Автомобиль, управляемый смартфоном [прототип]: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В сегодняшнем руководстве мы поможем вам построить простой и элегантный прототип автомобиля с дистанционным управлением на деревянной основе, который включает в себя полимерную кислоту (PLA), напечатанную на 3D-принтере, для крепления двигателя и адаптер, который соединяет двигатели с пластиковыми шинами. Мы также покажем вам, как моторизовать ваш автомобиль и придать ему некоторое движение с помощью таких схем, как Arduino Uno, приемник Bluetooth и моторный щит, чтобы управлять автомобилем со смартфоном и с помощью приложений Android, таких как ArduDroid от TechBitar. Наряду с электрическим оборудованием мы также расскажем, как запрограммировать код для запуска двигателей

Шаг 1: материалы / инструменты

Инструменты:

1. 3д принтер
2. Набор для пайки (руки помощи, паяльник, припой)
3. Держатель батареи
4. Отвертки
5. Смартфон / компьютер
6. Ленточная пила
7. Кусачки / Стриппер
8. Плоскогубцы

Материалы:

1. Полимолочная кислота (PLA)
2. Печатная плата Arduino Uno
3. Батарея 9В
4. Двигатели
5. Провода (перемычки между мужчинами и женщинами; перемычки между мужчинами и женщинами)
6. Приемник Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Моторный щит (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Фанера
9. Шины с резиновыми трубками

Шаг 2: создание деревянной основы

Мы начали наш проект с того, что вырезали кусок фанеры размером 6 на 10 дюймов с помощью ленточной пилы. Мы решили использовать древесину вместо пенополистирола, потому что полистирол был слишком хрупким и не подходил ко всем компонентам автомобиля, таким как Arduino Uno и двигатели постоянного тока. После резки деревянной доски мы поместили колеса на заднюю часть основания и отметили центр деревянной доски карандашом, чтобы обозначить размещение платы Arduino Uno

Шаг 3: 3D-печать деталей колес и зажимов двигателя

Мы столкнулись с двумя небольшими проблемами с двигателями постоянного тока, которые нам пришлось преодолеть. Первая заключалась в том, что ось двигателя была слишком маленькой, чтобы поместиться в отверстие колеса. Чтобы решить эту проблему, мы создали цилиндрический фитинг в OnShape, который плотно прилегал к колесу и оси, что позволяло ему хорошо вращаться

Вторая проблема, с которой мы столкнулись, заключалась в том, чтобы цилиндрический двигатель оставался на плоской деревянной доске. Мы исправили эту проблему, создав в OnShape деталь в виде зажима, которая позволила бы нам вкручивать двигатели постоянного тока в дерево, обеспечивая плотное прилегание к колесам автомобиля

Шаг 4. Видео о 3D-принтере [цилиндрическая установка]

Видео, на котором 3D-принтер печатает цилиндрический фитинг для шин

Шаг 5: прикрепление моторного щита

Построив основу автомобиля, мы обратили внимание на плату Arduino Uno. Мы решили купить моторный щит у Adafruit Industries, чтобы защитить компоненты Arduino. Кроме того, использование моторного щита позволило нам подключить до четырех двигателей, тем самым построив более быстрый прототип. Мы начали с прикрепления моторного щита к Arduino Uno с помощью входящих в комплект контактов. Затем мы прикрепили контакты к моторному щиту, защелкнув Arduino и экран, используя руки помощи, а затем припаяв концы экрана к прикрепленным контактам на Arduino Uno. Наконец, мы начали припаивать провода к моторному щиту, которые будут подключаться к модулю Bluetooth

Шаг 6. Присоединение других компонентов к моторному щиту (модуль Bluetooth и моторы)

Припаяв провода и моторный щит к плате Arduino Uno, мы начали прикреплять другие компоненты нашего автомобиля с дистанционным управлением. Сначала мы подключили модуль Bluetooth к моторному щиту, подключив RX, TX, VCC и заземление на модуле к TX, RX, 5V и заземлению на моторном щите соответственно. Позже мы приступили к подключению наших двигателей, подключив красный и синий провода двигателей к синим клеммам на моторном щите

Шаг 7: отражение