2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Вы когда-нибудь думали управлять своим роботом по беспроводной сети или с помощью смартфона?
Если да, то ваше чтение правильное сообщение. В этом посте я дам вам пошаговую процедуру.
Я сделал простого робота, которым можно управлять с помощью смартфона, но вы можете добавить некоторые дополнительные вещи, такие как роботизированные серворуки, немного освещения.
Я также дал ссылку на видео для пошаговой процедуры.
Шаг 1. Соберите все компоненты и инструменты
вам понадобятся следующие компоненты:
1 х Arduino uno
1 х модуль Bluetooth HC-05
1 драйвер двигателя L293D
несколько перемычек
и ваш корпус робота (на самом деле я сделал сам из дерева и закрепил гайками)
и инструменты
1. паяльник
2. стриппер
3. припой
Вы также можете заказать компоненты и инструменты по указанной ниже ссылке, если у вас их нет.
Провода перемычки -
arduino nano -
или вы можете использовать
arduino uno -
HC-05 -
паяльник -
Шаг 2: Подключения
Подключите 4 перемычки к модулю Bluetooth HC-05.
Подключите контакты Vcc и Gnd модуля Bluetooth к контактам Arduino 5v и Gnd соответственно.
Подключите вывод Tx модуля bluetooth к выводу Rx arduino и вывод Rx модуля bluetooth к выводу Tx arduino.
подключите контакты 6 и 7 к контактам левого двигателя (IN) модуля L293D
и подключите контакты 8 и 9 к контактам правого двигателя (IN) модуля L293D.
Подключите правый вывод двигателя к выводам правого двигателя (OUT) модуля L293D
и подключите левый штифт мотора к штырям левого мотора (OUT) модуля L293D.
Шаг 3. Запишите код
Перейдите по ссылке ниже, чтобы записать код Arduino
код arduino
и перейдите по указанной ниже ссылке для приложения
заявление
вы также можете добавить роботизированную серворуку и другие устройства к своему роботу.
Я также даю ссылку на мой канал на YouTube, если вы хотите пошаговое строительство, перейдите по ссылке ниже
ссылка на мой канал на YouTube
Пожалуйста, подпишитесь и поставьте лайк моим видео, а также посмотрите другие мои видео !!!
и, пожалуйста, лайк за мой поучительный пост.