АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОТСЛЕЖИВАНИЕ ИСТОЧНИКОВ СВЕТА С ARDUINO UNO R3: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

В этом уроке мы будем использовать серводвигатель, фоторезистор и понижающий резистор, чтобы собрать систему источника света с автоматическим отслеживанием.

Шаг 1: Компоненты

- Плата Arduino Uno * 1

- USB-кабель * 1

- Серводвигатель * 1

- фоторезистор * 1

- Резистор (10к) * 1

- Макетная плата * 1

- перемычки

Шаг 2: Принцип

Серводвигатель и фоторезистор сканируют и ищут источник света под углом 180 градусов и записывают местоположение источника света. После завершения сканирования серводвигатель и фоторезистор останавливаются в направлении источника света.

Шаг 3: принципиальная схема

Шаг 4: Процедуры

Шаг 1:

Постройте схему.

Шаг 2:

Загрузите код с

Шаг 3:

Загрузите скетч на плату Arduino Uno

Щелкните значок «Загрузить», чтобы загрузить код на плату управления.

Если внизу окна отображается сообщение «Готово», это означает, что скетч был успешно загружен.

Теперь, если вы используете фонарик, чтобы осветить фоторезистор, вы увидите, как серводвигатель и фоторезистор вращаются и, наконец, останавливаются в направлении источника света.

Шаг 5: Код

/********************************************************************

* имя:

Автоматическое отслеживание источника света

* функция

: если осветить фоторезистор фонариком, * ты увидишь

серводвигатель и фоторезистор вращаются, * и наконец

остановитесь в направлении источника света.

***********************************************************************

/ Электронная почта: [email protected]

// Сайт: www.primerobotics.in

#включают

const int фотоэлементPin = A0;

/************************************************/

Servo myservo; // создаем объект серво для управления сервоприводом

int outputValue = 0;

int angle = {0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180};

int maxVal = 0;

int maxPos = 0;

/*************************************************/

установка void ()

{

Serial.begin (9600);

myservo.attach (9); // прикрепляет сервопривод на выводе 9 к сервообъекту

}

/*************************************************/

пустой цикл ()

{

для (int i = 0;

я <19; я ++)

{

myservo.write (angle ); // записываем угол в сервопривод

outputValue

= analogRead (photocellPin); // считываем значение A0

Serial.println (outputValue); // распечатать

if (outputValue> maxVal) // если текущее значение A0 больше предыдущего

{

maxVal = outputValue; // записываем значение

maxPos

= i; //

}

задержка (200);

}

myservo.write (angle [maxPos]); // записываем в сервопривод угол, для которого A0 имеет наибольшее значение

в то время как (1);

}