OpenBraille, устройство для тиснения шрифтом Брайля своими руками: 12 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Я был очень удивлен, узнав, насколько дорогие вспомогательные технологии. Механическое устройство для тиснения шрифтом Брайля стоит более 1000 долларов, а электрическое - от 3000 до 5000 долларов. Мне трудно было сделать его для друга, но я не мог найти версию, сделанную своими руками, поэтому решил сделать ее сам. Это ни в коем случае не конечный продукт. Я надеюсь, что, сделав машину проектом с открытым исходным кодом, другие улучшат дизайн. В ближайшем будущем с помощью других производителей OpenBraille снизит стоимость этих принтеров и позволит читать и писать любому человеку с нарушением зрения. Итак, если вы знаете кого-то, если вы производитель, если вам любопытно или если вы хотите помочь, пожалуйста, не стесняйтесь следовать этому руководству и помочь мне создать сообщество вокруг OpenBraille.

Кодировщик - это в значительной степени сердце тиснителя. Большинство коммерческих машин штампуют точки, ударяя по листу. Поскольку сложнее построить точную машину из деталей, напечатанных на 3D-принтере, я разработал другую систему. Вместо того, чтобы воздействовать и применять всю энергию за один удар, OpenBraille использует физический кодировщик и ролик. Таким образом, тиснение выполняется постепенно, и детали можно легко распечатать.

Страница на фэйсбуке:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Шаг 1: получение деталей

OpenBraille использует широко доступные на рынке детали. Большинство компонентов изначально используются для 3D-принтеров. Мозг тиснителя - это мега Arduino с платой RAMPS. Для сборки необходимы следующие детали:

Ардуино Мега

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Плата RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Драйверы шагового двигателя

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Конечные остановки

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Серводвигатель

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Степперы

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Эти элементы также можно купить в комплекте:

Стержни

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Зажимы

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Стержни с ходовыми винтами

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Наволочка

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Линейные подшипники

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Муфта

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Винты

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Источник питания

24, 95 $ 1 24, 95 $

Каретка принтера

Итого = 209, 02 $ + TX и прочие 250 $

Шаг 2: Печать деталей

Все остальные детали можно распечатать на 3D-принтере. Перейдите по ссылке и получите файлы:

www.thingiverse.com/thing:258673

Шаг 3: Создание каркаса

Немного по дереву. Это действительно должен быть закрытый кожух для безопасности, но в то же время это всего лишь рама. По сути, это фанерная плита, собранная для поддержки деталей. Вы можете посмотреть планы для более подробной информации. Я построил его так, но не стесняйтесь предлагать что-нибудь получше.

Шаг 4: Обработка штифтов

Штифты - единственные компоненты, которые необходимо обработать. Для каждого понадобится гвоздь и шестигранная гайка. Что касается инструментов, то вам понадобится роторный станок (дреммель), тиски и пробойник.

Прежде всего, нужно отрезать шляпку ногтя. Другой конец ногтя нужно обточить, это то, что будет тиснением точек, так что сделайте его красивым.

Затем нам нужно проделать отверстие в гайке. Используйте пробойник, чтобы направить отверстие. Затем используйте дреммель, чтобы закончить отверстие.

Наконец, с помощью паяльной станции нанесите каплю тонкого вещества на гайку, чтобы закрепить на ней штифт.

Шаг 5: Сборка кодировщика

Детали, напечатанные на 3D-принтере, необходимо очистить, чтобы они хорошо подошли. Отверстия для штифтов меньше. Таким образом, если использовать дреммель с немного меньшим размером штифтов, отверстия будут идеальными.

Сервопривод крепится к колесу, запрессовывая его внутрь. Затем wheel_base нужно зажать вместе с сервоприводом и колесом.

Держатель кеглей находится на верхней части колеса так, чтобы штифты были направлены вверх.

Прежде чем закончить эту часть, подшипники должны быть установлены на подшипник_support_inverse (как указано в файлах). Подшипники сделаны под винты M4.

Наконец, колесная база крепится к опоре подшипника двумя винтами M3. Мне пришлось просверлить небольшое дополнительное отверстие в углу колесной базы для устойчивости, и я использовал третий винт M3.

Шаг 6: сборка ролика

Подшипник входит внутрь ролика, мне пришлось немного его отшлифовать, а затем я вдавил подшипник внутрь.

Ролик входит в коробку вала, а крышка удерживается винтом M3.

Как показано на рисунке, коробка вала входит в опору ролика, а винт M3 позволяет регулировать коробку вала.

Линейные подшипники должны быть установлены в подшипник_support_regular (как указано в файлах) с помощью винтов M4.

Теперь ролик можно закрепить в опоре подшипника с помощью двух винтов M3.

Шаг 7: завинчивание стержней

Есть 4 стержня. Два линейных стержня для подшипников и два стержня ходовых винтов. Все стержни должны быть в одной плоскости. Для этого есть четыре распорки, которые идут под кронштейнами ходовых винтов. Поскольку у меня были шурупы только одного размера, я немного скруглил их, чтобы правильно отрегулировать высоту шурупов. Round_9mm входит в кронштейны стержней, а Round_3mm входит в кронштейны ходовых винтов, вы также можете использовать винты правильной длины и не использовать круглые.

Все стержни должны быть параллельны. Чтобы линейные стержни были параллельны, используйте Calibration_spacer и Endstop_holder. Чтобы ходовые винты были параллельны линейным стержням, используйте узел ролика и узел энкодера. Разместите сборки крайним правым уголком и прикрутите скобы к плате. Поместите узлы в крайнее левое положение и прикрутите остальные кронштейны. Ходовой винт должен вращаться свободно.

Шаг 8: добавление степперов

Шаговые двигатели крепятся к плате с помощью NEMA_support. В опоре есть два отверстия для винтов M3. Вкрутите опору в шаговый двигатель и вставьте муфту в вал. Я купил муфту не того типа, поэтому мне пришлось поставить термоусадочную трубку, чтобы они хорошо подошли. Теперь соедините шаговые двигатели с ходовым винтом с муфтами. Убедитесь, что она прямая, и прикрутите опору к доске.

Шаг 9: Установка оси Z и источника питания

Для оси Z я использовал обычную каретку принтера. Я нашел старый принтер и разобрал его. Тот, который я нашел, не использовал шаговые двигатели, он использовал двигатели постоянного тока с энкодерами … Поэтому мне пришлось заменить двигатель на шаговый. Кроме этого, в каретке необходимо просверлить четыре отверстия для опор Z_. Опоры Z_supports устанавливаются в каретку с помощью шурупов M3, после чего ось Z должна быть вкручена в дерево.

Шаг 10: Подключение электроники

Соберем мозги принтера. Я использую ту же электронику, что и для 3D-принтера. Во-первых, нам нужно поместить драйверы шагового двигателя в плату рампы (большая красная доска на рисунках). Есть место для 5 драйверов, мы будем использовать только первые 3, как указано на плате, вставьте драйверы для X, Y и Z (только один). Драйверы (маленькие красные на рисунках) должны быть вставлены правильно, поэтому посмотрите на рисунки, прежде чем вставлять контакты в заголовки. Теперь к Arduino можно добавить плату рампы (синяя плата на картинках).

Блок питания намного больше, чем нужно (это то, что у меня было). 12 В при 6 А должно быть более чем достаточно.

Шаг 11: Получение программного обеспечения

Перейди по ссылке:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Шаг 12: кредиты

Сам OpenBraille является продуктом LaCasaLab, домашней лаборатории, созданной мной и моей соседкой по комнате Кристель.

Хочу поблагодарить Sensorica и Eco2Fest, обе организации помогли мне найти программиста.

И особая благодарность Дэвиду Пашу, который программировал пользовательский интерфейс!

Финалист в Epilog Challenge 9

Главный приз конкурса Arduino Contest 2017