Бесконечная шутка: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Вращающаяся машина, управляемая роботизированной перчаткой. Никогда не заканчивается удовольствие.

Шаг 1: концепция

Нашей задачей на семинаре было спроектировать бесполезную машину. Размышляя об абсурдных задачах, мы были вдохновлены греческим мифом о Сизифе и идеей гравитационного смещения веса в бесконечно повторяющемся механизме. Мы хотели добавить пользовательский контроль, чтобы превратить его в своего рода игру, поэтому мы реализовали датчики в виде роботизированной перчатки. Мы обещаем, что это весело! И веселье никогда не заканчивается …

ЧТО ВАМ НУЖНО:

1x Arduino Mega 1x Макетная плата 4x шагового двигателя 28BYJ-48 4x шагового драйвера ULN2003

Множество кабелей Винты, гайки и распорки

А для перчатки: малярная лента Velostat, кабели с внутренней резьбой, тонкий пластиковый лист, перчатка, игла и нитка.

Шаг 2: Изготовление коробки: лазерная резка

Мы приложили.pdf к файлам для лазерной резки, все умещается на пластине из оргстекла размером 50 x 25 см. Мы подготовили для вас несколько различных вращающихся элементов:-)

Файлы имеют точные размеры отверстий двигателя, что приведет к небольшому ослаблению соединений из-за того, что лазер расплавит часть оргстекла. Масштабирование отверстий на 0,94, чтобы обеспечить плотную посадку и отсутствие необходимости приклеивать их к валам двигателя, хорошо сработало для наших настроек лазерного резака (если вы хотите также масштабировать отверстия вала двигателя, не забудьте сохранить их по центру в их положении.).

Лучше всего оставить защитный слой на оргстекле до самого конца, чтобы он оставался чистым и красивым.

Шаг 3: Изготовление коробки: задняя панель и кожух

Для задней панели мы использовали сэндвич-панели с каппа-принтом толщиной 3 мм. Вам нужно вырезать отверстия для шурупов и валов мотора. Не беспокойтесь о точности, мы закроем это более тонкой, легче режущейся бумагой. Как только это будет сделано, вы можете приступить к установке двигателей и их драйверов на заднюю панель. Мы просто прикрутили их к ней, используя найденные деревянные и картонные куски. Если хотите, можете сделать шкатулку из дерева.

Теперь вы можете вырезать и собрать боковые части корпуса.

Шаг 4: Делаем руку с датчиком гибкости

Для пользовательского контроля мы сделали нашу собственную роботизированную перчатку из датчиков изгиба. Мы пробовали разные методы изготовления датчиков (например, алюминиевую фольгу и грифель для карандашей), но лучше всего для нас сработал Instructable by tonll с использованием велостата (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /) - настоятельно рекомендуется!

Вам понадобятся четыре таких датчика, а затем пришейте их к перчаткам.

После того, как вы собрали перчатку, вам нужно откалибровать датчики. Если вы распечатаете значения и отрегулируете STRAIGHT_RESISTANCE и BEND_RESISTANCE, вы должны получить правильный угол изгиба ваших пальцев.

Дополнительно нам потребовалось припаять 8 кабелей длиной 1,20 м для подключения датчиков от перчатки.

Шаг 5: все готово

Пришло время все подключить. Если вы будете следовать прилагаемой диаграмме Фритцинга, все должно работать нормально. Помните, что нельзя использовать контакты 0 и 1 для двигателей, так как они используются Arduino для последовательной связи.