Оглавление:

Как закодировать строку, следующую за Sumobot: 4 шага
Как закодировать строку, следующую за Sumobot: 4 шага

Видео: Как закодировать строку, следующую за Sumobot: 4 шага

Видео: Как закодировать строку, следующую за Sumobot: 4 шага
Видео: 2.4 Строки и символы. Кодирование. Программирование на Python. Курс Stepik 2024, Ноябрь
Anonim
Как закодировать строку, следующую за Sumobot
Как закодировать строку, следующую за Sumobot

В этом руководстве я подробно опишу процесс, в котором вы можете закодировать Sumobot из Parallax, чтобы он следовал одной черной линии.

Шаг 1. Материалы и инструменты

Ноутбук

Базовый редактор STAMP (доступен здесь)

Комплект Parallax Sumobot (доступен здесь, соберите перед тем, как следовать этому руководству)

Адаптер Parallax USB для последовательного интерфейса RS-232 с кабелем (входит в комплект Sumobot)

Шаг 2: Пояснение к коду

Код Пояснение
Код Пояснение

Я включил файл в код, который должен использоваться в Sumobot, заставить Sumobot использовать этот код так же просто, как загрузить код, открыть его с помощью редактора Basic STAMP, подключить бота к компьютеру через адаптер, включенный в код и выбор запуска, в то время как ваш робот работает, переведите переключатель в среднее положение (работает, но не выполняет код). Если вы не включите своего робота, программа выдаст вам ошибку и не загрузится.

Шаг 3: изменение кода в соответствии с вашими потребностями

Вы можете легко заставить Sumobot поворачиваться на более длительные и короткие промежутки времени, изменив переменные "Pulse" в коде (увеличение их размера увеличивает время, затрачиваемое на поворот), однако, если вы не делаете очень длинные и широкие повороты, в этом нет необходимости и Я не рекомендую это, так как может быть сложно определить точное время, которое вам нужно потратить на поворот. Вы также можете отключить или добавить задержку запуска, а также ускорить или замедлить робота. Все строки кода и переменные имеют комментарии, объясняющие, что они делают, поэтому изменить переменные в соответствии с вашими потребностями очень просто.

Шаг 4: Завершение

После того, как вы использовали предоставленный код и, при желании, изменили переменные в соответствии с вашими потребностями и загрузили его в Sumobot, остается просто включить его и указать черную полосу, по которой он будет следовать, и он должен работать без проблем. Если у вас возникла проблема с Sumobot, например, бот не поворачивается, когда ему показывают угол, попробуйте повторно загрузить файл кода, так как вы могли случайно ввести дополнительную букву или цифру при его изменении.

Рекомендуемые: