Автоматический таймер круга для дрона - 3D-печать, питание от Arduino: 18 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Меня все больше и больше интересует идея гонок на дронах с видео от первого лица (FPV). Недавно я приобрел небольшой дрон и захотел рассчитать время прохождения круга - это результат моего проекта.

Эта посадочная площадка для дрона оснащена встроенным ультразвуковым датчиком, который обнаруживает присутствие дронов. Когда дрон улетает, Arduino запускает таймер. Когда вы вернетесь, вам будет показано время круга. Вы можете либо попытаться улучшить свой личный рекорд, либо бросить вызов другу, чтобы он показал себя лучше, чем вы (если вы доверяете ему свой дрон). Его можно распечатать и собрать за пару дней, включая необходимое время печати.

Вы можете скачать части 3D CAD со страницы моей Thingiverse.

Если вам нравится создавать это и использовать свой собственный таймер посадочной площадки, подумайте о поддержке канала на Patreon:

Шаг 1. Доступно видео

Если вы предпочитаете следить за видео или хотите посмотреть, как я строю свою, прежде чем создавать свою собственную, посмотрите это видео на моем канале Youtube. Когда будете готовы, читайте дальше …

Шаг 2: Печать основной базы

Вам нужно будет начать с печати основной базы. Я напечатал свой черным, чтобы он соответствовал цвету ультразвукового датчика, вы можете распечатать свой в любых сочетаниях цветов, которые захотите. Может быть, попробовать свечение в темноте для гонок при слабом освещении?

Шаг 3: Сборка и установка ультразвукового датчика

Во время сборки я использовал провода пяти цветов: черный, зеленый, красный, желтый и синий. Если вы можете использовать те же цвета, вам будет намного проще следовать за ними, но вы все равно можете построить его с помощью проволоки одного цвета.

Сначала отрежьте один кусок красного на 7 см и на 5 см желтого, синего и зеленого цветов.

Вам нужно будет припаять их в противоположном направлении, чем обычно (посмотрите на изображение выше, чтобы понять, что я имею в виду). Их следует спаять следующим образом:

• Красный VCC
• Green Trig
• Желтое эхо
• Синяя земля

Как только это будет сделано, вы можете приклеить его на место с помощью горячего клея.

Шаг 4: прикрепите держатель батареи

В то же время, пока у нас нагревается клеевой пистолет, мы можем приклеить на место держатель батареи.

Шаг 5: Сборка дисплея

Теперь вам нужно 5 проводов, по одному каждого цвета отрезать до 19 см в длину. Вам нужно будет обнажить немного больше одного конца каждого провода, так как один конец будет припаян к дисплею, а другой будет вставлен непосредственно в разъемы Arduino, чтобы сократить необходимое количество пайки.

Они будут припаяны к задней стороне дисплея в точках, как показано на втором изображении, используйте третье, чтобы следить за тем, какой цвет припаян к какому соединению.

Шаг 6: прикрепление экрана и его щитка

Далее распечатываем щит для экрана. Я решил напечатать свою ярко-желтым, чтобы контрастировать с черным, а также облегчить просмотр с камеры вашего дрона, когда вы пытаетесь на нее приземлиться. Вы прикрепляете это с еще большим количеством термоклея.

Вы также можете приклеить семисегментный дисплей на место, это тоже делается с помощью старого верного пистолета для клея-расплава. Нанесите немного на каждый угол доски, а затем вставьте с нижней стороны основания. Убедитесь, что когда вы переворачиваете основание и просматриваете его спереди, десятичные знаки находятся в нижней части дисплея - в противном случае вы собираетесь вставить его вверх ногами!

Шаг 7: Подготовка зеленых светодиодов

Теперь вам понадобятся следующие провода, которые будут подключаться вместе со светодиодами и резисторами для создания двух цепочек зеленых светодиодов:

• 18 см x3
• 3 см x x4
• 11 см x1

Затем их нужно спаять вместе с четырьмя зелеными светодиодами 5 мм и двумя резисторами на 100 Ом. Их цветовая маркировка становится коричнево-черно-коричневой, а в конце - золотой.

Убедитесь, что положительная сторона светодиода (более длинная ножка) подключена к положительной стороне цепи. Поскольку ток будет проходить через светодиод только в одном направлении, вы обнаружите, что он не будет работать, если он подключен неправильно.

Шаг 8: установка зеленых светодиодов

После того, как вы соедините их вместе, мы добавим их к основному основанию. Убедитесь, что конец провода с резистором находится ближе всего к дисплею, и протолкните первый светодиод через первое отверстие по часовой стрелке вокруг дисплея. Затем пропустите следующее отверстие и протолкните второй светодиод через предыдущее отверстие.

Затем вы можете использовать немного горячего клея, чтобы удерживать светодиоды на месте сзади, а также следить за тем, чтобы две ножки каждого светодиода не соприкасались друг с другом и сокращали цепь.

Повторите те же шаги для второй цепочки светодиодов, но на этот раз двигаясь против часовой стрелки от дисплея, как на третьем изображении.

А затем снова залейте светодиоды еще немного моего любимого термоклея.

Шаг 9: Подготовка и установка красных светодиодов

Теперь мы займемся красными светодиодами, вам нужно подготовить еще один набор проводов (см. Ниже), 3 красных светодиода, 1 резистор 100 Ом и 1 резистор 220 Ом. Присоедините их снова, как показано на схеме.

• 18 см x2
• 3 см x2
• 10 см x3

Сначала мы добавим строку с одним светодиодом в ней. Он хочет быть добавлен снова с резистором, ближайшим к дисплею, закрывающим зазор, когда мы работаем по часовой стрелке вокруг базы. Не забудьте добавить немного клея.

Струна с двумя хочет пойти в другом направлении.

Шаг 10: Добавьте магниты к основанию и крышке

Приклейте три неодимовых магнита к печатной основе в трех заранее отмеченных местах.

Поверх трех приклеенных магнитов позвольте еще трем найти себя. Затем с помощью ручки нарисуйте черную точку на каждом, чтобы мы могли запомнить полярность.

После того, как они отмечены, удалите их, но оставьте их в том же макете.

Теперь мы приклеим их к основному основанию, обратите внимание на то, где два ближайших положения переключателя дисплея. Нам также нужно приклеить их так, чтобы черные отметки, которые мы сделали ранее, были обращены вниз. (Чтобы, когда мы завершили этот шаг, черные метки погрузились в отпечатанное основание.)

Шаг 11: Присоедините отрицательные клеммы светодиодов

Возьмите четыре отрицательных конца светодиодных гирлянд, которые мы склеили ранее, и припаяйте их к единому заземляющему проводу. Я использовал синий провод длиной около 5 см. Все они могут быть подключены к единому заземлению на Arduino.

Шаг 12: Загрузите код и положение Arduino

Теперь подключите Arduino Uno к компьютеру и загрузите код, который вы найдете в конце этой статьи. Как только это будет сделано, вы можете отключить его от вашего компьютера.

Код доступен здесь:

Вы можете бросить Arduino на место отдыха. Есть штифты, которые проходят через отверстия для винтов на плате Arduino.

Шаг 13: подключите ультразвуковой датчик к Arduino Uno

Сначала мы подключим три провода от ультразвукового датчика. Подключите их следующим образом:

• Синий провод заземления Заземление
• Зеленый пусковой провод Контакт 9
• Желтый провод эха Контакт 8

Красный провод будет подключен позже.

Шаг 14: Подключите провода от светодиодов к Arduino Uno

Теперь провода от светодиодов будут подключаться так:

• Синий провод заземления Заземление
• Первый зеленый провод Контакт 3
• Второй зеленый провод Контакт 2
• Первый красный провод Контакт 6
• Второй красный провод Контакт 7

Шаг 15: Подключите провода от дисплея к Arduino Uno

Далее идут такие провода дисплея:

• Серый провод Clk Контакт 13
• Зеленый провод Din, контакт 11
• Желтый провод CS Контакт 10
• Синий провод заземления Контакт заземления

Далее снова буду делать красный провод VCC.

Шаг 16: Подключение VCC к 5 В

Отрежьте кусок проволоки длиной 3 см. и используйте его для соединения двух красных проводов VCC от ультразвукового датчика и дисплея вместе. Мы должны это сделать, поскольку на плате Arduino есть только один источник питания 5В.

Теперь мы можем подключить это к 5-вольтовому разъему на Arduino.

Шаг 17: прикрепление верхнего кольца

Распечатайте верхнюю часть кольца и прикрепите ее, как показано, с помощью термоклея.

Эта часть не только придает устройству супер крутой вид, но и создает гребень вокруг подушки, который помогает дронам, приземляющимся на живот, оставаться над ультразвуковым датчиком при приземлении.

Вот и все, вуаля! Добавьте батарейки и взлетайте.:)

Шаг 18: Готово

Молодцы, хорошая работа.:)

Подпишитесь, чтобы получать больше изобретений: Подпишитесь на Youtube

Как упоминалось в начале этого проекта, если вам нравится строить это и использовать свой собственный таймер посадочной площадки, подумайте о поддержке канала на Patreon:

Спасибо.

Финалист конкурса микроконтроллеров