Оглавление:
Видео: Omicron - рука робота Arduino: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
Я построил этого робота для своего последнего проекта в средней технической школе (мехатроника). Я решил сделать манипулятор, потому что это очень интересная область, и я очень интересуюсь Arduino и электроникой.
Вы также можете проверить мои модели на GrabCAD.
Шаг 1: Детали
Это робот 4DOF на базе Arduino UNO. Для движения он использует четыре сервопривода TowerPro MG995, но они недостаточно сильны для более сложных операций. Когда рука полностью вытянута, она поднимает только 150-граммовый тяжелый предмет. Эта рука робота использует присоску для подъема предметов. Вакуум создает воздушный насос, который включается релейным модулем, потому что для его работы требуется 12 В. Конструкция робота сделана из алюминия и пластика, которые я нашел дома. Держатель присоски изготовлен на 3D-принтере.
Шаг 2: Контроль
Управлять этим роботом очень просто. Все, что вам нужно сделать, это переместить два джойстика, чтобы переместить робота. Вы можете установить желаемую скорость с помощью потенциометра и активировать вакуум с помощью кнопки. Omicron также имеет два режима: автоматический и ручной. В ручном режиме вы можете перемещать робота как хотите. Но когда вы выбираете автоматический режим с помощью переключателя на панели управления, вы начинаете работу простым нажатием правого джойстика. Операция написана в скетче Arduino и не может быть изменена без компьютера и Arduino IDE. Чтобы изменить ручное управление, вам нужно записать положения сервоприводов в эскиз Arduino и использовать цикл for для программирования движений робота.
Шаг 3: Электроника
В качестве источника питания я использовал старый блок питания для ПК, который я получил от старого компьютера, которым я больше не пользовался. Вам нужно нажать переключатель на задней панели базы, чтобы включить питание. Вам также понадобится кабель питания ПК.
Все компоненты скрыты внутри основания. Для упрощения электромонтажа я использовал клеммные колодки, приклеенные к деревянной пластине. Воздушный насос прикручивается и фиксируется гайкой.
Проводка в панели управления была немного сложнее, потому что работать негде.
Шаг 4: Код и схемы
Здесь вы можете скачать мой код и схемы.
Шаг 5: Завершение
После всей работы, которая длилась несколько недель, после сборки робот выглядел так. Довольно круто, правда?
Рекомендуемые:
Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 шагов
Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: я решил миниатюризировать Land Rover / Car / Bot, чтобы уменьшить размер и энергопотребление проекта
Сделай сам -- Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: 6 шагов
Сделай сам || Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: Создавая робота-паука, можно многое узнать о робототехнике. Например, создание роботов - это не только увлекательно, но и сложно. В этом видео мы покажем вам, как сделать робота-паука, которым мы можем управлять с помощью нашего смартфона (Androi
КАК СОБРАТЬ ВПЕЧАТЛЯЮЩУЮ ДЕРЕВЯННУЮ РУКОЯТКУ РОБОТА (ЧАСТЬ 3: РУКОЯТКА РОБОТА) - НА ОСНОВЕ МИКРО: BITN: 8 шагов
КАК СОБРАТЬ ВПЕЧАТЛЯЮЩУЮ ДЕРЕВЯННУЮ РУКОЯТКУ РОБОТА (ЧАСТЬ 3: РУКОЯТКА РОБОТА) - НА ОСНОВЕ МИКРО: BITN: Следующий процесс установки основан на завершении режима избегания препятствий. Процесс установки в предыдущем разделе такой же, как и процесс установки в режиме отслеживания строк. Тогда давайте посмотрим на окончательную форму A
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)
![[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)")
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения | Большой палец руки робота | Серводвигатель | Исходный код: Thumbs Robot. Использовал потенциометр серводвигателя MG90S. Это очень весело и просто! Код очень простой. Это всего около 30 строк. Это похоже на захват движения. Пожалуйста, оставьте любой вопрос или отзыв! [Инструкция] Исходный код https: //github.c
Создайте очень маленького робота: сделайте самого маленького в мире колесного робота с захватом: 9 шагов (с изображениями)
Создайте очень маленького робота: создайте самого маленького в мире колесного робота с захватом. Создайте робота объемом 1/20 куб. Дюйма с захватом, который может поднимать и перемещать мелкие предметы. Он управляется микроконтроллером Picaxe. На данный момент я считаю, что это может быть самый маленький в мире колесный робот с захватом. Без сомнения, ч