Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Для окончательной оценки я решил создать водяной лифт, который перемещается вверх и вниз и наполняет резервуар, когда это будет сделано. предметы, чтобы заставить этот лифт работать, являются
Датчик воды X1
Сервопривод X2
ЖК-дисплей X1
Резисторы Х2
Светодиод X1
Кнопка X1
Макетная плата X1
Шаг 1. Настройка ЖК-экрана
При настройке ЖК-экрана я использовал пять и четыре аналоговых вывода, которые подключаются непосредственно к экрану, а третий и четвертый контакты подключаются к земле и контактам 5V.
VCc: подключается к источнику питания (5 В)
Gnd: подключается к земле
SDA: подключается к аналоговому 4
SCL: подключается к аналоговому 5
Шаг 2: Настройка датчика воды
При настройке датчика воды на датчике есть три входа, которые подключаются к Arduino. один из входов на датчике обозначен буквой S. Вам необходимо подключить его к Analog 1 на Arduino. другие 2 контакта - это плюс, а минус положительный будет идти прямо на землю, а отрицательный будет подключен к батарее 5V.
+: земля
-: (5 В)
S: аналог 1
Теперь, поскольку и ЖК-дисплею, и датчику воды требуется 5 В, у вас должна быть печатная плата, чтобы вы могли подключить заземление и резистор к плате, чтобы и датчик воды, и ЖК-дисплей получали 5 В от Arduino.
Шаг 3: Настройка сервоприводов
При настройке двух сервоприводов я использовал штыри 8 и 9, есть три секции для каждого штыря сервопривода, к которым нужно подключить. один провод должен подключаться к стороне (3 В), а другой контакт должен быть подключен к земле.
Сервопривод 1:
слот 1: контакт 8
(средний слот) слот 2: (3 В)
слот 3: земля
теперь я решил подключить другой вывод к 5V, потому что этот сервопривод часто используется в качестве лифта, поэтому я решил дать ему больше мощности, чем другой, который опустошает резервуар для воды. На видео показан рабочий сервопривод лифта.
Шаг 4: кнопка и светодиод
Я использовал кнопку, чтобы слить воду из резервуара, когда он станет слишком высоким, чтобы лифт спустился на нижние уровни. для этого у меня была кнопка, когда светодиодный индикатор был включен, мне пришлось подождать, прежде чем он выключится, затем я мог нажать кнопку, когда он был выключен, чтобы другой сервопривод начал сливать воду, пока лифт сервопривод остановился. Я устанавливаю кнопку, которая подключается к контакту 2, затем остальные провода подключаются через подтягивающий резистор, который затем подключается к земле и источнику питания (5 В).
Шаг 5: Код и окончательная принципиальная схема
Блок-схема:
Код: