Простой писатель Брайля (речь для Брайля): 8 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Всем привет, Все началось с создания простого XY-плоттера после его успешного завершения, я подумал разработать простой конвертер речи в текст Брайля. Я начал искать его в Интернете, и неожиданно цены оказались слишком высокими, что побудило меня создать небольшой портативный и дешевый писатель.

Поскольку мы знаем, что что бы мы ни думали построить, оно может существовать или, по крайней мере, пытаться кем-то, поэтому я начал искать такую пишущую машину. У меня появилось видео, где она была довольно большой и шумной, поэтому я решил добавить свой собственный вкус. который компактен и прост в использовании.

Честно говоря, я новичок в Arduino и все еще изучаю его. Я успешно смог построить XY-плоттер, так что в то время мои надежды были высоки, с теми же знаниями, что я смог вытащить свой собственный маленький писатель Брайля. много, и я наконец смог разработать его всего за 2 недели.

Итак, вот как создать простой писатель Брайля.

Шаг 1: Материалы для проекта

• Ардуино Нано
• A4988 Драйвер шагового двигателя
• Модуль последовательного приемопередатчика Bluetooth
• CD привод шаговый двигатель слайдер линейная направляющая микро
• Серводвигатель из 2 частей, вращающийся на 360 градусов
• 1 шт. Серводвигатель на 180 градусов
• 2 шприца для инъекций (в медицинском магазине)
• 1 кусок прозрачного акрилового листа
• Двусторонняя лента из пеноматериала
• Феви Квик
• Перемычка между мужчинами и женщинами
• Набор режущих инструментов и отверток.
• Гелевая / шариковая ручка
• Мобильный телефон с функцией Bluetooth
• Приложение: голосовое управление Arduino

Теперь давайте построим это

• Общий проект можно разделить на 4 небольшие части.

  1. Настройка модуля лайнера (с использованием драйвера A4988)
  2. Создание движения головы писателя вверх и вниз
  3. Валик для вальцовки бумаги
  4. Интеграция Bluetooth
• В конце необходимо собрать все детали, которые приведут к завершению проекта.

Шаг 2: Часть 1: Создание Liner Motion для Writer

Нам нужно движение туда-сюда, чтобы написать материал на бумаге. Существует множество видеороликов, в которых можно создать такое механическое движение с помощью различных методов. Но с помощью шагового двигателя мы можем сделать это очень легко и с высокой точностью.

Итак, чтобы избежать создания механических вещей, я использовал шаговый двигатель, который идет со слайдером, вы можете построить его самостоятельно, если вы заинтересованы в создании своего собственного, вы можете перейти по этой ссылке.

После того, как механическая часть будет готова, мы должны выполнить шаги, чтобы выполнить электрическую конфигурацию.

• Следуйте изображению для настройки схемы.

• Не забудьте поставить

  • Контакт 6: включить
  • Контакт 5: Шаг
  • Контакт 4: направление
• Загрузите код basicMove2 в свой Arduino nano, откройте монитор последовательного порта и используйте «f» для пересылки и «b» назад и проверьте свою схему. Проверьте, можете ли вы добиться правильного линейного движения или нет с точностью.
• Вы также можете использовать серию команд типа fbfbffbbfffbbb.

Шаг 3: Часть 2: Головка писателя (движение вверх и вниз)

Есть разные способы делать движения вверх и вниз. Вы можете сделать это с помощью соленоидного привода. Но здесь я использую для этого простую ручку с помощью серводвигателя.

• Возьмем любую простую шариковую ручку со съемным стержнем.
• Проделайте отверстие в верхней части, вставив стержень внутрь, убедитесь, что отверстие должно проходить через обе стороны ручки и наполнить.
• Сделайте еще одно отверстие в стержне и прикрепите к нему шнурок.
• Вставьте стержень обратно и проделайте отверстие в ручке под отверстием для стержня.
• Теперь привяжите эластичную резину сверху через ручку и снова заправьте.
• Используйте серводвигатель 180 градусов, установите его на 0 градусов и прикрепите шнур к носику.
• Теперь, когда стержень поворачивается против часовой стрелки на 180, стержень вытаскивается, а когда он переместится обратно на 0 градусов из-за резинки наверху, он вернется внутрь.
• Присоедините сигнальный контакт к контакту 8 в Arduino nano.
• Загрузите код basicMove2 в свой Arduino nano, откройте монитор последовательного порта, используйте «n» и проверьте свою схему.
• Вы также можете использовать серию команд nnnnnnnnn и проверить, работает она или нет.
• Увеличивайте и уменьшайте угол поворота, чтобы получить желаемое движение.

Шаг 4: Часть 3: Бумажный валик

Теперь бумажный валик - это самая интересная и сложная часть.

• Снимите резиновую прокладку шприца для инъекций.
• Обрежьте пластиковую шестеренку по кругу.
• Поместите его в резину и нанесите немного клея.
• Прикрепите к нему сервопривод и закрепите клеем.
• Создайте еще один, как указано выше.
• Присоедините сигнальный контакт к контактам 9 и 10 в Arduino nano.
• Загрузите код basicMove2 в свой Arduino nano, откройте последовательный монитор, используйте «p» и проверьте свою схему.
• Вы также можете использовать серию команд pppppppppp и проверить, работает она или нет.
• Увеличивайте и уменьшайте угол поворота, чтобы получить желаемую скорость.
• Попробуйте отрегулировать скорость, изменив потенциометр, который находится внутри сервопривода.
• Сделайте вращение в одном направлении и с той же скоростью (это самая важная и утомительная работа).

Шаг 5: Часть 4: Интеграция модуля Bluetooth

Это самая легкая часть.

• Выполните приведенную выше конфигурацию схемы, и готово.
• Это поможет вам отправить голосовую команду с помощью голосового управления Arduino.
• Вы можете поискать "Arduino Bluetooth module hc-05" в Google, и вы получите классные примеры.

Шаг 6: Часть 5: Соберите все

Теперь давайте соберем все наши четыре части.

• Очистите лист.
• Используя двойную ленту, добавьте серводвигатель, как показано на рисунке.
• Прикрепите дополнительную пластиковую деталь к линейному слайдеру и поместите ее поверх двух сервоприводов.
• Убедитесь, что он установлен параллельно бумажному валику.
• Теперь прикрепите головку ручки, убедитесь, что она не касается поверхности и при вращении сервопривода она должна пробить отверстие на ленте.
• Присоедините штифт Arduino nano.
• Загрузите код basicMove2 в свой Arduino nano.

• Откройте последовательный монитор и проверьте все команды

  • f для пересылки
  • b для спины
  • p для скручивания бумаги
  • n для перемещения пера вверх и вниз.
• После того, как все функции проверены, теперь он готов к печати шрифтом Брайля.

Шаг 7: сделайте схему компактной

Разместите изображение, чтобы собрать схему на маленькой и единой макетной плате.

Шаг 8: давайте напечатаем шрифт Брайля

• Откройте файл Brallie.ino, откройте последовательный монитор Arduino IDE.
• Положите бумагу под мотор катушки бумаги.
• Введите в команду пробел ("") и нажмите "Ввод".
• Бумага проскользнет внутрь.
• Делайте это, пока это не коснется головы писателя.
• Затем вы можете отправить свою команду на монитор, фактический текст.
• Откройте приложение Bluetooth, подключитесь к Bluetooth и отправьте голосовую команду.
• переверните бумагу, чтобы увидеть язык Брайля.
• Я попробовал несколько слов, например «привет», «привет» и «добро пожаловать», вы можете увидеть образец выходного документа.

• Вы можете изменить указанные ниже параметры в коде, чтобы получить конкретные результаты.

  • Промежуток между столбцами Брайля: int steps = 30;
  • Строчный интервал между первыми двумя точками Брайля и двумя следующими рядами точек: int paperLine = 250;
  • Скорость линейного слайдера: int stepperDelay = 500;
  • Скорость пишущей головки: int servodelay = 500;
  • Количество символов в строке: int n = 10;