Кофеварка: 4 ступени

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Роботизированная рука добавляет сахар и перемешивает кофе. (можно легко расширить с помощью функции добавления молока)

Для этого проекта мы использовали:

Робот-манипулятор PhantomX Pincher Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 синих и 4 белых светодиода

9 резисторов (мы использовали 220R)

1 слайдер RobotGeek

2 Кнопка RobotGeek

1 реле RobotGeek

1 большой верстак для роботов-гиков

Кофейный миксер на 3 В

Кружка кофе

Кусковой сахар

Шаг 1: Изготовление конвейерной ленты для сахара

Источник:

Мы внесли некоторые изменения, в конце поставили датчик освещенности, чтобы кубик LEGO знал, где остановиться.

Программа для ремня действительно простая

Шаг 2: Изготовление подставки для миксера и миксера

Стойка:

Мы использовали свое творчество, чтобы сделать это

Смеситель:

Наш миксер был слишком велик для захвата, поэтому мы решили снять мотор. Мы сохранили масляный пакет и подключили мотор через модуль реле длинным кабелем. Рекомендуется использовать реле, потому что сигнальный штырь от платы не подает достаточный ток на двигатель. И мы использовали держатель кабеля, чтобы убедиться, что кабели не мешают зажиму.

Шаг 3: Подключение всего к плате:

Кнопка Пуск -> Pin1

Сахарная кнопка -> Pin2

Светодиоды молока -> контакты 3-7

Слайдер -> Пин A5

Реле -> Контакт 20

Светодиодные индикаторы сахара -> контакты 16-19

Шаг 4: Создание программы:

Последовательность добавления сахара: выберите сахар с помощью кнопки

а белый светодиод показывает, сколько будет добавлено.

Добавление последовательности молока: к сожалению, нам не хватает этой части, потому что помпа не прибыла вовремя, но в конструкции мы использовали бы ползунок и синие светодиодные индикаторы, чтобы добавить молоко, и по мере увеличения аналогового входа это удлиняет рабочий сигнал для насос.

В этом проекте мы изменили ползунок, чтобы настроить только время смешивания ☹

Как мы программировали манипулятор робота:

Сначала мы выстроили все в белую бумагу

Мы использовали программу Arduino - pincherTest, чтобы получить координаты позиций, которые мы хотели запрограммировать для руки. Затем мы изменили программу с нашими последовательностями и позициями, и после нескольких часов внесения небольших изменений она работала отлично. Вы можете найти программу ниже.

Надеюсь, вам всем понравится!:)