Самодельная спутниковая антенна Bluetooth: 15 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation visible на https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk и уже используется до успешного завершения (апрель à ноября 2017 г.).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en tensité et qui supposaient:

  • Une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui presentaient des des avantages en termes de:

    • могущество
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • де Фябилите,
    • de Facility de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les information vers la parabole

• Неумножение манипуляций:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize et transform les resources initiales.

La Video is visible ici:

Я использую:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 м², окружающая среда)
• питание тихо транзитный частный кабель коаксиальный
• модуль буссоль, инклинометр, гироскоп
• Пилотаж без фильтра через Bluetooth для удаленного управления телефоном и / или для смартфона типа Android для текущего приложения (apk), созданного и установленного.

il Minimize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La Parabole Approved orientée vers le Sud, balaye lentement l'horizon. Chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Неизбежный, если местность есть суффизаммент dégagé, elle va finir par croiser le Satellite et l'image va se бывший sur l'écran de télévision.

Если использовать пульт-спутник, то можно использовать микроэлектрет, предварительно подключив его к устройству захвата, а также к Bip et le transmettre a la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Шаг 1: Менюизери

Matériel Nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (толщина 10 мм)

- de la peinture, résine

- 4 ролика

- 4 маленьких дома

- вис, булоны

Le Socle

Il est possible de confectionner une caisse de sizes L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac Plastique de сопоставимые размеры для того, чтобы обеспечить дополнительную защиту от влаги

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très Complqué à ce stade.

Le Plateau Tournant

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe specialcom dans mon cas.

Эти размеры не совпадают с целыми цоколями, и возможна установка тамбурных композиций средних размеров, два диаметра 240 мм х 5 мм и т. Д. 230 мм в диаметре х 10 мм в диаметре. la Courroie de Transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres support les roulements.

Là encore rien de très Complqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Это возможно на стадионе, на котором установлен топор, который проходит через плато, в центре тамбура, оправдывает ли он цоколь цоколя, чтобы проверить правильность его положения, и вы получите дополнительные возможности для участия в турнире без сопротивления и без очков во время.

Шаг 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel Nécessaire

1 Courroie GT2-6 мм

1 POULIE GT2 - 40 вмятин - топор 5 мм

1 Moteur CC Réducté

2 плавника

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau Tournant

Matériel Nécessaire

1 Moteur CC Réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + support

2 рельса (carrelette)

2 конюх

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 мм x 10 мм

1 дополнительный элемент из алюминия 6 мм x 8 мм

2 плавника

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmony, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses поддерживает sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui support les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs поддерживает sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est Disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (микропереключатели), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés Environment.

Шаг 3: Примечания Sur La Motorisation

Les moteurs sont Assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs require aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Залейте жгут плато:

120 град / сек для быстрой и разумной замены

60 град / сек для сканирования (при разрешении от 60 до 90 град / сек)

Ce qui laisse le choix entre:

50 об / мин до 50, 00% Быстрая замена

à 25, 00% сканирование

40 об / мин до 50, 00% Быстрая замена

à 25, 00% сканирование

20 об / мин до 100, 00% Быстрая замена (** возможен выбор)

à 50, 00% сканирование (** возможен выбор)

10 об / мин до 100, 00% Быстрая замена (** choix retenu)

à 50, 00% сканирование (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Если есть дополнительные возможности со скоростью 240 град / с, то этот качественный режим с двигателем 40 или 50 об / мин (** choix retenu) используется на 100% для лучшего качества воды..

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse / puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à Trouver un moteur, который может быстро и быстро заменить, удовлетворительно на 100% и заменен, плюс предоставлен для сканирования на 50%

Шаг 4: Пищевое питание

Matériel Nécessaire

Fil коаксиальный

Fiches TV mâles

Té de dérivation

Партнер

Питание осуществляется через приемник спутникового сигнала через коаксиальный кабель.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de derivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

ВНИМАНИЕ:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. В этом случае не требуется, чтобы устройство было подключено к 7805 карте и системе, а также пометил модуль Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la разрыв коммуникаций, Donc de la gestion du STOP et des Fins de Course.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit Absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit Obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Единственное решение, которое существует, состоит из захватывающего устройства с входом 12 В и дирижера с кабелем 7809 на Vin de l'arduino.

Это решение умножает связи и источники. Этэ эссеэ маис n'apport que très peu à l'ensemble.

Шаг 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel Nécessaire

1 ардуино UNO

1 модуль bluetooth

1модуль буссоль 9DOF

1 драйвер moteur

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de Recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en Survillant les Fins de Course et les données de la boussole, чтобы изменить маршрут по телекоманду.

Le cablage est classique et représenté sur les иллюстраций.

Connexions Driver moteur

ЗЕМЛЯ-> ЗЕМЛЯ ДРАЙВЕРА

12 В -> ВОДИТЕЛЬ 12 В

5 В -> ARDUINO 5 В

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Соединения Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ОУ

3,3 В-> ARDUINO 3,3 В

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V или 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND прибыть sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la reactivité de l'ensemble.

Шаг 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel Nécessaire

1 ардуино UNO

1 модуль bluetooth

1 клавиша 5 касается

1 плоский микроэлектрет

1 Ecran LCD I2C

ОУ

1 Ecran OLED

Пуссуар из 3 бутонов

1 Прерыватель

Le cablage est classique et représenté sur les иллюстраций.

La Hardé Peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place, доступный для имплантации композитов.

Соединения Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ОУ

3,3 В-> ARDUINO 3,3 В

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5 В -> 5 В

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

ИНТЕР -> АРДУИНО D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Соединения Platine Micro Electret

Электретный микроэлектрет - это произведение платинового и экспортного производства на высоком языке и спутник пуантера.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5 В -> 5 В

SORTIE -> ARDUINO D2 (прерывание контакта)

Вылет Электрет + -> Электрет +

Вылет из электрета - -> Электрет -

Подключения LCD или OLED

ARDUINO GND -> 5 В

ARDUINO 5 В -> 5 В

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Шаг 7: Ноты Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite n'est pas незаменим.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si constantuellement la liste fournie d'origine est суффизаммент исчерпывающий.
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• Если есть возможность автономного питания, то он может быть использован для настройки параметров настройки, и это не так, как если бы он был коаксиальным, а конечный ботинок был выбран в момент подъема.

Шаг 8: Примечания к программе Arduinos

Программирование Arduinos выполняется с использованием индивидуального интерфейса (IDE) на ПК.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Различные модули используются (Parabole, Télécommande LCD / OLED), необходимые для использования различных библиотек.

Ci-après les liens pour les Trouver:

- Кодовая парабола

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Код télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Код télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Инсталляция Les librairies et leur

Suivez le Tuto Adafruit для установки на ПК

www.arduino.cc/en/Main/Software

Шаг 9: Le Soft Côté Parabole

Оставить модуль ведомым

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, через bluetooth, les ordres en originance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Обычная тенденция решения проблем, связанных с работой, которая проводится, когда вы находитесь в пути, делайте попытки вступить в бой с STOP et l'arrêtffectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Модуль ретеню 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… presente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son расчета азимута. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au Cours des tests. La Обычная qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes rules de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Переходный режим (Android + консоль)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + консоль)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + консоль)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les correonnées d'un Satellite (Android)
  • Завершение сканирования (Android + консоль)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Шаг 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus, compivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle Gère

• le bluetooth en émission et réception,
• клавиша для выполнения сменных элементов (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• ЖК-экран или OLED для отображения различных параметров

  • Движение на курорте
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% или 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en originance du micro electret
• Ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par instance

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actels. Эта версия ардуино не летучих и не скрывает исчезновения часового пояса. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan позволяет решить проблему со спутником на случай переворота или параболы на местности.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. В какой-то момент, elle monte d'un degré окружающая среда и репрезентация курса в инверсном чувстве, повторяют процесс в l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Микро-электрет является ветвью на пуанте, движением в сторону создания объекта и его повторным использованием в оптимизаторе приема с помощью команд для замены Pas à Pas.

Шаг 11: Le Soft Côté Android

Версия для Android - это современная версия плюс изысканный автомобиль, который позволяет получать прибыль от языка, а также работать с несколькими возможностями авторизации.

Elle представляет собой élémentaires fonctions de la version de base et y ajoute:

Невозможен выбор партнера по Bluetooth. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura, плюс ваш ретушер с новым сменным модулем HC05.

Неограниченное управление витринами с помощью полосы прокрутки, чтобы обеспечить постоянное движение на 25%, 50%, 75% и 100% максимальной скорости движения.

Un Mode Zéro Z, который позволяет размещать параболы по вертикали на угловом нулевом градусе.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les correonnées d'un Satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (наклонение и азимут). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Выбор спутника происходит по главному краю приложения.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en compare les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Аппарат для Бутона "RET SAT" позиционирует параболу на выбранном спутнике и спуске наверху.

Un Scan autour d'une position donnée. В некоторых случаях, например, после автоматического позиционирования на спутнике, необходимо выполнить полное сканирование, чтобы убедиться, что это оптимальное решение. Un Scan réduit permet alors de la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements et verticaux autour de ce point sans Aller chercher les butées distantes.

Шаг 12: Примечания Sur Le Bluetooth

В системе используются два модуля Bluetooth HC05, обеспечивающих функциональное соединение приложений Android.

Налить ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique через les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous Voltage
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui enumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de pasэ => 1234

Касательно модулей HC05, телекомандуется использовать главный модуль и параболический модуль esclave.

В общем, модули, которые не конфигурируются в режиме esclave, могут быть использованы для проверки правильности использования обучающих программ после того, как будут выполняться отдельные операции, выполняемые в процессе выполнения.

МЕТОД 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Этот метод описан на основе прав, и не содержит манер для подключения двух модулей Bluetooth, а также двух Arduinos. Вы можете использовать новые модули Bluetooth в любой среде.

En effet lorsqu'un HC-O5 is configuré для s'appairer avec n'importe quelle address (AT + CMODE = 1), он автоматически подключается к модулю esclave, и его аура требует подключения к эффектору..

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Залейте Connecter les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Прохожий в режиме AT

- Couper l'alimentation du module

- Контактный разъем EN du HC05 maître au + 3.3v de l 'Arduino

- Модуль Alimenter le.

–Vérifier que l'on se Trouve Bien en Mode AT.

Taper AT Sur le moniteur série et посещаемость un «OK»

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT + ROLE = 1

–3 Настройка для отправки по адресу

AT + CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Утилизатор эскизов лен-де-телле, разобранного для того, чтобы все его изображения были в сети, в системе мониторинга, через Bluetooth в модуле Arduino и связанных с ним мониторах.

МЕТОД 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous напряжен.

Методы PAIR, BIND и LINK не используются.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Залейте configurer le HC05 maître, il faut:

-1 Прохожий в режиме AT

- Couper l'alimentation du module

- Разъем la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Модуль Alimenter le.

- Проверять работу в режиме AT.

Taper AT Sur le moniteur série et посещаемость un «OK»

-2 Эскиз зарядного устройства Базовый эскиз Bluetooth HC-05_02_38400, расположенный на странице.

Залейте configurer le HC05 esclave, например:

-1 Прохожий в режиме AT

- Couper l'alimentation du module

- Коннектор la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Модуль Alimenter le.

- Проверять работу в режиме AT.

Taper AT Sur le moniteur série et посещаемость un «OK»

-2 Fixer la vitesse de communication на 9600 бод

- UART = 9600

-3 Fournir le Пароль

- PSWD = 1234

-4 Скетч зарядного устройства Базовый тестовый эскиз bluetooth. HC-06_01_9600 Fourni sur la page du lien.

Залейте finaliser la configuration, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE Entrer:

AT + RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT + ROLE = 1 Passer le HC05 maître в режиме Master

AT + RESET Reset du HC-05 maître. (Это изменение является обязательным после изменения роли)

AT + CMODE = 0 Конфигурация для набора параметров с точным адресом

AT + INQM = 0, 5, 9 Проверить 5 устройств на ближайшем кулоне 9 секунд

AT + INIT инициализирует режим файла SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT + INQ Поиск модулей Bluetooth в непосредственной близости

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Посланник AT + RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Аппетр ле HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT + PAIR = идентификатор HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 seconds, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK", указывающее на успех операции.

3. Binder les deux modules

Entrer AT + BIND = идентификатор HC05 esclave

4. Настройщик HC-05 для подключения к HC05 esclave.

Entrer AT + CMODE = 1

5. компоновщик le HC-05 esclave

Entrer AT + LINK = идентификатор HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Тестер связи

- Отключите двойные модули питания

- Déconnecter les Pins EN

- Модули Alimenter les deux

- Эскиз зарядного устройства. Базовый эскиз Bluetooth HC-05_03_9600 и ведущий специалист HC05.

- Утилизатор эскизов тел, которые можно увидеть, как все, что нужно, чтобы получить доступ к мониторам из серии таковых, через Bluetooth в модуле Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

Шаг 13: Билан Де Лансамбль

Аспекты Позитивы Негативы

Алим через коаксиальный кабель

(+) Ограничение кабелей

(-) Moins d'ampères fournis par le decodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs CC

(+) Консомация редуит

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Показания к интерезантам

(-) Точность приблизительная

блютуз

(+) Па де кабели superflus

(-) Делай де ла трансмиссия

Стоп-сюр-сигнал

(+) Удобство использования

(-) Необязательный спутниковый пульт и использование консоли

Консоль

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Возможности восстановления бутонов и программистов

APK Android

(+) Богатство возможностей

(-) Дедовые системы Android

Шаг 14: перспективы и эволюции

Un tel projet estreroment finalisé car il reste toujours quelque selected à améliorer.

Предусматриваемые изменения, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais Suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution acceptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Прибыль от дополнений ARDUINO, доступных на марше
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) на устройствах Android
• Минимизирующие модификации для авангардного мажора

Вмешательство состоит из:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino для enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en leu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Постройте un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Модуль Un Emetteur
  • Платин на электрете
  • Все питание для Pointeur Lui Même через USB-порт с напряжением 5 В
• Монтируйте модуль Récepteur https://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. в Parabole, кабель на Arduino и модификатор исходного файла slave.ino.

La Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (в отличие от VirtualWire), не вмешивается в внешние прерывания.

Pour cette raison, le cablage subit les модификации suivantes:

• La Pin Moteur D3 pas en D7
• La Pin Butée Fins de Course Passe de D2 à D3 (прерывание 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (прерывание 0)
• Модуль La Pin TX du Bluetooth от D11 до D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne Construction и комментарии

Шаг 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: un télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT с картой SD

Функция является улучшением приложения Android с запасом спутниковых карт на SD-карте.