Оглавление:
- Шаг 1: Список материалов
- Шаг 2: Присоедините двигатель постоянного тока
- Шаг 3: прикрепите ультразвуковой датчик
- Шаг 4: прикрепите шаговый двигатель
- Шаг 5: Соберите основной корпус
- Шаг 6. Исправьте макеты и Arduino
- Шаг 7: соберите переднее колесо
- Шаг 8: соберите задние колеса
- Шаг 9: Реализация кода
Видео: Амбиверт Киборг: 9 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
// Проект Эми Сираиси, Миро Баннварт и Наоми Таширо //
Нашей идеей для этого проекта был робот, который любит людей, но боится приближаться к ним и убегает. Из-за этого поведения мы решили назвать его Ambivert Cyborg.
В этом руководстве мы сначала рассмотрим, как построить схему, а когда электроника будет завершена, мы рассмотрим, как прикрепить ее к механическому корпусу.
Шаг 1: Список материалов
Электроника:
Плата контроллера Arduino Uno R3
Макетная плата (половинный размер)
Мини макетная плата
Провода перемычки
NPN транзистор PN2222
Двигатели
Мотор-редуктор Micro Gear Box
Драйвер двигателя L293D
Шаговый двигатель с драйвером UNL2003
Датчик
Ультразвуковой датчик
Источник питания:
Две батареи 9 В
Два разъема для аккумулятора
Тело
Лего
Два игрушечных колеса
Резинки
Шаг 2: Присоедините двигатель постоянного тока
Возьмите драйвер L293D и двигатели постоянного тока и прикрепите их к макетной плате, как показано на схеме.
Шаг 3: прикрепите ультразвуковой датчик
Возьмите ультразвуковой датчик и прикрепите его к макетной плате, как показано на схеме.
Шаг 4: прикрепите шаговый двигатель
Соберите шаговый двигатель с драйвером и прикрепите его к макетной плате, как показано на схеме.
Шаг 5: Соберите основной корпус
Теперь, когда мы закончили со схемой, давайте перейдем к прикреплению макетов и Arduino к корпусу робота. Не стесняйтесь обращаться к изображениям на этом шаге для получения подробной информации о подключении каждой части.
Мы использовали широко доступные детали лего, чтобы создать основную конструкцию, к которой была прикреплена схема. Резиновые ленты использовались для всех соединений.
Шаг 6. Исправьте макеты и Arduino
Сначала на корпусе Lego закрепляют мини-макет, половину макета и ардуино. Предупреждение: будьте осторожны, чтобы не повредить слабые электронные детали!
Шаг 7: соберите переднее колесо
Ось шагового двигателя подключается непосредственно к колесам Lego. Чтобы установить шаговый двигатель в правильной ориентации, вставьте небольшой кусок дерева между двигателем и доской Lego.
Шаг 8: соберите задние колеса
Прикрепите два двигателя постоянного тока задней оси к корпусу Lego, используя двусторонний скотч между корпусом Lego и двигателем. Соединение можно укрепить черной лентой.
Поскольку колесо Lego не предназначено для соединения с осью двигателя постоянного тока, оберните ленту вокруг вала двигателя, чтобы обеспечить плотное и стабильное соединение.
Шаг 9: Реализация кода
На последнем этапе загрузите код в IDE Arduino, а затем в саму Arduino.
Поздравляю! Вы сделали амбиверта-киборга! Мы надеемся, что вам понравится наша симпатичная машина:) Поскольку это наша первая Arduino, а также первая обучаемая, конструктивная критика приветствуется!
Рекомендуемые:
Дизайн игры в Flick за 5 шагов: 5 шагов
Дизайн игры в Flick за 5 шагов: Flick - это действительно простой способ создания игры, особенно чего-то вроде головоломки, визуального романа или приключенческой игры
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов !: 5 шагов
Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов!: Пошаговое руководство по двойной загрузке Rockbox на iPod, чтобы играть в Doom и десятки других игр. Это действительно легко сделать, но многие люди до сих пор удивляются, когда видят, как я играю дум на своем iPod, и путаются с инструкциями
Кормушка для рыбы Arduino Uno за 6 простых и простых шагов !: 6 шагов
Arduino Uno Fish Feeder за 6 простых и дешевых шагов !: Итак, для этого проекта может потребоваться немного предыстории. Людям с домашними рыбками, вероятно, приходилось сталкиваться с той же проблемой, что и мне: отпуск и забывчивость. Я постоянно забывала покормить рыбу и всегда старалась это сделать, пока она не упала
Акустическая левитация с Arduino Uno, шаг за шагом (8 шагов): 8 шагов
Акустическая левитация с Arduino Uno Пошаговая инструкция (8 шагов): ультразвуковые преобразователи звука L298N Женский адаптер питания постоянного тока с штыревым контактом постоянного тока Arduino UNOBreadboard Как это работает: сначала вы загружаете код в Arduino Uno (это микроконтроллер, оснащенный цифровым и аналоговые порты для преобразования кода (C ++)