте еще одну праздничную песню!