Автомобиль, управляемый разумом: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этих инструкциях указано, как создать автомобиль, управляемый вашим вниманием. Гарнитуры для электроэнцефалографии (ЭЭГ) измеряют электрический ток в головном мозге, на основании которого рассчитываются различные переменные. В настоящее время большинство наушников ЭЭГ измеряют внимание, медитацию и моргание. Вы можете изменить код для поддержки моргания и медитации, но в этой версии используется только внимание.

Мне сейчас 13 лет, но последние 6 лет я занимаюсь производством. Мне было 12 лет, когда это построили (конец прошлого года). Я считаю, что это будет отличный летний проект для молодых мастеров. Дети научатся изменять и загружать код. Они узнают, как подключать платы, AT-команды и работать с новыми технологиями, такими как ЭЭГ. Это можно сделать в рамках командного проекта, так как мой друг создал 3D-модель, показанную и опубликованную здесь. С прилагаемым и объясненным кодом и AT-командами,

Запасы

• Mindwave Mobile 2 ЭЭГ-гарнитура
• Ардуино UNO R3
• Реле
• 2 серводвигателя
• Модуль HC-05
• Потенциометр
• Колеса
• Аккумулятор 7 В
• 20 проводов

Шаг 1: Шаг 1: Дизайн / Создание основания

Дизайн базы - важный аспект автомобиля. Вы можете создать основу из самых твердых материалов. Спроектируйте базу так, чтобы в ней можно было разместить 2-4 двигателя / колеса. Обязательно оставьте место для Arduino UNO, HC-05, драйвера и источника питания. Создание небольших подразделов защищает и удерживает элементы на месте. Создание двух уровней позволяет избежать спазмов.

Шаг 2: Шаг 2: Установка плат

Этот шаг относительно прост. Прикрепите доски к предназначенным для них пазам в основании. Используйте любое клеящее вещество, например клей, изолента, синий такт и т. д.

Шаг 3: Шаг 3 - Подключение

После создания основания следующим шагом будет разводка. Вот список проводных соединений:

HC-05 - Arduino Uno:

• Состояние - Ничего
• RXD - контакт 12
• TXD-контакт 10
• GND - Земля
• VCC - Питание

Arduino - реле

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - ввод
• GND, питание - GND - питание

Реле - Мотор

• Out1 - земля / силовой двигатель 1
• Out4 - земля / силовой двигатель 2

Потенциометр - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Программируемый - A0

Шаг 4: Шаг 4: Сопряжение HC-05 с гарнитурой ЭЭГ

На этом этапе выполняется подключение модуля Bluetooth к гарнитуре. Подключите модуль к компьютеру как последовательное соединение, затем используйте последовательный порт для программирования их с помощью команд:

1. AT + NAME =”EEGCAR” Эта команда определяет имя модуля.

2. AT + UART = "57600, 0, 0" Эта команда определяет скорость передачи данных для разговора с гарнитурой.

3. AT + ROLE = "1". Эта команда устанавливает роль модуля как ведущего.

4. AT + PSWD = «1234». Эта команда устанавливает пароль «1234».

5. AT + CMODE = "0" Эта команда устанавливает подчиненное устройство.

6. AT + BIND =”0081F9128CF9” Эта команда связывает модуль с гарнитурой с помощью уникального контакта (найдите контакт, подключив гарнитуру к телефону / компьютеру и просмотрев сведения об устройстве)

7. AT + IAC = "9E8B33" Эта команда запрашивает код доступа.

8. AT + CLASS = "0". Устанавливает особый тип Bluetooth, что ускоряет подключение устройства.

9. AT + INQM =”1, 9, 48” Устанавливает параметры для сопряжения, например. максимальная длина сопряжения, сопряжение прекращается при обнаружении более 9 устройств и т. д.

Шаг 5: Шаг 5: Код

Скопируйте и вставьте код из этой ссылки в Arduino IDE, затем проверьте и загрузите его:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Я не могу напрямую вставить сюда код, потому что он удаляет его части)

Шаг 6: Шаг 6: Завершение

Просто включите машину и гарнитуру, и они автоматически подключатся. Как только вы поместите гарнитуру в правильное положение, просто попытайтесь сконцентрироваться. Это может занять больше времени в зависимости от человека (не потому, что у вас меньше вещей происходит в вашей голове, просто у всех разные мозги, и гарнитуре требуется больше времени, чтобы снимать показания для некоторых людей)