Обнаружение вредителей: Деспестор: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

В складской отрасли контроль качества имеет большое значение. Клиенты полагаются на то, что владелец склада соблюдает санитарный контроль и стандарты, которые не поставят под угрозу их бизнес-операции. Одна из основных проблем, с которыми приходится сталкиваться, - это предотвращение и раннее обнаружение вредителей на складе. Наше решение IoT предлагает систему IoT уровня 1, в которой используются трассировщики линий и детектор людей на колесном роботе. Наше решение называется системой PCAD, что означает система автоматического обнаружения вредителей, представляет собой небольшое и универсальное автономное решение, которое требуется только разместить в начальной точке и включить через веб-приложение. Мы считаем, что проведение регулярных проверок в любое время, когда того пожелает склад, может помочь повысить раннее обнаружение вредителей на переполненном складе.

Шаг 1: датчики и исполнительные механизмы

В дизайне нашего проекта мы используем следующее:

1. Raspberry Pi 3 Модель B V1.2
2. Карта Micro SD
3. 2 х KY-033
4. 1 х детектор человека
5. 2 двигателя постоянного тока
6. 2 колеса
7. 2 резистора по 200 Ом
8. 2 транзистора PN2222A6E
9. 2 диода
10. прыгающие тросы

См. Изображение выше

Шаг 2: Собираем все вместе

Полная схема представлена на картинке выше. Чтобы добраться до подключенных рабочих частей, мы обнаружили, что проще сначала протестировать механическую часть, то есть линию, следующую за частью этого робота:

0. Подключите кабели питания и заземления от Raspberry Pi к длинной макетной плате.

1. Подключил схему для колес, следите за изображением. Для каждого двигателя постоянного тока следуйте инструкциям: здесь (схема двигателя постоянного тока). Подключаем колеса к пинам 13 для левого и 12 для правого
2. Подключите линейные трассеры KY-033 и установите их на расстоянии одного дюйма друг от друга на «передней части робота». Мы подключили их к контактам 16 и 19 для левого и правого соответственно.

Идея состоит в том, что по пути, обозначенному черной линией в середине робота, робот должен следовать по этой линии, не выходя за нее. Таким образом, возможны 3 сценария:

1. Линия посередине: оба трассировщика линии обнаруживают участки while (поскольку линия находится между ними) и сигнализируют колесам о нормальном движении вперед.
2. Робот уходит налево: это означает, что большая часть робота находится слева от линии, мы узнаем это, когда трассирующий правую линию обнаруживает черную линию. В этом случае мы хотим замедлить правое колесо и ускорить левое, чтобы вызвать кривое движение вправо.
3. Робот съезжает с правой стороны: в отличие от предыдущего случая, мы ускоряем правое колесо и замедляем левое.

Как только этот шаг будет выполнен, большая часть устройства будет готова. Наконец, мы установили датчик человека на контакт 21, который посылает высокие сигналы, когда наблюдает за тепловым телом (грызуном).

Шаг 3: Подведение итогов и знакомство с командой

Эти изображения помогут вам подобрать подходящие устройства и поближе познакомиться с используемыми нами компонентами:

1. Двигатели постоянного тока
2. Транзисторы
3. Детектор человека
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (трассировщик линий)
6. Пи Клин
7. Диод
8. Резистор 200 Ом