Оглавление:
- Шаг 1. Материалы и инструменты
- Шаг 2: установка деталей и сборка печатной платы своими руками
- Шаг 3: кодирование наброска
Видео: Как создать робота с гусеничным захватом, управляемого через Nrf24l01 Arduino: 3 шага (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
В инструкции «Как построить гусеничный робот с захватом, управляемым через Nrf24l01 Arduino» будет объяснено, как создать захват с тремя степенями свободы, установленный на гусеничном колесе, управляемом модулем L298N с двойным двигателем, с использованием контроллера MEGA2560 Arduino. Рука захвата и движение робота будут быть удаленным с помощью 8-канального передатчика (см. инструкцию "Как построить 8-канальный передатчик Nrf24l01 Arduino")
Шаг 1. Материалы и инструменты
Материалы
1. 1 - Контроллер Arduino - MEGA2560
2. 1 - Модуль NRF24L01
3. 1 - Гнездовой адаптер для NRF24L01 (для защиты и стабилизации модуля NRF24L01)
4. 1 - светодиод 10 мм.
5. 1 - Резистор 1 кОм. 1/4 Вт (опция)
6. 1 - Конденсатор 0,1 мкФ / 50В.
7. 1 - Конденсатор 1 мкФ / 50В.
8. 1 - Конденсатор 100 мкФ / 50В.
9. 1 - Диод 1N4007
10. 1 - 7805 IC Регулятор 5V.
11. Дюпон провода.
12. Заголовок женского штифта
13. Заголовок "папа"
14.1 - Модуль сдвоенного моторного привода L298N
15. Мужской пигтейл JST Battery
16. Термоусадочная трубка 1,5 - 10 мм.
17. Лента на липучке.
18. 1 - ПП. ДЕЛАТЬ. печатная плата
19. Аккумулятор Lipo 11.1V. 2200 мАч (3 ячейки)
20. Игрушка на гусеничном ходу с двумя двигателями.
21. Электрические провода 26 AWG
22. Акриловый лист 5 мм. толщина
23. Болты М3
24. Гайки М3
25. Саморез с конической головкой.
26. 1 - Захватывающий рычаг с тремя степенями свободы
27. Дин Плагин
Инструменты
1. Паяльный пистолет
2. Паяльная проволока
3. Паяльная паста
4. Отвертка.
5. Плоскогубцы
6. Горячий клеевой пистолет.
7. Эпоксидный клей.
8. Двусторонняя клейкая лента.
9. Пластиковый нож.
10. Электродрель
11. Ножовка по металлу.
Шаг 2: установка деталей и сборка печатной платы своими руками
Монтаж механических частей
1. Вырежьте и просверлите акриловый лист, чтобы сделать платформу для установки оборудования (как ваш собственный дизайн).
2. Закрепите акриловый лист на гусеничном колесе с помощью саморезов.
3. Закрепите рычаг захвата на основании болтами и гайками M3.
4. Установите модуль L298N на основание с помощью двусторонней клейкой ленты.
5. Приклейте липучку на акриловую основу и аккумулятор.
Установка электронных компонентов
1. Изготовление печатной платы и проводки своими руками, пайка, как показано на принципиальной схеме.
Контакты MEGA2560 к модулю nrf24l01:
GND - GND
3,3 В. - Vcc
9 - CE
53 - ДНС
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
Контакты MEGA2560 к модулю L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 соединяет три сервопривода захвата:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Захват
6. Соберите печатную плату на MEGA2560, поместив контакты в правильные разъемы, как показано на принципиальной схеме.
7. Электромонтаж и подключение трех сервоприводов захвата к печатной плате.
8. Прикрепите плату MEGA2560 к акриловой основе с помощью двустороннего скотча.
9. Подключение сдвоенных двигателей к модулю L298N.
10. Проверка и поиск точек короткого замыкания. (Остерегайтесь сильноточного короткого замыкания, загорится)
11. Проверка направления двигателей и сервоприводов захватного рычага.
Шаг 3: кодирование наброска
1. Загрузите скетч с Github.
2. Загрузить в контроллер MEGA2560.
3. Тестовое управление между передатчиком и гусеничным роботом с захватом.
Примечания: Если модуль nrf24l01 никогда раньше не связывался, посмотрите, как связать частоту в видеоклипе.
Рекомендуемые:
Создайте своего робота для видеостриминга, управляемого через Интернет, с помощью Arduino и Raspberry Pi: 15 шагов (с изображениями)
Создайте своего управляемого через Интернет робота для потоковой передачи видео с помощью Arduino и Raspberry Pi: Я @RedPhantom (он же LiquidCrystalDisplay / Itay), 14-летний студент из Израиля, обучающийся в средней школе Макса Шейна для продвинутых естественных наук и математики. Я делаю этот проект, чтобы каждый мог учиться у него и делиться им! Вы можете
Создайте робота, управляемого через Bluetooth, с вашим собственным графическим интерфейсом: 5 шагов
Сделайте робота, управляемого через Bluetooth, с вашим собственным графическим интерфейсом: Здравствуйте, друзья, представив сегодня какой-то ремесленный проект, я пришел с классным проектом Arduino. Внешне это выглядит устаревшей концепцией, но подождите, ребята, у меня есть кое-что, что делает этот проект уникальным. Итак, что здесь уникального? Итак, я собираюсь показать вам
Создание робота телеприсутствия, управляемого через Wi-Fi: 11 шагов (с изображениями)
Создание робота телеприсутствия, управляемого через Wi-Fi: этот проект посвящен созданию робота, который может взаимодействовать с удаленной средой и управляться из любой точки мира с помощью Wi-Fi. Это мой инженерный проект последнего года, и я много узнал об электронике, IoT и программировании, хотя я
Как сделать робота, управляемого смартфоном: 3 шага (с картинками)
Как сделать робота, управляемого смартфоном: Вы когда-нибудь думали управлять своим роботом по беспроводной сети или с помощью смартфона? Если да, то ваш пост прочитан правильно. В этом посте я дам вам пошаговую процедуру. Я сделал простого робота, которым можно управлять с помощью смартфона, но вы можете поставить
Создайте очень маленького робота: сделайте самого маленького в мире колесного робота с захватом: 9 шагов (с изображениями)
Создайте очень маленького робота: создайте самого маленького в мире колесного робота с захватом. Создайте робота объемом 1/20 куб. Дюйма с захватом, который может поднимать и перемещать мелкие предметы. Он управляется микроконтроллером Picaxe. На данный момент я считаю, что это может быть самый маленький в мире колесный робот с захватом. Без сомнения, ч