Вертолетная площадка для дрона: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).

Это инструкция о том, как построить экономичную вертолетную площадку для дронов, использующую радиочастоту для связи с Arduino для запуска двигателя.

Шаг 1: Список материалов:

1. Arduino Uno

2. 4 светодиода

3. 13 перемычек

4. Перемычки между мужчинами и женщинами.

5. 16 футов (5/16 дюйма) фанеры

6. Макетная плата без пайки

7. Пила и пильный стол

8. Дрель

9. Клей для дерева

10. Горячий клеевой пистолет.

11. Серводвигатель с высоким крутящим моментом.

12. Акриловое стекло

13) Вино

14. Система шкивов для 3D-печати

Шаг 2: Блок-схема управления и принципиальная электрическая схема:

Система управления состоит из передатчика 315 МГц и приемника (с фиксацией) от adafruit.com. Передатчик посылает сигнал высокого или низкого уровня на выходной контакт, когда соответствующая кнопка нажата на ручке. Светодиоды прикреплены к контактам на Arduino и будут включаться и выключаться, показывая, что была нажата кнопка на ручке.

Шаг 3: Сборка рамы:

Каркас heilpad был построен из фанеры 5/16. Я начал с того, что вырезал четыре панели для ног размером 1 на 2 дюйма для боковых сторон и одну панель для ног размером 2 на 2 дюйма для основания. Я использовал столярный клей и пистолет для ногтей, чтобы закрепить панели на месте для склеивания.

Затем, четыре трехдюймовых столбчатых сваи, вырезанные для удержания ложного дна вертолетной площадки на месте, именно здесь будет удерживаться электроника.

Ведущий шкив приклеивается к высокомоментному двигателю горячим способом и удерживается на месте установочным винтом.

Большой шкив прикреплен к акриловому стеклу, чтобы скользить вместе со стеклом при открытии и закрытии.

Шаг 4: Код Arduino:

Скетч Arduino использует библиотеку Servo для управления серводвигателем с высоким крутящим моментом. Затем я начал определять и назначать переменные каждому из выходных контактов на приемнике RF, это было необходимо для того, чтобы дать Arduino знать, когда приемник получает команду высокого или низкого уровня от передатчика в руке пользователя. Это активирует штифт и активирует светодиод, который загорится высоко, а двигатель с высоким крутящим моментом будет вращаться либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки.

Шаг 5: Окончательная сборка:

Показана окончательная сборка со всеми компонентами и рамой, собранными для создания системы.